一种循环运输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种循环运输系统，属于输送系统技术领域。本实用新型专利技术的目的是这样实现的：一种循环运输系统，包括有环形运输线，环形运输线周侧至少设置有一条输入运输线和输出运输线；环形运输线包括有主输送轨道；环形运输线和输出运输线之间通过变轨装置连接；变轨装置包括有设置在主输送轨道一端并与主输送轨道铰接的摆轨，摆轨一端成型有第一倾斜面，主输送轨道的另一端成型有与第一倾斜面适配的第二倾斜面；输出运输线的一端成型有与第一倾斜面适配的第三倾斜面。本技术方案将输入和输出分开。并且利用变轨装置连接。变轨装置采用三个斜面之间的配合使用，简单有效，极大的降低了生产制造的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种循环运输系统
本技术属于输送系统
，特指一种循环运输系统。
技术介绍
目前，吊挂系统中常常会面临物料流通不畅的问题。有些裁片因为某种原因需要暂时的存放起来，等到要用的时候能够尽快的派上用场。这样就又不能将这个裁片从吊挂系统中完全取下，否则又会导致工作效率的低下。因此就需要一个能够临时存储裁片的设备，一般的这样的设备在实际研发过程中必然会有一个问题是如何实现布料的输入和输出。但是现有的设备中针对该问题还没有一个简单易行的结构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够用简单易行的结构实现循环运输的循环输送系统。本技术的目的是这样实现的：一种循环运输系统，包括有环形运输线，环形运输线周侧至少设置有一条输入运输线和输出运输线；所述环形运输线包括有主输送轨道；所述环形运输线和所述输出运输线之间通过变轨装置连接；所述变轨装置包括有设置在主输送轨道一端并与主输送轨道铰接的摆轨，摆轨一端成型有第一倾斜面，所述主输送轨道的另一端成型有与所述第一倾斜面适配的第二倾斜面；所述输出运输线的一端成型有与所述第一倾斜面适配的第三倾斜面；所述第一倾斜面的高度要高于第三倾斜面和第二倾斜面。优选地，所述摆轨一端成型有摆动牙叉，所述主输送轨道一端成型有凸起部，摆动牙叉和凸起部铰接。优选地，所述环形运输线还包括有鸟钩，鸟钩的一端相对主输送轨道可转动设置且成型有缓冲弧面，缓冲弧面用于减少与鸟钩接触时的冲击力。优选地，所述鸟钩至少包括有所述鸟钩至少包括有鸟钩主体和铰接杆，铰接杆和所述鸟钩主体左端通过铰接形成铰接部且在所述铰接杆和所述鸟钩主体的右端之间抵靠有复位弹簧。优选地，所述鸟钩主体的上端和铰接杆的下端分别成型有一凸柱，凸柱外套设有所述复位弹簧；所述凸柱的周侧成型有增厚区。优选地，所述环形运输线和输入运输线之间通过连接组件进行连接；所述连接组件至少包括有输入轨，输入轨可转动设置在输入运输线上，所述输入轨的一侧设置有进站轨，进站轨另一侧设置在环形运输线上端。优选地，所述输入轨包括有输入牙叉，输入牙叉分别可转动设置在输入运输线的两侧进而当输入牙叉旋转一定角度之后，载具可以经输入轨进入进站轨。优选地，所述输入牙叉的一端成型有抵接缺口，抵接缺口与所述进站轨的端部适配。优选地，所述进站轨一端向上翘起；所述环形运输线的上端面成型有若干个限位凸起，限位凸起用于限定并推动载具前进。优选地，所述输入运输线的一端部设置在所述主输送轨道的上端且与所述主输送轨道之间设置有供载具通过的间隙。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：传统的循环运输系统往往设计的思路是要把输入和输出放在一个枝干上完成，这样设计确实能够最大程度的实现集约化，但是这样设计往往结构复杂进出混乱无序。而本技术方案将输入和输出分开。并且利用变轨装置连接。变轨装置采用三个斜面之间的配合使用，简单有效，极大的降低了生产制造的难度。附图说明图1是本技术的结构简图之一；图2是图1中A处的局部放大图；图3是图1中B处的局部放大图；图4是输入运输线的结构简图；图5是图4中C处的局部放大图；图6是本技术的结构简图之二；图7是图6中D处的局部放大图。图中：1-环形运输线；2-输入运输线；3-输出运输线；4-主输送轨道；5-载具；6-间隙；7-鸟钩；8-缓冲弧面；9-鸟钩主体；10-铰接杆；11-凸柱；12-进站轨；13-输入轨；14-输入牙叉；15-抵接缺口；16-限位凸起；17-摆轨；18-第一倾斜面；19-第二倾斜面；20-第三倾斜面；21-摆动牙叉；22-凸起部。具体实施方式下面以具体实施例对本技术做进一步描述。实施例一：如图1-7所示,一种循环运输系统，包括有环形运输线1，环形运输线1周侧至少设置有一条输入运输线2和输出运输线3；所述环形运输线1包括有主输送轨道4，输入运输线2的一端部设置在所述主输送轨道4的上端且与所述主输送轨道4之间设置有供载具5通过的间隙6。本技术方案具体的公开了一种能够实现循环运输系统的循环输送系统。所述的环形运输线1是保证布料能够长期稳定的在运输线上运行，而输入运输线2和输出运输线3则可以分别独立的承担起输入新的物料和将物料运输到其他运输线的作用。这样一进一出的配置，极大的降低了结构的复杂程度。另外本技术方案在利用输入输送轨道的一侧设置在所述主输送轨道4的上端且留有供载具5通过的间隙6的方式即实现输入的简易化又不影响循环系统的正常运作，简单易行，也更加有序。本技术方案所述的载具是指用于承载物品的器具。优选地，所述环形运输线1还包括有鸟钩7，鸟钩7的一端相对主输送轨道4可转动设置且成型有缓冲弧面8，缓冲弧面8用于减少与鸟钩7接触时的冲击力。本技术方案具体的公开了一种鸟钩7的设计方案。鸟钩7的可转动设计主要是为了能够在轨道输入的过程中实现将挂有物料的载具5卡入限位槽内，同时缓冲弧面8的设计能够帮助在与载具5的接触中能够减少冲击力。一般的缓冲弧面8的弧度会选择比较缓的设计，这样可以减少冲击。弧度的设计优选地的是椭圆的弧度。优选地，所述鸟钩7至少包括有所述鸟钩7至少包括有鸟钩主体9和铰接杆10，铰接杆10和所述鸟钩主体9左端通过铰接形成铰接部且在所述铰接杆10和所述鸟钩主体9的右端之间抵靠有复位弹簧。铰接杆10和所述鸟钩主体9左端通过铰接形成铰接结构设计，这样保证了铰接杆10和所述鸟钩主体9之间连接之后还能保证转动进而在于载具5的冲击中能够实现一端翘起。所述铰接杆10和所述鸟钩主体9的右端之间抵靠有复位弹簧解释了鸟钩7在被升降装置顶起之后如何实现自动复位的功能。优选地复位弹簧可以采用管弹簧。优选地，所述鸟钩主体9的上端和铰接杆10的下端分别成型有一凸柱11，凸柱11外套设有所述复位弹簧；所述凸柱11的周侧成型有增厚区。然后为了进一步限定复位弹簧的位置，在铰接杆10和鸟钩主体9之间分别形成一个小的凸柱11，用这个凸柱11来限定复位弹簧的位置。这样就可进一步的让复位弹簧的位置更加稳定，鸟钩7复位的力度也更大。优选地，所述环形运输线1和输入运输线2之间通过连接组件进行连接；所述连接组件至少包括有输入轨13，输入轨13可转动设置在输入运输线2上，所述输入轨13的一侧设置有进站轨12，进站轨12另一侧设置在环形运输线1上端。本技术方案具体的公开了一种环形运输线1和输入运输线2之间的连接方式。本技术方案具体的公开了一种连接组件的结构形式。具体的说，进站轨12和输入轨13都是属于整个大的循环运输系统的一部分。进站轨12则是环形运输线1上的其中一个部分，通过让输入轨13的可转动设计就可以实现进站轨12和输入轨13的连接和断开。从而也就实现了变轨的功能，也就是说在实际使用中，载具5正常是在输入运输线2上运转的，当需要将物料从输入运输线2转移到环形运输线1的时候就需要实现实现变轨，这个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种循环运输系统，其特征在于：包括有环形运输线(1)，环形运输线(1)周侧至少设置有一条输入运输线(2)和输出运输线(3)；所述环形运输线(1)包括有主输送轨道(4)；所述环形运输线(1)和所述输出运输线(3)之间通过变轨装置连接；所述变轨装置包括有设置在主输送轨道(4)一端并与主输送轨道(4)铰接的摆轨(17)，摆轨(17)一端成型有第一倾斜面(18)，所述主输送轨道(4)的另一端成型有与所述第一倾斜面(18)适配的第二倾斜面(19)；所述输出运输线(3)的一端成型有与所述第一倾斜面(18)适配的第三倾斜面(20)；所述第一倾斜面(18)的高度要高于第三倾斜面(20)和第二倾斜面(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种循环运输系统，其特征在于：包括有环形运输线(1)，环形运输线(1)周侧至少设置有一条输入运输线(2)和输出运输线(3)；所述环形运输线(1)包括有主输送轨道(4)；所述环形运输线(1)和所述输出运输线(3)之间通过变轨装置连接；所述变轨装置包括有设置在主输送轨道(4)一端并与主输送轨道(4)铰接的摆轨(17)，摆轨(17)一端成型有第一倾斜面(18)，所述主输送轨道(4)的另一端成型有与所述第一倾斜面(18)适配的第二倾斜面(19)；所述输出运输线(3)的一端成型有与所述第一倾斜面(18)适配的第三倾斜面(20)；所述第一倾斜面(18)的高度要高于第三倾斜面(20)和第二倾斜面(19)。


2.根据权利要求1所述的循环运输系统，其特征在于：所述摆轨(17)一端成型有摆动牙叉(21)，所述主输送轨道(4)一端成型有凸起部(22)，摆动牙叉(21)和凸起部(22)铰接。


3.根据权利要求1所述的循环运输系统，其特征在于：所述环形运输线(1)还包括有鸟钩(7)，鸟钩(7)的一端相对主输送轨道(4)可转动设置且成型有缓冲弧面(8)，缓冲弧面(8)用于减少与鸟钩(7)接触时的冲击力。


4.根据权利要求3所述的循环运输系统，其特征在于：所述鸟钩(7)至少包括有所述鸟钩(7)至少包括有鸟钩主体(9)和铰接杆(10)，铰接杆(10)和所述鸟钩主体(9)左端通过铰接形成铰接部且在所述铰接杆(10)和所述鸟钩主体(9)的右端之间抵靠有复位弹簧。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33