基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，包括本体，所述本体的右端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的传动端位于本体的内部固定连接有联轴器，所述联轴器的另一端固定连接有传动杆，所述传动杆的左端固定安装有传动齿轮，所述本体内部的左端固定安装有支架，所述支架的上端固定安装有连接盘，所述连接盘的右端固定安装有连接杆一。该基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，利用传动齿轮同时带动联动齿轮一与联动齿轮二进行转动，使得在进行使用时，双边移动速度可保持相同，且不会出现误差，使其在进行调整时更加的便捷，且可使得双边的连接板与中点始终保持同等距离，在与外部机械对接时更加的便捷，有效的提高了便捷性。性。

【技术实现步骤摘要】
基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置


[0001]本专利技术涉及丝杆
，具体为基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置。

技术介绍

[0002]滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
[0003]在机械臂丝杆装置应用时，往往在丝杆旋转运动时，由于与其他丝杆之间活动准确性较低导致，导致双边活动存在差距，同时维护保养时较为困难。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，以解决上述
技术介绍
中提出在机械臂丝杆装置应用时，往往在丝杆旋转运动时，由于与其他丝杆之间活动准确性较低导致，导致双边活动存在差距，同时维护保养时较为困难的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，包括本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的右端固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的传动端位于本体(1)的内部固定连接有联轴器(3)，所述联轴器(3)的另一端固定连接有传动杆(4)，所述传动杆(4)的左端固定安装有传动齿轮(5)，所述本体(1)内部的左端固定安装有支架(6)，所述支架(6)的上端固定安装有连接盘(7)，所述连接盘(7)的右端固定安装有连接杆一(8)，所述连接杆一(8)的右端活动安装有转轴一(9)，所述本体(1)前端的左端固定安装有前直线滑轨(10)，所述前直线滑轨(10)的上端固定设置有滑槽(11)，所述前直线滑轨(10)的内部活动安装有前丝杆(12)，所述前丝杆(12)的中部活动安装有螺母一(13)，所述螺母一(13)的上端固定安装有支撑架(14)，所述支撑架(14)的上端固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)的上端固定设置有连接螺孔(16)，所述前丝杆(12)的后端固定安装有联动齿轮一(17)，所述连接盘(7)的前后两端固定安装有连接杆二(18)，所述连接杆二(18)的前后两端活动安装有转轴二(19)，所述本体(1)后端的前端固定安装有后直线滑轨(20)，所述后直线滑轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱蒙，
申请(专利权)人：苏州乔沃自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：