【技术实现步骤摘要】
机械臂及机器人
[0001]本技术涉及机器人的
，尤其涉及一种机械臂及机器人。
技术介绍
[0002]机械手臂是机器人不可或缺的一部分，是机器人活动和工作必要的承载体，机器人通过机械手臂的活动才能进行抓取移动物体等工作。
[0003]机械手臂包括大臂、小臂以及连接在大臂和小臂之间的肘部，因此，机器人通过控制肘部来控制小臂相对于大臂的弯曲角度，进而实现机械手臂的各种拟人活动。但是现有技术中肘部电机的输出扭矩较小，从而影响了机械小臂的搬运负载能力。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机械臂及机器人，以解决现有技术中因肘部电机的输出扭矩较小，从而影响了机械小臂的搬运负载能力的技术问题。
[0005]第一方面，本技术提供了一种机械臂，所述机械臂包括：
[0006]大臂结构，所述大臂结构形成有相对设置的第一夹持部和第二夹持部；
[0007]肘关节结构，所述肘关节结构包括具有第一输出轴的驱动件和具有第二输出轴的减速组件，所述减速组件设置在所述第一夹持部背离所述第二夹持部的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：大臂结构，所述大臂结构形成有相对设置的第一夹持部和第二夹持部；肘关节结构，所述肘关节结构包括具有第一输出轴的驱动件和具有第二输出轴的减速组件，所述减速组件设置在所述第一夹持部背离所述第二夹持部的一侧，所述驱动件设置在所述第一夹持部和所述第二夹持部之间，且所述驱动件的第一输出轴穿过所述第一夹持部并与所述减速组件连接；小臂结构，所述小臂结构形成有第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部位于所述减速组件背离所述第一夹持部的一端，且所述第三夹持部与所述减速组件的第二输出轴连接；所述第四夹持部与所述第二夹持部转动连接。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第四夹持部形成有第一转孔；所述第二夹持部背离所述第一夹持部的一侧凸起形成第一支撑轴部，所述第一支撑轴部穿设于所述第一转孔。3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述肘关节结构还包括第一盖体，所述第一盖体连接在所述第四夹持部背离所述第二夹持部的一侧；所述第一支撑轴部凸起形成第二支撑轴部，所述第二支撑轴部与所述第一盖体转动连接。4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述肘关节结构还包括第二盖体，所述第二盖体连接在所述第三夹持部背离所述减速组件的一侧，且所述第二输出轴与所述第二盖体连接。5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述第三夹持部形成有...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑秀谦，高岑晖，龚圆杰，张涛，
申请(专利权)人：纯米科技上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。