本发明申请涉及离合器生产技术领域，具体公开了一种离合器盘总成装配机械手，包括机架和底座，所述底座设于机架下端，所述机架上端设有导轨，所述底座上设有用于装配离合器盘总成的装配台，所述装配台两侧分别设有铆钉取放单元和波形片取放单元。本发明能...

本发明属于机械手领域，具体公开了大型离合器盘总成装配机械手，包括振动盘、移动机构、旋转机构、送料机构、铆钉定位部和控制机构，所述控制机构与移动机构、旋转机构和送料机构电连接。该机械手可以提高铆钉的装配效率。 1

本发明属于离合器装配技术领域，具体公开了一种离合器铆接快速推进机构，包括工作台，工作台上设有导轨，工作台上方设有液压机。导轨上滑动连接有第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板上分别设有第一下模板和第二下模板。第一滑板上靠近液压机的一端铰...

本发明申请涉及离合器生产技术领域，具体公开了一种用于生产离合器盘总成的铆钉定位设备，包括铆钉送料振动盘和抓取机构、外桶、空心柱和定位盘，定位盘位于空心柱内并与外桶固定连接，空心柱能在外桶内进行上下的弹性伸缩，定位盘上设有用于定位铆钉的定...

本发明申请涉及离合器生产技术领域，具体公开了一种铆钉装配机械手，包括放置离合器组合件的支撑盘和位于支撑盘上方的振动桶，所述振动桶内设有螺旋向下的至少一段滑槽，所述滑槽的宽度与铆钉的钉部直径相等，所述滑槽上设有通孔，所述通孔连接有输送管，...

本发明属于机加工设备技术领域，具体公开了一种全自动化热校平装置，包括机架，机架上设有水平推动机构、升降机构和取料机构，机架下方设有料车。机架一侧设有支撑架，机架上固定连接有第一传送带。支撑架下方设有支撑台，支撑台内滑动连接有支撑杆，支撑...

本发明申请涉及零件传送技术领域，具体公开了一种零件传送装置，包括宽度固定的传送带，传送带前端设有宽度调节机构，宽度调节机构包括第一控制器、对称设置在传送带两侧的测宽块、固定板、传感控制机构、驱动机构、气泵和多个气囊；所述固定板上设有滑槽...

本发明属于离合器装配技术领域，具体公开了一种离合器盘总成的波形片装配装置，包括定位机构和取放机械手。定位机构包括底盘，底盘上设有转盘和驱动转盘转动的动力机构，转盘上滑动连接有定位柱，定位柱上端转动连接有滚球，定位柱下端固定连接有弹簧，弹...

本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种机械手取放料装置，包括机架，机架上设有水平推动机构和升降机构。升降机构下端连接有夹持部，夹持部包括支撑板，支撑板下表面固定连接有第一夹持壁，滑动连接有第二夹持臂。第一夹持臂和第二夹持臂的下端均转动...

本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种波形片取放机械手，包括取放部和驱动取放部的推动部。推动部包括水平推动机构和升降机构。取放部包括缸体，缸体连接在升降机构上。缸体内滑动连接有第一活塞，第一活塞上连接有中空的中心轴，中心轴上端的开口位...

本发明申请属于装配设备技术领域，具体公开了一种用于离合器装配的装置，包括工作台，所述工作台上设有机架，所述机架上设有滑轨，所述滑轨一端设有波形片取放机构，所述滑轨另一端设有铆钉取放机构，所述工作台中部设有组装台，所述波形片取放机构下方的...

本发明属于机械手制造装置领域，具体公开了一种机械手管线布设保护装置，包括机械臂、机械手和与电源电连接的管线，管线远离电源的一端与机械手连接，机械手可沿机械臂横向滑动，弹性波纹管罩设在机械臂外且两端分别与机械手和机械臂相抵；第一斜块和第二...

本发明申请属于装配设备技术领域，具体公开了一种装配用机械手，包括底座，所述底座上设有与其转动连接支撑柱，所述支撑柱上设横杆，所述横杆上设有第一气缸，所述气缸的活塞杆上连接有固定板，所述固定板下表面设有多个圆筒状的吸盘，所述吸盘上端设有活...

本发明申请公开了一种装配离合器总成的设备，包括工作台、移动架、装配架、圆块和气泵；移动架内竖直设有多个竖腔，装配架上端设有竖杆，竖杆上端密封滑动连接在竖腔内；装配架内设有横腔，横腔内滑动连接有横块；横块一端均铰接有支杆，支杆的中部均铰接...

本发明属于离合器装配技术领域，具体公开了一种波形片定位机构，包括工作台，工作台上固定连接有支撑盘，支撑盘上固定连接有料盘，支撑盘上转动连接有定位桶，支撑盘上设有驱动定位桶转动的驱动机构，定位桶上端朝定位桶的内侧倾斜向下设置，定位桶的内壁...

本发明属于齿轮或齿条的制造装置领域，具体公开了一种齿轮倒角装置，包括壳体、倒角结构和除尘结构，壳体侧壁设有门；壳体位于除尘结构上端且与除尘结构连通，壳体下端设有连接板，连接板设有多个通孔；倒角结构位于壳体内，倒角结构包括夹紧部和打磨部；...

本发明属于自动化设备技术领域，具体公开了一种上料机械手，包括上料机构和中转台。上料机构包括支撑柱和电机，电机的输出轴上固定连接有端面凸轮，端面凸轮上滑动连接有滑杆。支撑柱上连接有导轨，导轨上滑动连接有滑板，滑杆上端铰接在滑板上。滑板上固...