本实用新型涉及家用机器人技术领域，具体涉及家用服务机器人的物品取放装置，包括布置于收纳箱底部的剪叉升降机构，所述剪叉升降机构包括剪叉升降组件，以及驱动所述剪叉升降组件升降的丝杆传动组件；所述丝杆传动组件包括升降动力单元，与所述升降动力单...

本实用新型公开了一种防滴雾化三通管，包括进水管、高压防滴阀和出水管；所述进水管，其特征在于，进水管与高压防滴阀连通，在其外壁设有外螺纹；所述高压防滴阀，包括高压防滴阀外腔和高压防滴阀内腔，所述高压防滴阀外腔，其特征在于，在外壁顶端设有螺...

本发明公开了一种基于模拟采样的分层式电池均衡判断电路与均衡管理电路，包括2

本发明提供一种基于注意力卷积神经网络的CT图像分割系统，包括使用并联卷积神经网络来逐步减小输入图像的特征图大小，通过网络层复用以及各层特征的截取与融合，实现同时提取出图像语义信息和空间信息的特征编码模块；使用池化生成注意力特征，将特征编...

一种基于磁敏感材料的电阻式振动传感器，包括底座、外壳体，外壳体固定在底座的上端，外壳体内安装内壳体，内壳体下端与底座之间留有安装电阻电压转换模块的间距，内壳体的中段沿内壁设有环形凸缘，环形凸缘上的环形凹槽中安装环形永磁体，环形永磁体的内...

一种基于磁敏感材料的电感式振动传感器，包括底座、外壳体，外壳体安装在底座的上端，外壳体中安装内壳体，导向环的外圆卡在环形凸缘的环槽中，导向环的圆心孔滑动配合质量块，第一电感线圈缠绕在质量块上端设置的上绕线座的上绕线槽中，上绕线座的圆心孔...

本发明公开了一种阵列式移相控制无线电能传输系统及其控制方法，系统包括发射端和接收端，发射端包括电源模块、原边DC/DC模块、第一检测模块、能量发射模块和第一控制模块，接收端包括能量接收模块、副边DC/DC模块、第二检测模块、输出接口和第...

本发明公开了一种基于啃削辅助的厚板窄间隙焊接方法，其包括如下步骤：步骤一，将两个待焊母材对接装夹于加热台上，两个待焊母材的待焊面之间留有装配间隙，该装配间隙内预置有半固态特性的钎料；步骤二，调整搅拌针的端部中心置于装配间隙中心线处，所述...

本发明公开了一种基于铣削辅助的钢质角接接头半固态钎焊方法，其包括如下步骤：S1，将两个工件相对垂直角接并夹紧固定于加热台上，两个工件的待焊面之间留有焊接间隙，将钎料预置于两个工件的角接处，加热台设有与两个工件角接位置相对应的转角，所述转...

本实用新型涉及冲压技术领域，尤其是一种冲压过程中防止工件变形的机构，包括前端装有内撑块的圆形凸模，内撑块与圆形凸模螺纹连接，所述圆形凸模上设有距所述圆形凸模中心线等角距对称的孔，所述孔贯穿所述圆形凸模并延伸至底部表面，所述孔设有与孔间隙...

本实用新型涉及一种防止回弹的覆盖件浅成形模具，包括下模座、与下模座对应配合的上模座，其特征是：在所述下模座上面的中部设有凸模和压边圈，所述压边圈与所述下模座的周围配合，所述压边圈的下面与设在下模座的多根顶杆上端接触；在所述上模座下面的中...

本发明公开了一种兼具混晶结构与非基面织构的变形镁合金板材的制备方法，其包括如下步骤：S1，对变形镁合金板材进行热轧‑剪切‑连续弯曲，轧制道次压下量为10~15%，随后进行淬火；S2，切取淬火后的平整板材，重新加热至轧制温度，再将变形镁合...

本实用新型公开了一种微耕机扶手架支杆连接结构，包括上支杆和下支杆，下支杆的上端凸起形成有导向柱，导向柱远离下支杆的一端凸起形成有插柱，上支杆的下端凹设有导向孔，导向柱插入于导向孔内，插柱上套设有垫片，导向孔内且位于导向孔孔底与垫片之间设...

本发明提供了一种文本语义分析方法及系统，包括:提取表示文本语义的文本向量，然后将文本向量输入到基于卷积神经网络包含有TextCNN与FastCNN中的网络结构进行特征提取。通过在TextCNN增加卷积核的种类或数量，增加了该网络结构的宽...

本发明公开了一种法律咨询的知识图谱自动构建方法；本发明还公开了一种法律咨询的知识图谱检索系统，由问题知识库构建模块、数据预处理模块、知识获取模块、schema编辑模块、图谱检索模块、动态更新模块组成；本发明的有益效果是：为用户咨询提供法...

本实用新型公开了一种旋钮式的编带电阻收纳装置，包括收纳盒、与收纳盒连接的顶盖，还包括收纳机构、传动机构、挤压限位机构和剪切机构；收纳机构包括转动轴和两个支座，能收纳编带电阻；传动机构包括传动轴、旋转手柄和两个传动橡胶轮，能将编带电阻传送...

一种使用菌剂给生物膜反应器挂膜的方法，包括以下步骤：1）挂膜准备阶段：1‑1）配制与待处理的废水组分相同的营养液；1‑2）在废水处理系统的生物反应池内加入营养液作为培养基，加入接种量为5～10%的异养硝化‑好氧反硝化复合菌剂形成菌液；2...

本实用新型公开了一种旋钮式的编带电容收纳装置，包括收纳盒、与收纳盒连接的顶盖，还包括收纳机构、传动机构、挤压限位机构和剪切机构；收纳机构包括转动轴和两个支座，能收纳编带电容；传动机构包括传动轴、传动轮和旋转手柄，能将编带电容传送至剪切机...

一种高效的生物膜同步硝化反硝化低碳污水脱氮工艺，在移动床生物膜反应器MBBR中进行如下步骤：1)、活性污泥挂膜启动；2)、挂膜稳定运行；3)、HN‑AD菌剂生物强化；4)、强化稳定运行。在MBBR中加入固体碳源，不仅提供了微生物生长所需...

本实用新型公开了一种高通量光波导生物传感芯片，包括光波导阵列和生物检测点阵列，光波导阵列是并行排布的并固定在基底上的多个光波导，生物检测点阵列是沿光波导轴线方向间隔分布的、用于发生特异性生化反应的多个生物检测点；所述生物检测点阵列固化在...