【技术实现步骤摘要】
家用服务机器人的物品取放装置
本技术涉及家用机器人
，具体涉及家用服务机器人的物品取放装置。
技术介绍
随着家用服务机器人应用的推广,家用服务机器人也正在朝着智能化和标准化的方向发展。比尔盖茨曾预言,个人服务机器人将重复个人计算机产业崛起的道路,成为人们日常生活的一部分。家用服务机器人可以照料老人、病患或儿童等，能够与智能家居系统实现有效的结合，利用智能家居系统获取水、电、天然气的使用信息，将情况及时反馈给用户，并且可以通过操控拥有移动行走能力的机器人在家中进行巡视，通过机器人自身的摄像头了解家中的全部情况，一只智能机器人身上的摄像头就可以取代安装在每个房间的摄像头。同样每个房间的音箱也可以被替代，极大的降低了智能家居系统的成本。例如公开号为CN109986580A的中国专利公开了一种仿生家用移动式助理机器人，包括主体框架、驱动模块、机械手臂模块、控制模块和视觉模块；采用智能移动式多层储物柜结构，装备多种传感器，通过多视觉融合对运动路径、物品等进行分析识别，搭载双机械手臂来拾取、放置物品。上述现有方案中...
【技术保护点】
1.家用服务机器人的物品取放装置，包括收纳箱，用于夹持物品的夹持机构，以及用于驱动所述夹持机构取放物品的驱动机构，其特征在于：还包括布置于收纳箱底部的剪叉升降机构，所述剪叉升降机构包括剪叉升降组件，以及用于驱动所述剪叉升降组件升降的丝杆传动组件；/n所述丝杆传动组件包括升降动力单元，与所述升降动力单元输出端传动连接的升降传动丝杆，以及中心处与所述升降传动丝杆螺纹连接的升降传动滑杆；/n所述剪叉升降组件的顶部用于支撑所述收纳箱，底部与升降传动滑杆固定连接，使得所述升降动力单元带动所述升降传动丝杆转动时，升降传动滑杆能够带动所述剪叉升降组件做上升或下降的运动。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.家用服务机器人的物品取放装置，包括收纳箱，用于夹持物品的夹持机构，以及用于驱动所述夹持机构取放物品的驱动机构，其特征在于：还包括布置于收纳箱底部的剪叉升降机构，所述剪叉升降机构包括剪叉升降组件，以及用于驱动所述剪叉升降组件升降的丝杆传动组件；
所述丝杆传动组件包括升降动力单元，与所述升降动力单元输出端传动连接的升降传动丝杆，以及中心处与所述升降传动丝杆螺纹连接的升降传动滑杆；
所述剪叉升降组件的顶部用于支撑所述收纳箱，底部与升降传动滑杆固定连接，使得所述升降动力单元带动所述升降传动丝杆转动时，升降传动滑杆能够带动所述剪叉升降组件做上升或下降的运动。
2.如权利要求1所述的家用服务机器人的物品取放装置，其特征在于，所述剪叉升降机构还包括：
底板，底板上具有滑动方向平行于收纳箱底平面的下限位滑槽；所述剪叉升降组件底部的一侧与底板活动连接，另一侧与升降传动滑杆固定连接，且所述升降传动滑杆与下限位滑槽滑动配合，使得所述剪叉升降组件上升或下降时升降传动滑杆能够沿下限位滑槽滑动；
顶板，顶板与底板平行布置，顶板上具有滑动方向平行于收纳箱底平面的上限位滑槽；所述剪叉升降组件通过顶板支撑收纳箱，剪叉升降组件顶部的一侧与顶板活动连接，另一侧设有升降从动滑杆，且所述升降从动滑杆与上限位滑槽滑动配合，使得所述剪叉升降组件上升或下降时升降从动滑杆能够沿下限位滑槽滑动。
3.如权利要求2所述的家用服务机器人的物品取放装置，其特征在于：所述剪叉升降组件包括两组竖向并行布置的剪叉升降支架，每组剪叉升降支架由若干剪刀臂架重叠铰接组成，每个剪刀臂架由两根长条状的支撑臂交叉布置且中部铰接相连而构成，且两组剪叉升降支架之间等高位置处的剪刀臂架重叠铰接点均分别通过横向连杆相连接；
所述剪叉升降组件顶端的一侧与顶板活动连接，另一侧设有升降从动滑杆；所述剪叉升降组件底端的一侧与底板活动连接，另一侧与升降传动滑杆固定连接。
技术研发人员：何苗，金辉，路世青，尹入立，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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