一种Y向移动模块及Y向搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种Y向移动模块及Y向搬运机构，其包括导轨，导轨上滚动配合连接有滚动单元，滚动单元包括安装座，安装座的底端连接有用于与导轨的上端面滚动配合的滚轮，滚轮的中心轴线沿X向布置，安装座的两侧由内向外依次连接有X向调节垫片和L形连接块，L形连接块的底端连接有用于与导轨的侧端面滚动配合的导轮，导轮的中心轴线沿Z向布置，两个L形连接块上的导轮相对于导轨对称布置，安装座的前端连接有用于清洁导轨上端面的清扫单元。本实用新型专利技术不仅结构简单、加工制造方便，而且能够有效地保证门架式载物支座的Y向移动直线度。

【技术实现步骤摘要】
一种Y向移动模块及Y向搬运机构
本技术涉及一种移动模块及搬运机构，属于滚轮导轨移动机构
，具体涉及一种Y向移动模块及Y向搬运机构。
技术介绍
目前汽车自动化生产线一般通过自动化的搬运机构实现各部件的换线加工，现有搬运机构中一般通过一个能够沿Y向移动的门架式载物支座实现车辆部件的Y向位移，而Y向位移的精确度只能靠门架式载物支座的移动机构的直线精确度来保证，当门架式载物支座长期使用或外在环境影响，无法保证有效地直线运动时，有可能造成搬运的车辆部件偏离指定位置，从而需要人工进行校正，故亟待开发一种用于辅助Y向移动的门架式载物支座直线位移精度的装置。
技术实现思路
本技术提供了一种Y向移动模块，其不仅结构简单、加工制造方便，而且能够有效地保证门架式载物支座的Y向移动直线度。为解决上述技术问题，本技术采用了这样一种Y向移动模块，其包括沿Y向布置的导轨，所述导轨上滚动配合连接有滚动单元，所述滚动单元包括用于连接门架式载物支座的安装座，所述安装座的底端连接有用于与所述导轨的上端面滚动配合的滚轮，所述滚轮的中心轴线沿X向布置，所述安装座的两侧由内向外依次连接有X向调节垫片和L形连接块，所述L形连接块的底端连接有用于与所述导轨的侧端面滚动配合的导轮，所述导轮的中心轴线沿Z向布置，两个L形连接块上的导轮相对于导轨对称布置，所述安装座的前端连接有用于清洁导轨上端面的清扫单元，所述清扫单元包括与X向呈一倾角的清洁刷和清洁刮刀，所述清洁刷和所述清洁刮刀的下端面与所述导轨的上端面始终贴合。在本技术的一种优选实施例中，所述清洁刷和所述清洁刮刀平行布置，所述清洁刷和所述清洁刮刀均与X向呈一锐角。在本技术的一种优选实施例中，所述清洁刮刀与所述安装座连接，所述清洁刷连接。在本技术的一种优选实施例中，所述导轨的横截面形状为方形安装座。在本技术的一种优选实施例中，所述导轨的端部设置有用于限位安装座的限位块，所述安装座朝向所述限位块的一侧端面上固接有缓冲块。在本技术的一种优选实施例中，所述安装座上固接有夹具定位支座。本技术公开了一种Y向搬运机构，包括一个能够沿Y向移动的门架式载物支座，所述门架式载物支座的两侧对称连接有前述的Y向移动模块。在本技术的一种优选实施例中，所述门架式载物支座包括沿X向布置的载物梁，所述载物梁的两侧固接有沿Y向布置的位移单元，所述载物梁的中部固接有用于位移单元的驱动单元。在本技术的一种优选实施例中，所述位移单元为直线滑台。在本技术的一种优选实施例中，所述驱动单元包括驱动电机，所述驱动电机的输出端通过万向轴与所述位移单元传动连接。本技术的有益效果是：本技术不仅结构简单、装配制造方便、便于维护，其通过导轨、滚轮、导轮和清洁导轨的配合，有效地实现了对Y向移动机构的X向限位，保证了Y向搬运机构的Y向位移直线度，导轨行程长短可随生产要求增减，随滚轮移动同时清扫轨道的清扫组件保证了输送轨道通畅，延长了装置使用寿命，节约了生产成本。附图说明图1为一种Y向移动模块的主视图；图2为一种Y向移动模块的仰视图(隐藏导轨)；图3为一种Y向移动模块的侧视图；图4为一种Y向移动模块的示意图；图中：1-门架式载物支座；2-Y向移动模块；3-导轨；4-滚动单元；5-安装座；6-滚轮；7-X向调节垫片；8-L形连接块；9-导轮；10-清扫单元；11-清洁刷；12-清洁刮刀；13-驱动电机；14-万向轴；15-限位块；16-缓冲块；17-夹具定位支座；1.1-载物梁；1.2-位移单元；1.3-驱动单元。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。由本技术的说明书附图可知，本技术公开了一种Y向移动模块，其包括沿Y向布置的导轨3，导轨3上滚动配合连接有滚动单元4，其特征在于：滚动单元4包括用于连接门架式载物支座1的安装座5，安装座5的底端连接有用于与导轨3的上端面滚动配合的滚轮6，滚轮6的中心轴线沿X向布置，安装座5的两侧由内向外依次连接有X向调节垫片7和L形连接块8，L形连接块8的底端连接有用于与导轨3的侧端面滚动配合的导轮9，导轮9的中心轴线沿Z向布置，两个L形连接块8上的导轮9相对于导轨3对称布置，安装座5的前端连接有用于清洁导轨3上端面的清扫单元10，清扫单元10包括与X向呈一倾角的清洁刷11和清洁刮刀12，清洁刷11和清洁刮刀12的下端面与导轨3的上端面始终贴合。优选地，清洁刷11和清洁刮刀12平行布置，清洁刷11和清洁刮刀12均与X向呈一锐角。清洁刮刀12与安装座5连接，清洁刷11连接。导轨3的横截面形状为方形安装座5。优选地，导轨3的端部设置有用于限位安装座5的限位块15，安装座5朝向限位块15的一侧端面上固接有缓冲块16。优选地，安装座5上固接有夹具定位支座17。本技术还公开了一种Y向搬运机构，包括一个能够沿Y向移动的门架式载物支座1，门架式载物支座1的两侧对称连接有前述的Y向移动模块2。门架式载物支座1包括沿X向布置的载物梁1.1，载物梁1.1的两侧固接有沿Y向布置的位移单元1.2，载物梁1.1的中部固接有用于位移单元1.2的驱动单元1.3。位移单元1.2为直线滑台。驱动单元1.3包括驱动电机13，驱动电机13的输出端通过万向轴14与位移单元1.2传动连接。门架式载物支座1的Y向位移直线度通过其两侧的Y向移动模块2来保证。以上仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本技术所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种Y向移动模块，其包括沿Y向布置的导轨(3)，所述导轨(3)上滚动配合连接有滚动单元(4)，其特征在于：所述滚动单元(4)包括用于连接门架式载物支座(1)的安装座(5)，所述安装座(5)的底端连接有用于与所述导轨(3)的上端面滚动配合的滚轮(6)，所述滚轮(6)的中心轴线沿X向布置，所述安装座(5)的两侧由内向外依次连接有X向调节垫片(7)和L形连接块(8)，所述L形连接块(8)的底端连接有用于与所述导轨(3)的侧端面滚动配合的导轮(9)，所述导轮(9)的中心轴线沿Z向布置，两个L形连接块(8)上的导轮(9)相对于导轨(3)对称布置，所述安装座(5)的前端连接有用于清洁导轨(3)上端面的清扫单元(10)，所述清扫单元(10)包括与X向呈一倾角的清洁刷(11)和清洁刮刀(12)，所述清洁刷(11)和所述清洁刮刀(12)的下端面与所述导轨(3)的上端面始终贴合。/n

【技术特征摘要】
1.一种Y向移动模块，其包括沿Y向布置的导轨(3)，所述导轨(3)上滚动配合连接有滚动单元(4)，其特征在于：所述滚动单元(4)包括用于连接门架式载物支座(1)的安装座(5)，所述安装座(5)的底端连接有用于与所述导轨(3)的上端面滚动配合的滚轮(6)，所述滚轮(6)的中心轴线沿X向布置，所述安装座(5)的两侧由内向外依次连接有X向调节垫片(7)和L形连接块(8)，所述L形连接块(8)的底端连接有用于与所述导轨(3)的侧端面滚动配合的导轮(9)，所述导轮(9)的中心轴线沿Z向布置，两个L形连接块(8)上的导轮(9)相对于导轨(3)对称布置，所述安装座(5)的前端连接有用于清洁导轨(3)上端面的清扫单元(10)，所述清扫单元(10)包括与X向呈一倾角的清洁刷(11)和清洁刮刀(12)，所述清洁刷(11)和所述清洁刮刀(12)的下端面与所述导轨(3)的上端面始终贴合。


2.根据权利要求1所述的一种Y向移动模块，其特征在于：所述清洁刷(11)和所述清洁刮刀(12)平行布置，所述清洁刷(11)和所述清洁刮刀(12)均与X向呈一锐角。


3.根据权利要求1所述的一种Y向移动模块，其特征在于：所述清洁刮刀(12)与所述安装座(5)连接，所述清洁刷(11)连接。


4.根据权利要求1所述的一种Y向移动模块，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正华，邹征宇，张政，代玉虎，兰玲，
申请(专利权)人：东风设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42