本发明公开了一种高氨氮废水处理的组合工艺，包括以下步骤：固液分离→生物转盘预处理→生物接触氧化深度处理→混凝沉淀，该工艺中采用的处理系统的生物转盘预处理单元采用多个转盘支承在同一转动轴上，各转盘分别采用传动比不同的行星排减速箱带动旋转，...

本实用新型公开了一种一体化铝合金隔离座压铸件，用于人工增雨防雹弹装置，本实用新型的技术方案包括一个C形圆弧槽1，第一通孔2，第一盲孔3，U形槽4，第二通孔5和第二盲孔6。一体化铝合金隔离座压铸件设有一个C形圆弧槽1，与传统铝合金隔离座压...

本实用新型公开了一种小模数盲孔内花键法兰轴，主要应用于传动系统，所述小模数盲孔内花键法兰轴，包括前段、中段和后段三部分，前段设有外花键，且直径小，中段为后段和前段的连接部分，流线型过渡，后段的后端面设有一个盲孔，有利于加工定位，在盲孔壁...

一种具有梯度晶粒组织的镍钛形状记忆合金板材，先利用包套轧制变形，凭借包套板材在轧制过程中对镍钛形状记忆合金板材轧面施加的压应力，抑制轧制变形过程中裂纹的萌生与扩展，进而在镍钛形状记忆合金板材的表层和中间层同步积累足够的塑性应变，随后再进...

本发明公开了一种用于墙角及踢脚线的扫地机器人及其工作方法，包括清扫本体、行走机构、清扫机构和距离感应机构，行走机构包括安装多个万向轮组件，清扫机构包括两组清扫组件；清扫组件包括莱洛三角形扫盘、方形装配体、等宽三角形装配体、偏心圆盘和第一...

本发明公开了一种墙角清扫机器人及其工作方法，包括机器人本体、行走机构、清扫机构和距离感应机构，行走机构包括两组行走组件，清扫机构包括两组清扫组件，清扫组件包括清扫滚筒和第一驱动电机，清扫滚筒的轴线方向平行于行走组件的轴线方向，清扫滚筒的...

本发明公开了一种踢脚线清扫机器人及其工作方法，包括机身、行走机构和清扫机构，还包括距离感应机构，距离感应机构包括安装在机身侧面的第一距离感应组件、安装在机身前侧的前方距离感应组件和安装在机身后侧的后方距离感应组件；清扫机构包括沿机身前后...

本发明公开了一种用于踢脚线清扫的清扫机器人及其工作方法，包括机体、行走机构和清扫机构，还包括距离感应机构，距离感应机构包括沿所述机体前后方向分布的第一侧面距离感应器和第二侧面距离感应器，清扫机构包括安装在机体侧面的多个第一竖向滚筒和第二...

本发明公开了一种踢脚线及墙角清扫机器人及其工作方法，包括本体、行走机构、清扫机构和距离感应机构，距离感应机构包括侧方距离传感组件和前方距离传感器；清扫机构包括两组清扫组件，清扫组件包括第一驱动系统和莱洛三角柱，第一驱动系统包括第一驱动电...

本实用新型公开了具有速度自适应调节功能的单轨运输机，包括机体、速度传递系统和速度调节系统；速度传递系统包括中间齿轮和第一传动轴，第一传动轴中部位置的周向均布有多个外齿轮片，外齿轮片与对应位置的第一传动轴通过第一弹性元件进行连接，在每个外...

一种基于卷积神经网络的水下图像增强与复原方法，包括：使用该幅待处理水下图像退化多幅常规图像，然后将多幅常规图像与其对应退化之后的常规图像组成训练集，并依次输入到卷积神经网络中进行训练；之后，将前述待处理水下图像输入到训练完成的卷积神经网...

本发明公开了一种弹簧扭杆式负刚度减振装置，包括外套管，外套管内设置有隔板，外套管内穿设有双头螺杆，隔板的两侧设置有内套管，双头螺杆上套设有套管旋塞且螺纹连接在内套管上，双头螺杆上螺纹配合有螺杆旋塞且抵接在套管旋塞外侧，双头螺杆上套设有压...

本发明公开了一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法，包括本体、清扫机构、行走机构和爬梯机构；爬梯机构包括两组爬梯系统，爬梯系统包括前支撑杆组件和后支撑杆组件，前支撑杆组件包括第一驱动件、第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆的一端...

本实用新型公开了一种救生航标，能够发送定位求救信号，包括浮体与传感模块，浮体上安装有太阳能电池板、电源模块、控制器、卫星定位模块、无线通信模块与报警按钮；电源模块分别为控制器、卫星定位模块与无线通信模块与传感模块供电；传感模块、卫星定位...

本实用新型公开了一种被动式仿生脊柱外骨骼装置，包括肩部组件、脊柱组件和腰部组件，肩部组件包括连接架，腰部组件包括腰板，连接架通过上横向连接件与脊柱组件转动连接，腰板通过下横向连接件与脊柱组件转动连接，脊柱组件包括竖向设置的多个脊柱连接组...

本发明公开了一种用于RGB有色三维点云的自动配准方法，包括：获取源点集P和目标点集Q中每个点的灰度值；将源点集P中的点划分为S个等级、设置最大分辨率N并初始化当前分辨率；计算目标点集Q中每个点的曲率信息的方差之和及灰度值的方差，计算曲率...

本发明涉及一种陶瓷膜表面Janus改性并固定脂肪酶的方法。Janus改性陶瓷膜一面亲水而另一面疏水，而后将脂肪酶固定于Janus改性陶瓷膜的疏水侧。制备步骤包括：一、利用含有氨基硅烷、直链烷基硅烷的乙醇溶液对陶瓷膜整体进行疏水改性，再利...

在本发明提供了的一种反光环清洁装置及系统，包括运动模块、控制模块和通信模块；运动模块包括小车单元、抽水单元、清洁单元和导轨组件；导轨组件包括导轨和导轨支架，导轨通过导轨支架安装于隧道的墙体上，且导轨沿反光环的长度方向延伸并与反光环相平行...

本实用新型公开了一种多功能电动康复小车，包括底座、行走机构和吊架升降机构，底座包括第一横杆和两个第一连接杆，行走机构包括主动轮组件和两个从动行走轮，两个从动行走轮连接第一连接杆的一端，主动轮组件连接在两个第一连接杆的另一端，主动轮组件包...

本实用新型公开了一种防护性可调节式开关电源，包括散热壳体和设置在散热壳体内的开关电源本体，所述开关电源本体包括电源主板模块和断路器，所述断路器与电源主板模块电连接；还包括散热风扇、蜂鸣器、电压互感单元、电压检测芯片和安装板；所述散热风扇...