公开一种基于压电传感器的草坪高度检测装置，设置在割草机的底部，包括用于容纳和安装的外壳，所述的外壳上设置圆形孔，在所述的圆形孔上设置进行震动检测的压电传感器，以及安装在所述的外壳内部的电子装置，所述的电子装置与所述的压电传感器连接，进行...

导游机器人的多路红外障碍物检测装置，包括进行集中控制的单片机，发射路选电路，信号发射电路，信号接收电路，接收路选电路，信号放大电路。所述的发射路选电路，包括与所述的单片机的端口1连接的反相器，与所述的反相器连接的第一模拟多路开关，所述的...

一种导游机器人的多路超声波障碍物检测装置，包含进行集中控制的单片机，发射路选电路，信号发射电路，信号接收电路，接收路选电路，信号调理电路。所述的发射路选电路，设置第一反相器，第一模拟多路开关，所述的第二反相器与第二模拟多路开关连接，所述...

本实用新型涉及一种USB供电的暖耳套，包括左耳套和右耳套，连接所述的左耳套和右耳套的弹性支架，设置在所述的左耳套和右耳套内部的发热控制电路，以及USB插头，USB连线。所述的USB插头与所述的USB连线连接，所述的USB连线与所述的发热...

本实用新型公开了一种可声音播放的电子湿度计，包括进行容纳和保护的壳体，设置在所述的壳体上的湿度显示器，提供合适电压的电源装置，所述的壳体上设置带有蜂窝状的发声孔，以及复位按键和发声按键，还包括进行集中处理的单片机，进行湿度测量的湿度检测...

导游机器人的充电对接装置，包括电源电路，处理器，状态显示电路，管理充电过程的充电管理电路，处理过载情况的过载保护电路，可发射大范围特征信号的第一信号发射电路和发射小范围特征信号的第二信号发射电路，所述的充电管理电路、状态显示电路、过载保...

一种空调管道清洁机器人的多传感器视觉装置，包含执行数据采集算法的单片机，还包括超声波视觉电路，设置超声波发射探头，驱动所述的超声波发射探头的超声波发射电路，超声波接收探头和对所述的超声波接收探头的输出信号进行放大滤波的超声波接收电路；红...

本实用新型公开了一种可声音播报的酒精测量仪，包括进行容纳和保护的壳体，所述的壳体上设置浓度显示器和测试窗口，提供合适电压的电源装置，所述的壳体上设置带有蜂窝状的发声孔，以及启动酒精测试过程的测试按键，还包括进行集中处理的单片机，进行酒精...

本实用新型涉及一种管道清洁机器人的扇形灰尘检测装置，设置能够进行集中控制的处理器，包括扇形的风道，在所述的风道的圆弧中心设置红外接收二极管D4，在所述的风道的圆弧上设置至少一个红外发射二极管，所述的红外发射二极管指向所述的红外接收二极管...

一种自动吸尘器的组合视觉装置，包含执行数据采集算法的微处理器,还包括超声波视觉电路，设置超声波发射探头，驱动所述的超声波发射探头的超声波发射电路，超声波接收探头和对所述的超声波接收探头的输出信号进行放大滤波的超声波接收电路；红外视觉电路...

本实用新型公开一种具有多个电池组的大容量充电宝，设置外壳，所述的外壳上设置充电接口和输出接口，所述的外壳的内部设置电子控制装置，所述的电子控制装置设置微处理器，与所述的微处理器连接的状态显示电路，与所述的充电接口连接充电管理电路，所述的...

公开一种吸尘机器人的贴边行走算法，所述的吸尘机器人包括车架，所述车架上设置了两个驱动轮和与所述的驱动轮连接两个驱动轮电机、一个支撑轮，安装在前方的前视障碍物检测传感器，安装在左侧的侧视障碍物检测传感器，安装在所述的车架底部的台阶检测传感...

本发明涉及一种基于预测控制的即热式加热体控制方法，包括进行集中控制的单片机，安装在所述的即热式加热体的出水口并与所述的单片机相连的温度传感器，所述的单片机控制与所述的即热式加热体连接的电子开关器件来进行加热，所述的即热式加热体的加热功率...

公开一种导游机器人的自主导航系统，包括电源管理模块，控制器，进行状态显示和界面操作的人机界面模块，进行自由移动的行走驱动模块，进行障碍物检测以避免碰撞的障碍物检测模块，进行语音播放和语音指令识别的语音模块，以及与充电装置进行充电连接的充...

公开一种基于差分GPS的移动距离测量仪，包括起容纳和保护作用的外壳，以及放置在所述的外壳内部的电子控制装置，所述的电子控制装置包括提供工作电源的电源模块，进行集中控制的微控器，与所述的微控器连接的GPS模块，负责接收位置信息，与所述的微...

公开一种自动吸尘器的工作场地识别系统，设置在所述的吸尘器的底部，包括用于成像的镜头，以及设置在所述镜头的成像平面中心的颜色传感器，与所述的颜色传感器连接的微处理器，所述的微处理器负责集中控制，与所述的微处理器连接的信号接口，所述的信号接...

公开了一种多功能机顶盒，包括机壳，设置在机壳上的功能按键，信息显示窗和DVD光驱，还包括电子控制装置，所述的电子控制装置包括解谐器，TS码流解复用器，所述的TS码流解复用器连接音视频解码器的第一音视频端口，所述的音视频解码器设置视频输出...

公开了一种基于电力线网络的家庭影院系统，包括可通过电力线接收数据的投影仪，数字音箱，可通过电力线传输数据的音视频服务器和与互联网连接的电力线调制解调器，所述的投影仪设置第一电力线网络桥接模组，第一处理器，第一人机接口，信号输入接口，投影...

一种静止人体的红外感应装置，包括安装底盘，外壳，菲涅耳透镜，热释电红外传感器和控制器，所述的热释电红外传感器安装在所述的控制器上，所述的热释电红外传感器设置在所述的菲涅耳透镜的光学中心，所述的控制器通过旋转轴安装在所述的安装底盘上，在所...

公开了一种基于红外光电二极管的纱线检测装置，包括电路板和安装在所述的电路板上的电子控制装置，所述的电子控制装置包括提供电源的电源电路、执行控制算法的处理器，所述的处理器设置定时器、AD端口，与所述处理器连接的通讯接口电路，还包括与所述的...