一种具有支撑结构的工业机器人滑台制造技术

技术编号:42386779 阅读:16 留言:0更新日期:2024-08-16 16:13
本技术涉及滑台结构领域的一种具有支撑结构的工业机器人滑台,包括滑台本体,滑台本体的上端左右两端对称固定连接有侧竖杆,两个侧竖杆之间上侧固定连接有顶部横槽条,顶部横槽条的下端滑动连接有两个滑块,两个滑块之间固定连接有弹性件,滑块的下端固定连接有位移竖轴,两个位移竖轴的下端固定连接有风琴板,相连板的左端固定连接有坦克链,风琴板的上端固定连接有多个U型架,U型架的外端转动连接有可转辊轴,在上述具有支撑结构的工业机器人滑台中,有效避免坦克链下塌而形成自身的相互摩擦,造成坦克链外壁完整性受损的风险性,本支撑机构运行过程灵活性高,结构简便,利于保障整体滑台本体的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的一种具有支撑结构的工业机器人滑台,特别是涉及应用于滑台结构领域的一种具有支撑结构的工业机器人滑台。


技术介绍

1、滑台是直线滑台的一种,工业上又常称为电动缸,线性模组等,由直线滑台与马达驱动的结合构成,电动滑台是通过马达驱动实现带动工件自动线性运动,通过多方向轴的组合,组成设备上的运动执行机构,这种机构常被称为:工业机械手、xyz轴机械手、坐标轴滑台等,工业机器人滑台作业时其外接的若干导线无处安放。

2、为解决工业机器人滑台作业时其外接的若干导线无处安放的问题,市场中的工业机器人滑台采用外接坦克链的设计,将其导线合理收纳,具有一定的市场占比。

3、现有市场中的工业机器人滑台采用外接坦克链的设计在其位移路径过长时,支撑力较弱材质的坦克链会在路径中部产生塌陷现象,塌陷现象会导致坦克链自身重合部分产生摩擦,导致其完整性受损,因此需要设计一种具有支撑结构的工业机器人滑台解决以上问题。


技术实现思路

1、针对上述现有技术,本技术要解决的技术问题是现有市场中的工业机器人滑台采用外接坦克本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有支撑结构的工业机器人滑台,其特征在于:包括滑台本体(1),所述滑台本体(1)的上端左右两端对称固定连接有侧竖杆(3),两个所述侧竖杆(3)之间上侧固定连接有顶部横槽条(8),所述顶部横槽条(8)的下端滑动连接有两个滑块(5),两个所述滑块(5)之间固定连接有弹性件(6),所述滑块(5)的下端固定连接有位移竖轴(7),两个所述位移竖轴(7)的下端固定连接有风琴板(12),相连板(13)的左端固定连接有坦克链(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有支撑结构的工业机器人滑台,其特征在于:所述风琴板(12)的上端固定连接有多个U型架(10),所述U型架(10)的外端转动...

【技术特征摘要】

1.一种具有支撑结构的工业机器人滑台,其特征在于:包括滑台本体(1),所述滑台本体(1)的上端左右两端对称固定连接有侧竖杆(3),两个所述侧竖杆(3)之间上侧固定连接有顶部横槽条(8),所述顶部横槽条(8)的下端滑动连接有两个滑块(5),两个所述滑块(5)之间固定连接有弹性件(6),所述滑块(5)的下端固定连接有位移竖轴(7),两个所述位移竖轴(7)的下端固定连接有风琴板(12),相连板(13)的左端固定连接有坦克链(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有支撑结构的工业机器人滑台,其特征在于:所述风琴板(12)的上端固定连接有多个u型架(10),所述u型架(10)的外端转动连接有可转辊轴(11)。

3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:戴永春朱蒙武峰
申请(专利权)人:苏州乔沃自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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