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本发明公开了基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，包括本体，所述本体的右端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的传动端位于本体的内部固定连接有联轴器，所述联轴器的另一端固定连接有传动杆，所述传动杆的左端固定安装有传动齿轮，所述本体内部的左端固定安装...
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