本发明提供一种3D打印机上应用的旋转式多喷嘴打印头及其使用方法，包括电机，所述电机的转轴上固定装有转筒，所述转筒的半圆周面上均匀地设有多个通孔，所述通孔中装有喉管，所述喉管的外端固定装有加热模块，所述加热模块的外端面装有喷嘴；所述喉管的...

本实用新型公开了一种新型船用垃圾回收箱，包括车架，所述车架的一侧固定连接有手推把，所述车架的底部固定连接有两个万向轮，所述车架的底部固定连接有多个第一固定块，且多个第一固定块之间活动连接有同一个转动杆，转动杆的圆周外壁固定连接有两个车轮...

本发明公开了一种基于知识库的CPS模型等价模输入变异测试方法，包括：采用Simulink软件标记测试用例中的所有种类模块的分步区域；建立深度学习模型；对测试用例进行变异时包括基础变异和变异操作；对Simulink软件进行测试，对变体测试...

本发明一种可搭载无人机的通感算控一体化智能灯船控制系统，包括：多个无人机、对灯船周围的海上水文信息和天气信息进行采集的水文及天气信息采集模块；获取灯船本身的位置信息的北斗定位模块I；用于无人机和灯船所在海域的船舶进行信息传送的北斗通信卫...

本发明提供了一种结合激光射线光敏传感接收的多相流流型实时监控系统，涉及多相流流型监控技术领域，该系统主要包括：激光发射装置，成行成列布置在待测盲通管道内管壁，沿径向的一侧，用于向另一侧发射平行的激光；激光透过所述待测盲通管道内流过的不同...

一种采用光学方法再现彩虹的观测装置，属于物理光学领域，能够再现整圆形彩虹，观测彩虹位置随照射角度的变化，模拟日出到日落太阳光照射水滴形成彩虹的全过程。观测装置包括底座、暗箱、及位于暗箱内的180度弧形滑轨支架，光源固定架，透明玻璃球，透...

本实用新型提供一种大气压等离子体射流与SOEC联合制氨的装置，包括水蒸气供给系统、氮气供给系统、等离子体电源、SOEC电源和反应器，反应器包括反应容器和设置于其中的等离子体射流反应室和固体氧化物电解池反应室，反应容器连接有温度控制装置，...

本发明涉及化学催化反应罐技术领域，具体为一种具有有害气体过滤功能的化学催化反应罐，包括底座，所述底座上方的一侧安装有催化罐，且催化罐上方的中部安装有防尘密封盖，所述催化罐上方的一侧安装有输气管，且输气管的末端连接有气泵；吸收室，其安装在...

本发明公开了一种基于电容加载耦合双线的紧凑型可调差分移相器，通过对传统差分移相器主线和参考线的调整，提高了差分移相器的移相性能，缩小了尺寸，在一定程度上改善了单路反射型移相器的平坦度，使移相器的各个指标达到了一个良好的状态。具体方案为：...

本发明一种基于慢波结构的双模基片集成波导滤波器，属于微波技术领域：包括本体；本体包括位于顶层的第一金属层、位于底层的第二金属层和介质基板层；第一金属层上对称设置有微带线和槽线过渡结构；本体四周设置等间隔距离I排列的过孔；两排过孔排中间部...

本发明一种基于深度学习的短时降水预测方法，属于计算机视觉和气象服务技术领域包括以下步骤：采集目标区域最近某段时间内降雨过程的雷达回波序列，构建降雨数据集，并按照预设比例将数据集分为训练集和测试集；对降雨数据集中的降雨数据进行预处理，得到...

本发明公开了一种无人艇载多元多尺度雷达实时融合的无缝态势感知方法，包括：获取远程预警预测雷达和中程感知航海雷达的航海雷达图像以及中程感知航海雷达的中程感知雷达图像；对两种图像分别进行腐蚀操作并填补图像中的空点，采用仿射变换对中程感知航海...

本发明公开了一种降低折叠翼冲击载荷的空投型水下滑翔机，包括机身主体、机翼系统、捆扎结构、尾舵、天线与锁紧机构，所述机翼系统包括固定机翼与旋转机翼，并通过连接块安装在机身主体上方，转动机翼在捆扎结构的束缚下处于收紧状态，水下滑翔机空投入水...

本发明提供一种基于模糊四元船舶领域和支持向量机的船舶碰撞风险评判方法，包括：对本船和目标船同时建立模糊四元船舶领域Fuzzy QuaternionShip Domain，FQSD模型；引入了两船船舶领域最大间隔Maximum inter...

本发明提供一种基于纳米发电机的全方位波浪能高效采集装置，包括球壳、设置在球壳内的发电装置、储能装置；发电装置包括六个梯形发电单元和由球壳内壁、梯形空壳立方体的外壁、空腔正方体内壁组成的发电单元；发电单元中，梯形空壳立方体的外壁贴有作为金...

本发明公开了一种矩形件二维板材非一刀切排样确定性方法，包括：S1：定义五块划分方式：S2：定义简单排样方式：S3：获取矩形块的简单排样方式的价值；获取简单排样方式；S4：获取1阶五块排样方式的最大价值，获取1阶五块排样方式；S5：获取k...

本发明公开了一种基于拼接的矩形件板材剪切排样方法，包括：定义第i种矩形件的0级排样图；定义板材的k级排样图；确定所有尺寸的0级排样图的最大排样价值，以获取所有尺寸的最优0级排样图的矩形件类型及排样价值；确定最优k级排样图竖直拼接线的位置...

本发明提供一种具有补偿和起重功能的柔性海上可伸缩廊桥，涉及海洋工程领域，包括依次连接的三自由度稳定平台、底座、回转节、起重机主体、柔性可伸缩舷梯和缓震平台；所述三自由度稳定平台包括上稳定平台和下稳定平台，所述上稳定平台和下稳定平台上设置...

本发明提供一种基于事件触发的具有避障功能的欠驱船轨迹跟踪控制方法、系统及存储介质，本发明方法，首先，利用非线性模型预测控制处理多变量控制问题的优势，将欠驱船的轨迹跟踪问题转化为优化问题；其次，利用非线性模型预测控制处理输入输出约束的优势...

本发明提供一种全参数化螺旋桨模型构建方法，具体包括以下步骤：S1：确定待构建的螺旋桨模型对应的母型桨剖面翼型，以及不同径向下的各个径向参数；S2：由S1确定的不同径向下的每个径向参数，分别组成一条原始参数曲线，根据F