本发明提供了一种机械手结构，包括电液阀、机械手指以及连接在电液阀与机械手指之间的连接管道；机械手指包括第一指关节、第一驱动组件以及第二指关节，第一驱动组件包括第一活塞杆、弹性件以及第一滑杆，第一活塞杆可移动的设置在第一指关节内，第一活塞...

本发明提供了一种三相电流采样方法、系统、电子装置及存储介质，包括：构建数字滤波器的滤波公式；将三相电流中任意一相电流的电流采样值、所述数字滤波器的相移角与所述滤波公式结合，得到电流滤值；基于所述相移角、所述电流滤值以及该相电流当前的相位...

本发明提供了一种机器人的静步态调试方法、系统、电子装置及存储介质，包括:无接触力仿真步骤:使用预先构建的静步态的初始动作节点指令对机器人模型进行无接触力仿真调试，得到第一调试指令；有接触力仿真步骤:使用所述第一调试指令对所述机器人模型进...

本发明提供了一种机器人行走的定位方法、系统、电子装置及存储介质，包括对机器人的行走场景进行二维建图得到目标二维地图，并在二维建图过程中以所述机器人为原点对所述行走场景中的目标特征进行拍摄得到目标图片，所述机器人的当前位置为参考位置；基于...

本发明提供了一种行走程序的打分方法、系统、电子装置及存储介质，包括运行机器人的行走程序，使机器人处于行走状态；以机器人的标记点为拍摄原点对预先规划的直线标注拍摄来进行距离检测，得到距离检测值；根据所述距离检测值和预设的打分规则对所述行走...

本发明涉及一种检漏方法，包括：采集待测箱体数据；接收指定参数；基于所述指定参数形成检测模型；将所述待测箱体数据输入至所述检测模型中进行识别，获取检漏结果；其中，所述接收指定参数，包括：读取样本RGB图像数据；将所述样本RGB图像数据转化...

本实用新型提供了一种压力检测电路及压力锅，用于与发热盘及控制板连接，包括输出处理模块、开关模块、零点采样模块和继电器控制模块；通过开关模块检测压力状态，并通过零点采样模块以采样零点信号的形式将压力状态传至所述控制板，再由控制板根据压力状...

本实用新型实施例公开了一种净水机，包括进液通道、RO滤芯、出液通道以及回流通道；进液通道用于将原水引流至RO滤芯，RO滤芯用于过滤原水以得到纯水，出液通道用于引导纯水流出；回流通道连通出液通道以及进液通道，回流通道用于引导纯水回流至进液...

本实用新型涉及一种水汽分离盒结构及净水龙头，包括壳体、入水管、排水管、排气柱以及导流盘，壳体具有一容纳腔；入水管设置在壳体上并与容纳腔连通，用于引入水；排水管设置在壳体上且与容纳腔连通，用于排放水；排气柱设置在壳体上并与容纳腔连通，用于...

本实用新型公开了一种具有热盘加热功能的玻璃内胆，包括玻璃胆主体，还包括加热板，其设置在所述玻璃胆主体的底部；固定环，其设置在所述加热板的底部；减震密封圈，其设置在所述玻璃胆主体与所述加热板之间、所述玻璃胆主体与所述固定环之间。本实用新型...

本实用新型涉及一种水汽分离盒结构及净水龙头，包括壳体、入水管、排水管、排气柱以及引流件，壳体具有一容纳腔；入水管设置在壳体上并与容纳腔连通，用于引入水；排水管设置在壳体上且与容纳腔连通，用于排放水；排气柱设置在壳体上并与容纳腔连通，用于...

本实用新型涉及一种管线转接组件及净饮设备，包括：转接体，转接体包括插接段和外露引出段，且转接体设有贯穿所述插接段和外露引出段设置的过线通道，其中插接段用于贯穿台面孔并伸至台面以下，外露引出段用于留置在台面以上；锁紧体，锁紧体与插接段紧固...

本实用新型提供了一种微波炉，包括：壳体，具有放置待加热物体的容纳腔；温度感应装置，设置在壳体上，用以监测待加热物体的温度；微波发生装置，设置在壳体的一侧，用以产生加热所需的微波；搅拌装置，包括多个搅拌组件，多个搅拌组件相互独立地设置在壳...

本实用新型实施例公开了安装装饰环及净水龙头，该安装装饰环用于安装净水龙头，所述净水龙头包括龙头主体和用于将所述龙头主体固定于水槽槽边的牙管，所述安装装饰环具有安装孔以及位于所述安装孔两端的第一端面和第二端面；所述安装孔用于与所述牙管套接...

本实用新型实施例公开了一种净水龙头，包括：龙头主体以及热水水路组件，热水水路组件置于所述龙头主体内，包括具有加热通道的加热结构和用于对所述加热结构进行散热的冷却结构，其中，所述冷却结构具有冷却通道，且所述冷却通道与所述加热通道连通；所述...

本实用新型涉及一种净水龙头，包括龙头主体、第一管路、第二管路以及加热组件以及水汽分离盒结构，第一管路具有第一进水口和第一出水口；第二管路具有第二进水口和第二出水口；加热组件具有进水端口和出水端口，进水端口用于引进外部水，出水端口与第一进...

本实用新型涉及一种净水龙头，净水龙头包括龙头主体、水路组件以及进水阀组件，水路组件设置在龙头主体上，用于供水流通过；进水阀组件连接在水路组件上，用于控制水路组件中水流的通断。本实施例中的净水龙头，通过将进水阀组件设置在龙头主体上，进而用...

本实用新型涉及一种净水龙头，包括第一管路、第二管路以及加热组件，第一管路具有第一进水口和第一出水口；第二管路具有第二进水口和第二出水口；加热组件具有进水端口和出水端口，进水端口用于引进外部水，出水端口与第一进水口连接，加热组件能够加热并...

本实用新型实施例公开了冷却结构及净水龙头，包括：基体，所述基体具有用于收容加热结构的安装腔和与所述安装腔间隔设置的冷却通道，所述冷却通道用于流经外部原水。收容于安装腔中的加热结构在开始加热工作后，其热量会散发传递到基体，使基体温度升高；...

本实用新型实施例公开了中心管及净水龙头，所述中心管置于净水龙头的即热管内，所述中心管包括与所述即热管的内周壁间隔设置的管体和自所述管体朝向即热管延伸形成的导流结构，所述导流结构用于对水流的进行导向，所述导流结构、所述管体的外周壁以及所述...