本发明公开了一种果实一器两剪采摘执行器，包括支架，支架的前端安装有果实夹持装置和果柄剪切装置，果柄剪切装置以能够对果实夹持装置中夹持果实上方的果柄进行剪切，支架的前端还设置有果柄修整装置，果柄修整装置包括位于果实夹持装置对果实夹持位上方...

本发明涉及一种利用粒子滤波框架的三维混合表情识别方法，包括构建训练数据库，获取待识别用户的三维表情作为输入进行训练，然后获取每种子表情下人脸部位子表情的特征信息；利用Baum‑Welch算法构建不同子状态之间的转移概率矩阵；采用以下滤波...

本发明公开了一种基于CNN的果实与障碍物的同步识别方法：采集原始数据集；从原始数据集中选取若干原始图像进行目标类型标记，目标物类型包括正常无遮挡果实与障碍类型，障碍类型包括树枝遮挡果实、树叶遮挡果实、轻微遮挡果实、果实相互遮挡与果树树干...

本发明公开了一种可折叠冰箱，属于冰箱技术领域。它包括冰箱中箱、一对侧箱、一对前门、一对侧门。其目的在于解决现有冰箱的容积固定不可改变，不能满足因用户储量需求不同而相应调整冰箱容积大小的问题，和为了开关箱门必须在前方预留一片供箱门旋转区域...

本发明公开了一种制备面内各向同性的高塑性镁锂合金板材的工艺：1)取熔炼原料，通过真空熔炼得到合金液，淬火冷却得到铸态镁锂合金，铸锭浇铸结束后立即在150～250℃保温8～14h进行去应力退火；2)在250～350℃保温1～5h，然后水冷...

本发明公开了一种基于对象属性关系图的视频描述方法，该方法将给定长视频划分为在内容上基本一致的视频段，然后基于每一视频段对该段视频内容进行分析，提取出视频场景中的关键对象，此处提取的关键对象为包含关键对象的矩形框；将提取出来的每一关键对象...

本发明公开了一种具有互补耦合结构的直线位移传感器，包括定尺、动尺、定尺安装基体和动尺安装基体，定尺安装基体包括基座和限位块，基座上开设有与定尺的长度相匹配的定尺槽，定尺垂直安装在定尺槽内并通过限位块限位固定，动尺安装基体的中间开设有直槽...

本发明提供了一种高温抗车辙改性沥青及其制备方法，采用两种结晶性聚合物制备具有相变吸热效应的改性沥青，具体包括以下重量份数的原料：基质沥青65~100份、聚乙烯0~10份、聚乙二醇0~10份，所述聚乙烯和聚乙二醇不能同时为零。其中，聚乙二...

本发明公开了一种非常规SCR用的V‑Ce‑Ni催化剂制备方法及应用，属于废气处理技术和环保催化环境领域。首先称取0.096g NH4VO3、0.353g Ce(NO3)2·6H2O、0.008g Ni(NO3)2·6H2O、1ml冰乙酸...

本发明提供一种便携式太极大杆，包括振动件和握持件，振动件包括主套杆和弹性伸缩杆，弹性伸缩杆紧密套接于主套杆内并可相对于主套杆进行活动拉伸和收缩，主套杆的底端与握持件的第一端固定连接，主套杆的右端开设有贯通至主套杆内部的收纳腔，弹性伸缩杆...

本发明公开了一种基于交变电场的反射型绝对式时栅角位移传感器，包括转子基体和定子基体，转子基体下表面设有反射电极Ⅰ、感应电极、反射电极Ⅱ，反射电极Ⅰ、Ⅱ分别与感应电极相连；定子基体上表面设有接收电极Ⅰ、激励电极和接收电极Ⅱ，激励电极的四个...

本发明公开了一种管类零件内孔直线度检测装置，包括工作台，工作台上设置有定位装置，定位装置一端正对设置有一个定心装置，定心装置包括一个和定位后管类零件同轴设置且外径小于管类零件内径的内筒，内筒中心设置有一个透光孔，内筒外设置有能够外扩和管...

本发明属于分子生物学领域，具体涉及三苯胺‑喹啉衍生物和采用其修饰的用于检测癌基因相关G‑四链体的光纤传感器，本发明提供了全新结构的三苯胺‑喹啉衍生物，该喹啉衍生物通过本发明的方法修饰具有活化羟基的光纤表层得到光纤传感器，该光纤传感器能够...

本发明公开了一种高压气体为动力的碟状飞行器，它包括气缸体，所述气缸体内部上方设置有转动挡板，气缸体内部下方设置有活塞和活塞盖板，在气缸体中部区域设置有气囊。其特征在于，所述转动挡板上设置有槽口并与旋转电机相连，所述气缸体上设置有若干喷气...

本实用新型公开了一种立体停车装置，包括停车架，倒伏机构和停车板；所述停车架包括下框架以及通过立柱的上框架；所述倒伏机构包括水平设置的托板，以及呈平行四边形结构铰接在所述托板和下框架之间的倒伏杆组；所述停车板设置在所述托板上；所述倒伏杆组...

本发明公开了一种叶片类零件磨削加工刀轴位姿的调整方法，其包括如下步骤：步骤一，建立刀触点坐标系ξ

本实用新型公开了一种汽车传动轴花键轴套粘滑振动测量装置，包括底座，底座上相对地安装有驱动电机和直线推拉机构；同轴连接的待测传动轴和待测花键轴套可拆卸地安装在驱动电机与直线推拉机构之间；驱动电机的输出轴与待测传动轴或待测花键轴套之间设置有...

本发明公开了一种适用于汽车变速箱齿轮冲击载荷测试装置，包括底座，底座上设置有变速箱的安装座，底座上还安装有用于连接待测变速箱的输入轴的升速箱；安装座的一侧依次连接设置有左加载制动器、左加载扭矩传感器和左加载联轴器；安装座的另一侧依次连接...

本发明公开了一种重金属吸附剂的制备方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤一、将葡萄糖溶解于表面活性剂的水溶液中，水热反应得到纳米碳球；步骤二、将步骤一得到的纳米碳球，分散于铁盐溶液中，调节pH，恒温搅拌0.5～2h，反应完毕后通过磁...

本发明公开了一种电子封装微焊点的可靠性评价方法，其包括如下步骤：1）选取第一金属板和第二金属板，进行表面处理，然后采用钎焊对第一金属板和第二金属板的焊接面进行焊接；2）对焊接后的第一金属板和第二金属板进行切割制样；3）将试样竖直置于温度...