本发明提供一种面向船体检测的智能爬壁机器人，包括：机器人的机身、与机身连接的多条机械腿以及设置在机械腿上的电磁铁；机身上还设置有用于整机控制的控制模块以及对船体检测的检测单元；机械腿的一端与机身相连接，另一端与电磁铁连接；机械腿为两节式...

本发明公开了一种两自由度电液运动平台的高频干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义运动平台的两自由度位移参考信号为Q0；将信号Q0左乘矩阵J，输出信号记为r

本发明公开了一种针对多种海况的实时海浪仿真方法，包括：S1:根据需要选取海浪频率谱形式；S2:针对选取的海浪频率谱通过海浪参数信息表或真实海浪数据获取海浪谱参数信息，包括特征周期和有义波高参数信息；S3：对角频率进行离散化处理，基于海浪...

本发明公开了一种基于子系统和数据恢复的Simulink测试方法，包括：采用随机生成方式生成测试用例，建立测试用例集，收集用于扩大测试用例集的被测试软件的第三方使用案例；对测试用例集中的所有测试用例进行预处理操作，对运行的测试用例进行基突...

本发明属于上转换发光材料技术领域，具体涉及一种微细稀土钼酸盐上转换发光材料的制备方法及应用。所述稀土钼酸盐上转换发光材料以Ln2Mo4O

本发明一种集成VB

本发明提供一种无人船虚实融合多孪生智能感知增强方法，包括：获取数据信息；对获取的数据信息进行数据融合处理，并将融合后的结果存储到数据库并构建模型数据库；将模型数据库中的数据传输至电子海图显示平台、三维视景显示平台和虚实融合显示平台，电子...

本发明公开了一种气液混相放电等离子体制氨装置和方法，其中装置包括：反应器、脉冲电源、第一电极、第二电极、气体存储装置、流量计以及吸收装置；反应器内设有密封腔体，密封腔体内上下两端分别设有相对设置的第一电极和第二电极，密封腔体内设有纯水，...

本发明公开了铒镱钼三掺杂BiTa7O

本发明公开了一种基于破碎岩体模型的地铁车站稳定性分析方法，包括：S1：获取破碎岩体区域的掌子面图像；S2：统计多边形节理的边长的长度值，并计算出所述多边形节理的边长的长度值的平均值；S3：生成节理分布平面图；S4：处理所述节理分布平面图...

本发明公开了一种带有凸轮机构的恒温箱，包括恒温箱箱体，恒温箱箱体内设有真空隔热层、相变材料层以及热管，热管包括与相变材料层贴合的第一热管换热部和靠近箱盖的第二热管换热部；恒温箱箱体上设有箱盖驱动机构，箱盖驱动机构能够驱动箱盖相对所述箱身...

本发明提供一种离子电流式水下压电转换装置及方法。本发明装置，包括：两端开口的塑料软管，一对金属电极和信号传输线缆。塑料软管由绝缘的弹性材料制成，直接承受压力，在压力的作用下会发生弹性形变，引起塑料软管内表面积变化；同时，塑料软管内表面双...

本发明提供了一种基于控制障碍函数的无人艇集群安全目标跟踪系统，其特征在于，包括：欠驱动无人艇通讯网络、目标跟踪制导律单元、基于二次规划的避碰控制器单元、静态障碍物约束单元、动态障碍物约束单元和邻居无人艇避碰约束单元；所述基于二次规划的避...

本实用新型公开了一种货物运输用装货架，包括底板，所述底板的底部四角均设置有万向轮，所述底板的顶部固定连接有四个呈矩形放置的支撑柱，且四个支撑柱的外壁滑动套设有多个放货板，所述放货板的一侧设置有使放货板定位的定位组件，所述放货板的内部开设...

本实用新型公开了一种海上灯塔用的基座，包括负重块和四个基座预制块，所述基座预制块的一侧开设有对称设置的两个通孔，所述基座预制块的内部设置有用于固定相邻两个基座预制块的固定组件，所述负重块与四个基座预制块配合使用，所述负重块的底部固定连接...

本实用新型属于货架领域，尤其是一种具有调节功能的货物运输用货架，针对现有的货架不能随时根据货物体积的大小进行调节，这造成了一定的空间浪费，进而增加了成本的问题，现提出如下方案，其包括安装架，所述安装架的两侧均开设有多个限位孔，所述安装架...

本发明提供一种船用弹性舵，包括：舵杆、刚性框架和弹性舵体，所述舵杆与所述刚性框架固定连接，所述刚性框架包括弦向依次连接的首封体、中间体和尾封体，所述弹性舵体包括外壳和填充体，所述外壳分别与所述首封体和尾封体连接，并与所述中间体围成容置腔...

本发明公开了一种基于可控断言突变的Simulink软件测试方法，包括：生成测试用例组成稳定的测试用例集并对该稳定的测试用例集进行维护，将该测试用例集放入测试用例池中进行规范化检查；分别打开测试用例集的模型并检查其可用性，采用执行路径覆盖...

本发明公开了一种基于多块排样图的矩形件智能排样方法，包括：S1：定义简单排样图；S2：定义对每个k

本发明提供一种结合确定性侧向位移和介电泳的微塑料颗粒筛选与分离装置及方法，装置包括基于微塑料颗粒尺寸差异筛选的确定性侧向位移分选装置和基于微塑料颗粒介电特性筛选的介电泳分选装置；在微柱阵列通道中，大于微柱直径的微塑料颗粒在通过微柱时发生...