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本实用新型提供了一种机械臂及机器人，包括：大臂结构、肘关节结构以及小臂结构，所述大臂结构形成有相对设置的第一夹持部和第二夹持部；所述肘关节结构包括具有第一输出轴的驱动件和具有第二输出轴的减速组件，所述减速组件设置在所述第一夹持部背离所述第二...
该专利属于纯米科技（上海）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纯米科技（上海）股份有限公司授权不得商用。

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