本实用新型提供了一种机械手和机器人，包括包括手掌、拇指以及旋转驱动结构；所述拇指与所述手掌铰接，所述拇指可朝向或远离所述手掌的掌心转动；所述旋转驱动结构包括第一驱动件、齿条以及齿轮，所述第一驱动件设置在所述手掌上，所述第一驱动件的动力输...

本实用新型具体涉及一种仿生脚踝关节，包括第一驱动机构、第二驱动机构、蜗轮组件、旋转座和支承座；蜗轮组件设置在所述旋转座上，蜗轮组件和旋转座同步转动；第一驱动机构与蜗轮组件传动连接，第一驱动机构控制蜗轮组件旋转，蜗轮组件带动旋转座进行左右...

本实用新型涉及一种足式机器人，包括腿部，腿部包括从上至下依次连接的髋部球关节、大腿、膝关节、小腿、脚踝球关节和脚掌；髋部球关节包括滑动连接的髋支承座和髋旋转座，髋旋转座相对于髋支承座进行左右侧摆滑动，髋旋转座上穿设第一蜗轮组件，第一蜗轮...

本实用新型属于电机技术领域，涉及一种串激电机的测速装置和串激电机，包括：速度检测单元、径向磁环和连接座；所述连接座具有一卡接部和一固定部，所述速度检测单元连接所述卡接部；所述径向磁环用于连接所述串激电机的转轴，所述固定部用于连接所述串激...

本实用新型提供了一种球关节机构及具有其的机器人。其中，球关节机构包括：第一蜗轮组件和第一蜗杆，第一蜗杆与第一蜗轮组件驱动连接，使第一蜗轮组件能够以第一轴线为轴转动；第二蜗轮组件和第二蜗杆，第二蜗轮组件固定设置在第一蜗轮组件上，第二蜗杆与...

本实用新型属于仿生机器人技术领域，涉及一种仿生髋关节机构，通过设置腿部连接结构、髋支承结构以及躯干连接结构，并且躯干连接结构通过第三电机连接并控制髋支承结构及其以下部分旋转，形成第一个自由度控制，髋支承结构可以通过第二电机控制腿部连接结...

本实用新型提供了一种膝关节及机器人，包括关节座、驱动组件、蜗杆组件以及蜗轮组件；所述驱动组件设置在所述关节座上；所述蜗杆组件可转动的设置在所述关节座上，所述蜗杆组件与所述驱动组件的动力输出端连接；所述蜗轮组件可转动的设置在所述关节座上，...

本实用新型提供了一种减速器及减速电机，减速器包括壳体、输入齿轮、齿圈、支撑环组件以及输出齿轮；所述壳体形成有第一滑槽；所述输入齿轮设置在所述壳体内，其中，所述第一滑槽环绕所述输入齿轮设置；所述齿圈环绕所述输入齿轮间隔设置；所述支撑环组件...

本实用新型具体涉及一种球关节连接结构，包括第一驱动机构、第一蜗轮、连接轴、旋转座和支承座；第一蜗轮套设在连接轴中部，连接轴两端与旋转座连接，第一蜗轮、连接轴和旋转座同步转动；第一驱动机构与第一蜗轮传动连接，第一驱动机构控制第一蜗轮旋转，...

本实用新型实施例公开了一种机器人关节结构及一种机器人，包括旋转电机、连接板、推力轴承、固定座、滚动轴承和连接轴，固定座设有具有第一开口的第一腔体，具有第二开口的第二腔体，固定座的内部设有第三腔体，第三腔体贯穿第一腔体的下侧壁和第二腔体的...

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种减速装置、机器人关节和机器人。减速装置包括第一行星机构和第二行星机构，第一行星机构包括第一左行星架、第一右行星架、第一太阳轮、至少一个第一行星轮和第一齿圈，第二行星机构包括第二左行星架、第二右行...

本实用新型具体涉及一种电机壳体，包括壳筒、前端盖和后端盖；所述前端盖和后端盖分别盖设于所述壳筒的前端与后端，所述壳筒内部径向设有隔板，所述隔板将所述壳筒的内部空间分隔为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体位于所述第二腔体的前端，所述隔板中心...

本实用新型具体涉及一种电机转子支架和转子结构，包括一圆形盘体状的幅板，所述幅板的前端面外圆周往前凸出一环状的止口凸台，所述止口凸台前侧的环形面往前凸出若干定位柱，若干所述定位柱沿着所述止口凸台前侧的环形面间隔排开，两个相邻的定位柱之间的...

本实用新型提供了一种驱动装置和机器人，驱动装置包括壳体、电机以及减速器，所述壳体形成有第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔环绕所述第二安装腔设置，且所述第二安装腔与所述第一安装腔连通；所述电机设置在所述第一安装腔中，所述电机包括动力输...

本实用新型提供了一种机械手指及机械手，包括第一指关节、第一驱动组件以及第二指关节，第一驱动组件包括第一活塞杆、弹性件以及第一滑杆，第一活塞杆可移动的设置在第一指关节内，第一活塞杆的一端与第一指关节的内壁共同形成第一收容腔；第一活塞杆的另...

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种腿部结构及四足机器人。腿部结构包括前固定支架和第一腿结构；所述第一腿结构包括髋关节和膝关节，所述髋关节包括第一直线电机、第一关节板、第二关节板、第二直线电机和大腿第一杆，所述膝关节包括第三直线电...

本申请实施例属于机器人技术领域，提出了一种机械手臂以及仿生机器人，其中，机械手臂中：大臂上连接件设于肩部连接件外周，大臂抬升电机固定于肩部连接件上，并连接大臂上连接件；大臂抬升电机用于驱动大臂上连接件绕其转轴旋转，实现机械手臂向侧面抬起...

本实用新型提供了一种机械臂及机器人，包括：大臂结构、肘关节结构以及小臂结构，所述大臂结构形成有相对设置的第一夹持部和第二夹持部；所述肘关节结构包括具有第一输出轴的驱动件和具有第二输出轴的减速组件，所述减速组件设置在所述第一夹持部背离所述...

本实用新型提供了一种机械肢臂、机械手臂以及机器人，大臂结构的第一驱动件设置在第一臂体上，第一驱动件的动力端与第二臂体连接，以驱动第二臂体绕第一轴线转动；小臂结构的第二驱动件设置在第三臂体上，且第二驱动件的动力端与第四臂体连接，以驱动第四...

本实用新型提供了一种肢臂结构、机械肢以及机器人，包括第一臂体和旋转传动组件，所述第一臂体形成有收容腔；所述旋转传动组件包括转筒、联动件以及第一驱动件，所述转筒可转动的设置在所述收容腔内，所述转筒的周壁形成有螺旋槽；所述联动件部分位于所述...