具有速度自适应调节功能的单轨运输机制造技术

本实用新型专利技术公开了具有速度自适应调节功能的单轨运输机，包括机体、速度传递系统和速度调节系统；速度传递系统包括中间齿轮和第一传动轴，第一传动轴中部位置的周向均布有多个外齿轮片，外齿轮片与对应位置的第一传动轴通过第一弹性元件进行连接，在每个外齿轮片的外侧还分别设有行星外齿轮，第一传动轴的两端还分别设有速度传递机构；速度调节系统包括齿条，齿条的一端通过第二弹性元件与机体连接，齿条的另一端转动连接有两个传动杆，传动杆远离其连接齿条的一端还固定连接有刹车片。本方案能自动的对单轨运输机的速度进行调节，使得单轨运输机始终在设定的速度范围内运行，进而提高单轨运输机运输安全性。

【技术实现步骤摘要】
具有速度自适应调节功能的单轨运输机
本技术涉及农业机械
，具体涉及一种具有速度自适应调节功能的单轨运输机。
技术介绍
随着我国人口老龄化问题的日益严峻和城镇化建设的飞速发展，农村劳动力向城市加速转移，导致农业青壮年劳动力严重不足，影响了农业作业效率和农产品产量，这在我国丘陵地区尤为明显；此外，丘陵地区交通运输设施建设难度大、费用高，许多地方现仍以人力运输为主，劳动强度大、生产效率低，阻碍了农业经济发展。因此，大力发展山区机械化运输对促进地区经济发展和农民增收具有重要意义。针对山地运输，单轨运输机具有爬坡能力强、占用空间小、载货量大、安装及维护成本低、工作可靠、运行平稳、运动灵活等独特的优势，能较好适应上下坡蜿蜒起伏地形，可用于丘陵地区的肥料、农药、果品和生产工具等货物运输。单股运输机在工作时需要在轨道上运行，单轨运输机上设有滚动轮，滚动轮在轨道上运行，滚动轮的速度进行单股运输机的工作速度。由于山地运输环境的特殊性，单轨运输机在运行时往往存在下面的问题：由于山地的地形特点，单轨运输机经常需要在坡度上运行，当单轨运输机运行在下坡状态时，其速度会不断加大，而单轨运输机下坡运行时速度过大可能会造成货物洒落甚至单轨运输机的翻车等严重的后果，因此，如何能够使单轨运输机在下坡运行时能自动对速度进行调节，避免单轨运输机的速度过大成为了急需解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本技术要解决的技术问题是：如何提供一种能自动的对单轨运输机的速度进行调节，使得单轨运输机始终在设定的速度范围内运行，进而提高单轨运输机运输安全性的具有速度自适应调节功能的单轨运输机。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：具有速度自适应调节功能的单轨运输机，包括机体，还包括速度传递系统和速度调节系统；所述速度传递系统包括中间齿轮，所述中间齿轮的中轴线垂直于单轨运输机行进方向，所述中间齿轮的内圈和外圈上分别设有中间内齿和中间外齿，还包括与所述中间齿轮同轴设置的第一传动轴，所述第一传动轴的两端对称伸出所述中间齿轮，所述第一传动轴中部位置的周向均布有多个外齿轮片，每个所述外齿轮片与对应位置的所述第一传动轴通过第一弹性元件进行连接，在每个所述外齿轮片的外侧还分别设有与所述中间内齿啮合的行星外齿轮，所述外齿轮片在离心力的作用下能够与对应位置的所述行星外齿轮啮合，所述第一传动轴的两端还分别设有速度传递机构，所述速度传递机构包括滚动轮和将所述滚动轮的速度传递给所述第一传动轴的传动齿轮组；所述速度调节系统包括沿单轨运输机行进方向设置且与所述中间外齿啮合的齿条，所述齿条的一端通过第二弹性元件与所述机体连接，所述齿条的另一端转动连接有两个传动杆，两个所述传动杆沿所述齿条轴线方向的两侧对称布置，所述传动杆远离其连接所述齿条的一端朝向所述齿条连接所述第二弹性元件的方向倾斜布置，所述传动杆远离其连接所述齿条的一端还固定连接有刹车片。本技术的工作原理是：本方案的单轨运输机在运行时，两端的滚动轮与轨道进行接触，因此滚动轮的转动线速度就是单轨运输机在轨道上的行驶速度。单轨运输机运行过程中，滚动轮的速度将通过传动齿轮组传递给第一传动轴，并使得第一传动轴转动，第一传动轴转动再带动与第一传动轴通过第一弹性元件连接的周向均布的多个外齿轮片同时转动，当单轨运输机在下坡或其它情况使得单轨运输机的速度超过设定值时，此时第一传动轴带动外齿轮片的转动速度也将超过设定值，此时，外齿轮片转动产生的离心力将使得外齿轮片克服第一弹性元件的弹力作用而沿第一传动轴的径向方向向外移动，外齿轮片在向外移动时，将与对应位置的行星外齿轮进行啮合，进而带动行星外齿轮转动，行星外齿轮转动将进一步带动与其啮合的中间齿轮转动，中间齿轮转动再通过中间外齿带动与其啮合的齿条向第二弹性元件所在方向发生移动，齿条移动的同时，一方面传动杆与齿条转动连接的一端将随齿条一起向第二弹性元件方向移动，另一方面传动杆连接刹车片的一端将向轨道内壁方向移动进而使得其上连接的刹车片进一步紧压在轨道内壁，增大刹车片与轨道内壁之间的摩擦力，通过增大摩擦力的方式使得滚动轮的速度减小，单轨运输机的速度减小，直到滚动轮的速度恢复到设定值。当滚动轮的速度恢复到设定值后，外齿轮片的速度也将恢复到设定值，此时外齿轮片的离心力将小于第一弹性元件的作用力，在第一弹性元件的作用力下，外齿轮片与对应位置的行星外齿轮脱离啮合状态，行星外齿轮和中间齿轮将处于静止状态，同时在第二弹性元件的作用下，齿条向远离第二弹性元件的方向复位，刹车片与轨道内壁之间的摩擦力减小，滚动轮以设定速度运行。同时，在实际使用时，当滚动轮速度设定值不同时，可以通过采用不同性能参数的第一弹性元件来进行调节，如当滚动轮速度设定值较大时，可以采用性能参数值较大的第一弹性元件，此时外齿轮片的离心力要克服第一弹性元件所需要的作用力也较大，使得外齿轮片需要较高的转速才能产生较大的离心力来克服第一弹性元件的作用力，由此实现滚动轮设定速度较大的效果；同理，当滚动轮设定值较小时，采用性能参数较小的第一弹性元件，此时较低转速的外齿轮片产生的离心力就可以使其克服第一弹性元件的作用力，以此实现滚动轮设定速度较小的效果。本技术的有益效果在于：本方案的单轨运输机在下坡或其它运行状态使得其速度超过设定值时，能够自动的增大刹车片与轨道内壁之间的摩擦力，进而使得滚动轮的速度自动降低到设定值，同时通过改变第一弹性元件的性能参数，还可以改变滚动轮速度的设定值，因此本方案能自动的对单轨运输机的速度进行调节，使得单轨运输机始终在设定的速度范围内运行，进而提高单轨运输机运输安全性。优选的，所述第一传动轴的中部位置套设有安装座，所述安装座与对应位置所述外齿轮片连接的外表面呈平面状且设有安装底块，所述安装底块上设有沿所述第一传动轴径向方向延伸的安装凸起，所述外齿轮片与所述安装凸起对应的位置开设有安装凹槽，所述安装凸起伸入所述安装凹槽内并能够沿所述安装凹槽滑动，在所述安装凸起沿所述安装座轴线方向的两侧还对称设有第一导向件，所述第一导向件固定连接在所述安装座上，在所述外齿轮片的内表面上与所述第一导向件对应的位置均固定连接有第二导向件，所述第一弹性元件的两端分别连接在所述第一导向件和所述第二导向件上。这样，通过设置安装座并将安装座与外齿轮片连接位置的外表面设置为平面状，方便与外齿轮片之间的配合连接，设置安装凸起和安装凹槽，一方面方便实现安装座与外齿轮片之间的安装与限位，另一方面，当外齿轮片在离心力的作用下沿径向方向向外移动时，安装凸起将沿安装凹槽滑动，由此对外齿轮片的移动提供导向作用；另外，在安装凸起的两侧对称设置第一导向件，在外齿轮片的内表面与第一导向件对应的位置设置第二导向件，第一弹性元件两端分别连接在第一导向件和第二导向件上，这样，由于外齿轮片轴向方向具有一定的长度，通过在两侧对称设置第一导向件和第二导向件，保证了外齿轮片移动时的稳定性。优选的，所述第一导向件包括第一安装底座，所述第一安装底座与所述安装座固定连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有速度自适应调节功能的单轨运输机，包括机体，其特征在于，还包括速度传递系统和速度调节系统；/n所述速度传递系统包括中间齿轮，所述中间齿轮的中轴线垂直于单轨运输机行进方向，所述中间齿轮的内圈和外圈上分别设有中间内齿和中间外齿，还包括与所述中间齿轮同轴设置的第一传动轴，所述第一传动轴的两端对称伸出所述中间齿轮，所述第一传动轴中部位置的周向均布有多个外齿轮片，每个所述外齿轮片与对应位置的所述第一传动轴通过第一弹性元件进行连接，在每个所述外齿轮片的外侧还分别设有与所述中间内齿啮合的行星外齿轮，所述外齿轮片在离心力的作用下能够与对应位置的所述行星外齿轮啮合，所述第一传动轴的两端还分别设有速度传递机构，所述速度传递机构包括滚动轮和将所述滚动轮的速度传递给所述第一传动轴的传动齿轮组；/n所述速度调节系统包括沿单轨运输机行进方向设置且与所述中间外齿啮合的齿条，所述齿条的一端通过第二弹性元件与所述机体连接，所述齿条的另一端转动连接有两个传动杆，两个所述传动杆沿所述齿条轴线方向的两侧对称布置，所述传动杆远离其连接所述齿条的一端朝向所述齿条连接所述第二弹性元件的方向倾斜布置，所述传动杆远离其连接所述齿条的一端还固定连接有与轨道内壁接触的刹车片，所述中间齿轮能够带动所述齿条向所述第二弹性元件所在方向移动，并使得所述刹车片压紧轨道内壁。/n...

【技术特征摘要】
1.具有速度自适应调节功能的单轨运输机，包括机体，其特征在于，还包括速度传递系统和速度调节系统；
所述速度传递系统包括中间齿轮，所述中间齿轮的中轴线垂直于单轨运输机行进方向，所述中间齿轮的内圈和外圈上分别设有中间内齿和中间外齿，还包括与所述中间齿轮同轴设置的第一传动轴，所述第一传动轴的两端对称伸出所述中间齿轮，所述第一传动轴中部位置的周向均布有多个外齿轮片，每个所述外齿轮片与对应位置的所述第一传动轴通过第一弹性元件进行连接，在每个所述外齿轮片的外侧还分别设有与所述中间内齿啮合的行星外齿轮，所述外齿轮片在离心力的作用下能够与对应位置的所述行星外齿轮啮合，所述第一传动轴的两端还分别设有速度传递机构，所述速度传递机构包括滚动轮和将所述滚动轮的速度传递给所述第一传动轴的传动齿轮组；
所述速度调节系统包括沿单轨运输机行进方向设置且与所述中间外齿啮合的齿条，所述齿条的一端通过第二弹性元件与所述机体连接，所述齿条的另一端转动连接有两个传动杆，两个所述传动杆沿所述齿条轴线方向的两侧对称布置，所述传动杆远离其连接所述齿条的一端朝向所述齿条连接所述第二弹性元件的方向倾斜布置，所述传动杆远离其连接所述齿条的一端还固定连接有与轨道内壁接触的刹车片，所述中间齿轮能够带动所述齿条向所述第二弹性元件所在方向移动，并使得所述刹车片压紧轨道内壁。


2.根据权利要求1所述的具有速度自适应调节功能的单轨运输机，其特征在于，所述第一传动轴的中部位置套设有安装座，所述安装座与对应位置所述外齿轮片连接的外表面呈平面状且设有安装底块，所述安装上设有沿所述第一传动轴径向方向延伸的安装凸起，所述外齿轮片与所述安装凸起对应的位置开设有安装凹槽，所述安装凸起伸入所述安装凹槽内并能够沿所述安装凹槽滑动，在所述安装凸起沿所述安装座轴线方向的两侧还对称设有第一导向件，所述第一导向件固定连接在所述安装座上，在所述外齿轮片的内表面上与所述第一导向件对应的位置均固定连接有第二导向件，所述第一弹性元件的两端分别连接在所述第一导向件和所述第二导向件上。


3.根据权利要求2所述的具有速度自适应调节功能的单轨运输机，其特征在于，所述第一导向件包括第一安装底座，所述第一安装底座与所述安装座固定连接，所述第一安装底座上设有第一安装凸块，所述第一安装凸块上设有第一导向杆，所述第二导向件包括第二安装底座，所述第二安装底座与所述外齿轮片固定连接，所述第二安装底座上设有第二安装凸块，所述第二安装凸块上设有第二导向杆，所述第二导向杆上开设有导向凹槽和与所述导向凹槽相通的限位凹槽，所述第一导向杆伸入所述导向凹槽内，所述第一导向杆伸入所述导向凹槽的端部还设有限位凸块，所述限位凸块能够沿所述导向凹槽滑动，所述限位凸块的最大外径大于所述限位凹槽的直径，所述第一弹性元件的两端分别连接在所述第一安装底座和所述第二安装底座上。


4.根据权利要求1所述的具有速度自适应调节功能的单轨运输机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡睿，周宝，肖峰，王玉金，金辉，何苗，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：新型
国别省市：重庆;50