可信土壤信息采集的控制终端、信息采集终端、系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种可信土壤信息采集的控制终端、信息采集终端、系统及方法，其中控制终端包括采样点确定单元，其配置用于根据土壤地块信息，确定采样点的数量和每个采样点的第一位置信息；根据每个采样点的第一位置信息，确定每个采样点的可信采样范围；任务下发单元，其配置用于根据采样点的数量和每个采样点的第一位置信息，下发至少一个采样任务，其中每个采样任务包括至少一个采样点的第一位置信息；以及任务监控单元，其配置用于至少根据接收到的实际采土点的采土信息中第二位置信息是否在可信采样范围内，确定相应采样点的采样任务是否完成。根据本发明专利技术实施例的控制终端，有利于保证采样任务中所采集的土壤信息的来源真实、可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
可信土壤信息采集的控制终端、信息采集终端、系统及方法


[0001]本专利技术一般地涉及信息采集
更具体地，本专利技术涉及一种可信土壤信息采集的控制终端、信息采集终端、系统及方法。

技术介绍

[0002][0003]目前，用于土壤碳汇、土壤质量监测、土壤普查的土壤信息获取方式通常是由技术人员现场采集土壤样本、手工填报相关信息，并由专业人员择期到现场确认。然而，该方法信息获取效率低下，并且无法确保所获取土壤信息的真实性、精准性和可追溯性，从而制约了土壤碳汇、土壤质量监测、土壤普查等项目的开展。因此，亟需一种真实可信、精准、可追溯的土壤信息获取方式，以推动上述相关项目的顺利开展。

技术实现思路

[0004]鉴于上面所提到的技术问题，本专利技术的技术方案在多个方面提供一种可信土壤信息采集的控制终端、信息采集终端、系统及方法。
[0005]在本专利技术的第一方面中，提供一种可信土壤信息采集的控制终端，包括：采样点确定单元，其配置用于根据土壤地块信息，确定采样点的数量和每个采样点的第一位置信息；根据每个采样点的第一位置信息，确定每个采样点的可信采样范围；任务下发单元，其配置用于根据采样点的数量和每个采样点的第一位置信息，下发至少一个采样任务，其中每个采样任务包括至少一个采样点的第一位置信息；以及任务监控单元，其配置用于至少根据接收到的实际采土点的采土信息中第二位置信息是否在所述可信采样范围内，确定相应采样点的采样任务是否完成。
[0006]在本专利技术的一个实施例中，所述任务监控单元还配置用于，还根据以下中的至少一项，确定相应采样点的采样任务是否完成：接收到的第二位置信息与第一位置信息的偏差是否小于第一阈值；接收到的实际采土点的图像信息的信息量是否达到第二阈值；接收到的实际采土点的图像信息与第二位置信息是否匹配；接收到的实际采土点的采土时间是否在所述采样任务的采样时间范围内。
[0007]在本专利技术的另一个实施例中，图像信息与第二位置信息是否匹配包括：实际采土点的图像信息与第二位置信息的历史图像信息是否匹配，其中所述历史图像信息包括：历史采样任务中第二位置信息所在可信采样范围内的图像信息；和/或历史采样任务中第二位置信息对应的图像信息。
[0008]在本专利技术的又一个实施例中，所述采样点确定单元还配置用于：按照预设式样确定每个土壤地块上的各采样点的第一位置信息。
[0009]在本专利技术的一个实施例中，所述任务下发单元还配置用于：响应于历史采样任务中存在符合预设式样的历史采样点，下发包括所述历史采样点的第一位置信息的采样任务。
[0010]在本专利技术的另一个实施例中，所述采土信息还包括所述采样任务的采样点的第一环境图像，且所述任务监控单元还配置用于：响应于所述第一环境图像包括不可采样区，将所述采样点的第一位置信息更新为所述实际采土点的第二位置信息。
[0011]在本专利技术的又一个实施例中，可信采样范围包括规划采样范围和关联采样范围，所述关联采样范围大于所述规划采样范围；并且在将第一位置信息更新为第二位置信息中，所述任务监控单元进一步配置用于：响应于第二位置信息在规划采样范围内，将采样点的第一位置信息更新为实际采土点的第二位置信息；响应于第二位置信息不在规划采样范围内，根据第二位置信息是否在采样点的关联采样范围内，确定是否将采样点的第一位置信息更新为实际采土点的第二位置信息。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述采土信息还包括所述实际采土点的第二环境图像，且所述任务监控单元还配置用于：响应于所述第二环境图像与所述第二位置信息不匹配，获取所述第二环境图像对应的实际位置信息；以及响应于所述实际位置信息在所述可信采样范围内，将所述第二位置信息修正为所述实际位置信息。
[0013]在本专利技术的另一个实施例中，所述采样点确定单元还配置用于：根据每个采样点的第一位置信息，构建每个采样点的电子围栏，以确定每个采样点的可信采样范围。
[0014]在本专利技术的又一个实施例中，所述任务下发单元还配置用于：响应于所述采样任务包括多个采样点，根据所述多个采样点的多个第一位置信息确定所述采样任务的可信采样范围，并且使得所述采样任务中的多个采样点共用所述采样任务的可信采样范围。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，所述任务监控单元还配置用于：响应于第二位置信息不在所述可信采样范围内，确定相应采样点的采样任务未完成，并发出用于提示任务未完成的提示信息。
[0016]在本专利技术的第二方面中，提供一种可信土壤信息采集的信息采集终端，包括：定位单元，其配置用于获取实际采土点的第二位置信息；信息上传单元，其配置用于响应于所述第二位置信息在采样任务中采样点的可信采样范围内，上传所述实际采土点的采土信息，其中所述采土信息至少包括所述第二位置信息。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，所述采土信息还包括图像信息，并且所述信息采集终端还包括图像采集单元，其配置用于采集所述实际采土点的图像信息，其中所述图像信息包括以下中的至少一项：采样任务中采样点的第一环境图像；实际采土点的第二环境图像；实际采土点的采土过程图像；实际采土点的采土过程视频；实际采土点的采土深度图像；实际采土点采集的土样图像；以及存土包装的标识图像。
[0018]在本专利技术的另一个实施例中，还包括：接收单元，其配置用于响应于接收到采样任务，根据所述采样任务中采样点的第一位置信息和可信采样范围，确定实际采土点。
[0019]在本专利技术的又一个实施例中，所述采土信息还包括存土包装的标识信息，并且所述信息采集终端还包括扫描单元，其配置用于扫描存土包装的标识图像，以获取所述存土包装的标识信息；以及将所述标识信息与当前采样任务相关联。
[0020]在本专利技术的第三方面中，提供一种可信土壤信息采集的系统，包括根据本专利技术的第一方面中任一所述的控制终端，以及根据本专利技术的第二方面中任一所述的信息采集终端。
[0021]在本专利技术的第四方面中，提供一种可信土壤信息采集的方法，包括：根据土壤地块
信息，确定采样点的数量和每个采样点的第一位置信息；根据每个采样点的第一位置信息，确定每个采样点的可信采样范围；根据采样点的数量和每个采样点的第一位置信息，下发至少一个采样任务，其中每个采样任务包括至少一个采样点的第一位置信息；以及至少根据接收到的实际采土点的采土信息中第二位置信息是否在所述可信采样范围内，确定相应采样点的采样任务是否完成。
[0022]在本专利技术的一个实施例中，还根据以下中的至少一项，确定相应采样点的采样任务是否完成：接收到的第二位置信息与第一位置信息的偏差是否小于第一阈值；接收到的实际采土点的图像信息的信息量是否达到第二阈值；接收到的实际采土点的图像信息与第二位置信息是否匹配；接收到的实际采土点的采土时间是否在所述采样任务的采样时间范围内。
[0023]在本专利技术的另一个实施例中，图像信息与第二位置信息是否匹配包括：实际采土点的图像信息与第二位置信息的历史图像信息是否匹配，其中所述历史图像信息包括：历史采样任务中第二位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可信土壤信息采集的控制终端，包括：采样点确定单元，其配置用于根据土壤地块信息，确定采样点的数量和每个采样点的第一位置信息；根据每个采样点的第一位置信息，确定每个采样点的可信采样范围；任务下发单元，其配置用于根据采样点的数量和每个采样点的第一位置信息，下发至少一个采样任务，其中每个采样任务包括至少一个采样点的第一位置信息；以及任务监控单元，其配置用于至少根据接收到的实际采土点的采土信息中第二位置信息是否在所述可信采样范围内，确定相应采样点的采样任务是否完成。2.根据权利要求1所述的控制终端，其中所述任务监控单元还配置用于，还根据以下中的至少一项，确定相应采样点的采样任务是否完成：接收到的第二位置信息与第一位置信息的偏差是否小于第一阈值；接收到的实际采土点的图像信息的信息量是否达到第二阈值；接收到的实际采土点的图像信息与第二位置信息是否匹配；接收到的实际采土点的采土时间是否在所述采样任务的采样时间范围内。3.根据权利要求2所述的控制终端，其中图像信息与第二位置信息是否匹配包括：实际采土点的图像信息与第二位置信息的历史图像信息是否匹配，其中所述历史图像信息包括：历史采样任务中第二位置信息所在可信采样范围内的图像信息；和/或历史采样任务中第二位置信息对应的图像信息。4.根据权利要求1
‑
3任一所述的控制终端，其中所述采样点确定单元还配置用于：按照预设式样确定每个土壤地块上的各采样点的第一位置信息。5.根据权利要求4所述的控制终端，其中所述任务下发单元还配置用于：响应于历史采样任务中存在符合预设式样的历史采样点，下发包括所述历史采样点的第一位置信息的采样任务。6.根据权利要求1
‑
5任一所述的控制终端，其中所述采土信息还包括所述采样任务的采样点的第一环境图像，且所述任务监控单元还配置用于：响应于所述第一环境图像包括不可采样区，将所述采样点的第一位置信息更新为所述实际采土点的第二位置信息。7.根据权利要求6所述的控制终端，其中可信采样范围包括规划采样范围和关联采样范围，所述关联采样范围大于所述规划采样范围；并且在将第一位置信息更新为第二位置信息中，所述任务监控单元进一步配置用于：响应于第二位置信息在规划采样范围内，将采样点的第一位置信息更新为实际采土点的第二位置信息；响应于第二位置信息不在规划采样范围内，根据第二位置信息是否在采样点的关联采样范围内，确定是否将采样点的第一位置信息更新为实际采土点的第二位置信息。8.根据权利要求1
‑
7任一所述的控制终端，其中所述采土信息还包括所述实际采土点的第二环境图像，且所述任务监控单元还配置用于：响应于所述第二环境图像与所述第二位置信息不匹配，获取所述第二环境图像对应的实际位置信息；以及响应于所述实际位置信息在所述可信采样范围内，将所述第二位置信息修正为所述实
际位置信息。9.根据权利要求1
‑
8任一所述的控制终端，其中所述采样点确定单元还配置用于：根据每个采样点的第一位置信息，构建每个采样点的电子围栏，以确定每个采样点的可信采样范围。10.根据权利要求1或9所述的控制终端，其中所述任务下发单元还配置用于：响应于所述采样任务包括多个采样点，根据所述多个采样点的多个第一位置信息确定所述采样任务的可信采样范围，并且使得所述采样任务中的多个采样点共用所述采样任务的可信采样范围。11.根据权利要求1所述的控制终端，其中所述任务监控单元还配置用于：响应于第二位置信息不在所述可信采样范围内，确定相应采样点的采样任务未完成，并发出用于提示任务未完成的提示信息。12.一种可信土壤信息采集的信息采集终端，包括：定位单元，其配置用于获取实际采土点的第二位置信息；信息上传单元，其配置用于响应于所述第二位置信息在采样任务中采样点的可信采样范围内，上传所述实际采土点的采土信息，其中所述采土信息至少包括所述第二位置信息。13.根据权利要求12所述的信息采集终端，其中所述采土信息还包括图像信息，并且所述信息采集终端还包括图像采集单元，其配置用于采集所述实际采土点的图像信息，其中所述图像信息包括以下中的至少一项：采样任务中采样点的第一环境图像；实际采土点的第二环境图像；实际采土点的采土过程图像；实际采土点的采土过程视频；实...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄谦，任忠秀，于家伊，莫争春，唐茂芝，张文，徐伟，韩麦，王红果，郭亚辉，
申请(专利权)人：北京山水云图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：