本发明公开了一种超疏水聚氨酯膜的制备方法，所述超疏水聚氨酯膜制备方法是以重质碳酸钙颗粒制为模板，将聚氨酯的N,N‑二甲基乙酰胺溶液倒在重质碳酸钙颗粒模板上，进行三维物理塑形，再将羟基硅油以化学接枝接于膜片表面制备得到。本发明制备方法包括...

本发明公开了一种PCBA目标边缘检测方法，包括：S1、使用具有动态阈值惩罚因子的引导滤波算法对待检测图像进行边缘保持去噪得到滤波后图像，所述具有动态阈值惩罚因子的引导滤波算法在具有全局惩罚因子的引导滤波算法的基础上引入动态阈值惩罚因子，...

本发明公开了被动式负重助力下肢外骨骼，包括臀部组件和腿部组件，腿部组件与对应位置的臀部组件通过第一轴向转动件转动连接；腿部组件包括大腿杆件和小腿杆件，大腿杆件和小腿杆件通过第二轴向转动件转动连接，在小腿杆件的上端开设有凹槽，在凹槽轴向两...

本实用新型公开了一种带弹簧纵擒机构的动能储能磁浮永磁发电机，包括外壳、弹簧储能单元、纵擒单元、增速耦合单元以及磁浮发电单元；所述弹簧储能单元包括输入轴、棘轮和止回轮；所述弹簧储能单元包括功率弹簧片和一级主动齿轮；所述纵擒单元包括纵擒机构...

本发明公开了一种基于法‑珀干涉的透明流体折射率的测量方法，获取多个双光束法‑珀干涉结构传感器，分别接入宽谱光源和光谱仪，获取其测量光谱图；将传感器的法‑珀腔中填充满待测介质，获取各传感器的检测光功率谱，并由入射光功率谱进行归一化处理；选...

本发明公开了一种热挤变体积百分数轴瓦式磁流变液制动器，包括制动壳体、制动轴以及底座；制动轴位于制动壳体内的部分扩大形成制动段；在制动圆筒内设有励磁线圈和隔磁摩擦环，在制动段上设有容置槽，在容置槽内设有摩擦顶块、导向柱和形状记忆合金弹簧；...

本发明公开一种渗液自调节复合敷料及其制备方法，所述敷料由多孔超疏水改性聚氨酯膜、多孔抗菌超亲水复合膜组成接触层、吸水泡沫作为中间层、透气胶带为外层构成。所述制备方法为：将接枝改性后实现超疏水性的聚氨酯膜和以聚乙烯醇为基材的抗菌超亲水膜叠...

本发明涉及一种堆叠注意力机制编解码单元的图像超分辨率重建方法，具体包括以下步骤：通过将编解码单元作为网络基本单元，由下采样部分、上采样部分和特征融合部分组成；在上下采样的部分中融入通道注意力机制作为改进后的编解码单元来作为改进网络单元，...

本发明公开了一种电磁摩擦与离心挤压磁流变软启动装置，包括主动轴、从动轴、主动内筒、从动外筒以及左端盖和右端盖；在主动内筒靠近两端处分别一励磁线圈；在线圈槽的外侧套设有一主动摩擦套、从动摩擦瓦和衔铁瓦；在主动内筒设有容置槽，在容置槽内设有...

本发明涉及一种用于染料去除的陶瓷复合纳滤膜的制备方法，属于膜分离领域。本发明采用管状或片状陶瓷基底作为载体，首先使多巴胺类化合物和聚乙烯亚胺在载体表面形成共沉积层，再在共沉积层上负载TiO

本实用新型公开了一种按压式编带电容收纳装置，包括收纳盒、装料翻盖，还包括收纳机构、按压机构、传动机构、挤压限位机构和剪切机构；收纳机构包括转动轴和两个支座，能收纳编带电容；传动机构包括传动轴、传动轮和棘轮，配合按压机构能将编带电容传送至...

本实用新型公开了一种蜈蚣形仿蛇机器人，包括控制器以及由若干行走单元首尾铰接而形成的条形主体，部分或全部行走单元的两侧中至少一侧设有与控制器的信号输入端连接的传感器，从而形成条形主体的触手；行走单元内部设有传感动力机构，传感动力机构能够带...

本发明提出了一种融合深度神经网络和层级注意力机制的恶意流量监测系统，包括：流量获取模块的数据输出端与流量特征转换模块的数据输入端，流量特征转换模块的数据输出端与数据特征划分模块的数据输入端相连，数据特征划分模块的数据输出端与数据特征捕获...

本发明提出了一种融合深度神经网络和层级注意力机制的恶意流量检测方法，包括以下步骤：S1，获取原始流量数据，对获取的所述原始流量数据保存为能识别的文件格式的流量数据；S2，对步骤S1中保存的流量数据进行特征转换；S3，对步骤S2中转换后的...

本发明公开了一种基于改进遗传算法的大型船舶发动机缸体铣削方法，铣削前，先建立缸体加工参数优化数学模型，再采用遗传算法对数学模型进行求解，得到铣削加工优化参数；包括如下步骤：生成初始化种群N，n＝0，t＝t

本实用新型公开了一种便携式多功能助行器，包括第一支撑柱，第一支撑柱的下端设有万向轮，第一支撑柱的轴向两侧对称设有助行组件；助行组件包括第二支撑柱，第二支撑柱的上侧可拆卸连接有腋下支撑杆件，还包括细长形的手部支撑件，手部支撑件长度方向的一...

本发明涉及一种基于对象空间关系的目标跟踪算法，具体包括以下步骤：G1、以图像的特征和目标在图像中的位置作为输入，并利用五层卷积小网络来捕获两帧图像中目标的关联性，最终获得目标间的特征相似矩阵；G2、获取目标中心点的距离作为目标间的空间相...

本发明涉及一种自动驾驶场景下基于卷积关联网络的行人目标跟踪方法，通过利用卷积关联网络与轻量级目标检测网络共享特征，来捕获目标间的关联性，从而实现目标跟踪，具体包括以下步骤：A1‑1、获取一个一阶段目标检测模型，然后一共经过5次下采样，在...

本发明提供一种混合动力总成功率流耦合效率测试系统，其包括：主控制模块、电源、变频模块、发动机模拟电机、发动机输入转速转矩传感器、发电机、主驱动电机、动力总成输出转速转矩传感器、测功电机和功率分析仪；所述主控模块用于控制所述测试系统，所述...

本实用新型涉及家用机器人技术领域，具体涉及一种物流机器人的行走机构，包括设于放置箱底部的复数个可变形行走单元；所述可变形行走单元包括固设于所述放置箱底部的安装支架，以及安装于所述安装支架下部的主运动轮组件和副运动轮组件；所述主运动轮组件...