本发明公开了一种电液加速度伺服系统的高频干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义电液伺服系统加速度参考信号为R

本发明公开了一种六自由度电液运动平台的高频干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义运动平台的六自由度位移参考信号为Q0；将信号Q0左乘矩阵J，输出信号记为r

本实用新型涉及实训设备技术领域，特别是涉及一种视觉求救信号实训装置，通过高压充气机箱储气钢瓶内快速充气，通过压力表对储气钢瓶内的压力进行观察，至额定压力，打开压力释放阀，压缩气体排出推动弹射活塞做功，完成活塞弹射，且设备安全、方便，可反...

本实用新型提供一种具有单向循环流动特性的三维脉动热管，为由加热段、绝热段和冷凝段组成的多弯头脉动热管，冷凝段的上弯头和加热段的下弯头采用非对称加热方式，用于促进单向流动的形成。本实用新型脉动热管采用的结构形式在不增加额外部件和流动阻力的...

本实用新型公开了一种水下自主规划AUV布置结构，包括：长方形框架、四个板层连接架、连接板、四个第一推进器、四个第二推进器、密封舱本体；板层连接架分别与长方形框架和连接板垂直固定；四个第一推进器设置于长方形四个角处；四个第二推进器围绕连接...

本实用新型公开了一种涂抹法取样装置，包括：支撑机构、压力机构、涂抹机构；支撑机构包括壳体、滚轮和限位机构；压力机构包括第一挡板、第二挡板、弹性件；第一挡板和第二挡板均设置于所述壳体内部，弹性件设置于第一挡板和第二挡板之间；涂抹机构包括夹...

本发明属于发光材料技术领域，具体涉及一种LED用耐高温型黄光碳点的大规模制备方法。所述方法包括以下步骤：(1)以柠檬酸为碳源，以硼酸、硅酸和尿素为掺杂剂，将上述原料研磨均匀后溶于去离子水中；(2)步骤(1)得到的混合物在200

本发明属于微波催化技术领域，具体涉及一种NiFe2O4‑

本发明提供一种多层球体式波浪能收集装置，包括：多层球体、储能装置以及设置在多层球体内部的发电装置；多层球体，包括上球体、下部最外层球体、下部中间层球体以及下部最里层球体；发电装置，包括发电管道以及设置在发电管道内部的铜膜部分、空白部分以...

本发明提供一种推进器部分失效下的无人船控制失效率和扰动估计方法及系统。本发明方法，包括：构建推进器失效的无人船模型，并给定无人船模型一个系统输入；建立状态观测器模块和扰动估计器模块，将当前时刻速度的观测值同时导入到两个模型中，分别得到系...

本发明提供一种无模型自适应抗干扰船舶速度控制器及设计方法，涉及船舶抗干扰控制技术领域，本发明无模型自适应抗干扰船舶速度控制器，包括：速度控制器、扩张状态观测器、第一滤波器、第二滤波器、堆栈存储器以及控制输入增益学习模块；本发明将滤波器处...

本发明一种无模型的抗干扰控制器结构，属于非线性系统抗干扰控制领域，该控制器结构包括：无模型控制器、基于反馈机制建立扩张状态观测器，数据记录模块分别将输出信号前一次值和当前值作差及将时间导数上一次和当前值进行作差运算，得到输出信号的变化值...

本发明提供一种基于超细观仿真的港湾式公交站效率评估方法，包括以下步骤：提取不同类型港湾式公交站的运营特征，将现实运营场景转换为由不同停靠策略与运营规则组合的仿真场景集合；对各仿真场景下公交减速进站、停站服务、加速出站以及汇入主道的全过程...

本发明公开了一种基于摩擦纳米发电的循环水余压发电系统，包括给水泵、换热器、水射器、分液头、液

本发明提出了一种船用燃料电池加热和冷却系统，用燃料电池的冷却通道来实现燃料电池的加热和冷却功能，简化了燃料电池的内部空间，优化了燃料电池的内部结构，简化了燃料电池的加热和冷却系统，使燃料电池运行更加可靠、安全。本发明中水箱中的水来自于船...

本发明公开了一种可变雷诺数特种工质小型闭式叶栅实验系统，包括：闭式密封舱内置的风洞叶栅实验系统和与闭式密封舱连接的充气、排气、工质回收系统。该小型闭式叶栅实验系统可以实现不同气体条件下的叶栅实验，根据叶栅实验需求合理地补充气或排放气体可...

本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的波浪能收集装置，当基于摩擦纳米发电机的波浪能收集装置受到海浪的冲击时，铜棒在挡板表面滑动，铜棒与档板表面上的第一PTFE膜发生滑动摩擦，此时转子发生转动，滚筒与转子发生滑动摩擦。通过摩擦生电来实现电子在...

本发明属于发光材料技术领域，具体涉及一种LED用固态聚集不猝灭型白光碳点的制备方法。所述方法包括以下步骤：(1)以柠檬酸为碳源，以硼酸和硅酸为掺杂剂，将上述原料溶于水中，混匀；(2)步骤(1)得到的混合物在200

本发明提供一种船舶碳中和燃料动力系统仿真实验平台，包括：能量储存单元、燃料供给单元、燃料存储单元、新能源发电单元、电网及变频单元、燃料切换单元、小型多燃料发动机、高效推进电机、组合传动单元、模拟负载单元以及智能化能量综合管理控制中心；其...

本发明提供一种结合多孔流动和交流