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本实用新型公开了一种Y向移动模块及Y向搬运机构，其包括导轨，导轨上滚动配合连接有滚动单元，滚动单元包括安装座，安装座的底端连接有用于与导轨的上端面滚动配合的滚轮，滚轮的中心轴线沿X向布置，安装座的两侧由内向外依次连接有X向调节垫片和L形连接...
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