一种装配用机械手制造技术

本发明专利技术申请属于装配设备技术领域，具体公开了一种装配用机械手，包括底座，所述底座上设有与其转动连接支撑柱，所述支撑柱上设横杆，所述横杆上设有第一气缸，所述气缸的活塞杆上连接有固定板，所述固定板下表面设有多个圆筒状的吸盘，所述吸盘上端设有活塞杆朝下的第二气缸，所述第二气缸的下端设有与其缸筒内壁滑动且密封连接的电磁铁，所述吸盘的中部铰接有多个挡板，所述挡板与吸盘的内壁之间均连接有弹簧，所述挡板的中部铰接有支撑杆，所述挡板位在未受力状态时支撑杆的下端凸出于吸盘。本发明专利技术主要用于吸附转移铆钉，解决了使用铆钉过程中由于铆钉的朝向不同给加工带来诸多不便的问题。

An assembly manipulator

The application of the invention belongs to the technical field of assembly equipment, in which an assembly manipulator, including a base, is provided with a rotating connection support column, a cross bar on the support column, a first cylinder on the cross rod, a fixed plate connected to the piston rod of the cylinder, and the lower surface of the fixed plate. The upper end of the suction disc is equipped with second cylinders at the upper end of the piston rod. The lower end of the second cylinder is equipped with an electromagnet that slides and seals the inner wall of the cylinder. The middle of the suction disc is articulated with a plurality of baffles. The baffle and the inner wall of the suction disc are connected with a spring, and the middle of the baffle is in the middle. A supporting rod is articulated, and the lower end of the supporting rod is protruded from the sucker when the baffle position is not in force. The invention is mainly used for adsorbing transfer rivets, and solves the problem of inconveniences caused by different orientations of rivets in rivet process.

【技术实现步骤摘要】
一种装配用机械手
本专利技术属于装配设备
，具体公开了一种装配用机械手。
技术介绍
实心铆钉一般为铝、铜、铁等材质，表面处理为镀白锌；实心铆钉可广泛用于刀具、文具账册、锁具、头盔汽车五金箱包、童车、汽车离合器钢片、摩托车配件及家用电器类，通过使用实心铆钉，给生产制造提供了极大便利。在使用实心铆钉过程中，由于使用量大，人工取放实芯铆钉不仅浪费劳动力，而且取放铆钉的效率低，增加了生产加工的成本；且在取放铆钉过程中，需要人为调整铆钉的朝向，给加工过程带了诸多不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在提供一种装配用机械手，以解决使用铆钉过程中由于铆钉的朝向不同给加工带来诸多不便的问题。为了达到上述目的，本专利技术的基础方案为：一种装配用机械手，包括底座，所述底座上设有与其转动连接的支撑柱，所述支撑柱上设有横杆，所述横杆上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有固定板，所述固定板下表面设有多个圆筒状的吸盘，所述吸盘上设有第二气缸，所述第二气缸的下端设有与其缸筒内壁滑动且密封连接的电磁铁，所述吸盘内壁的中部铰接有多个挡板，所述挡板与吸盘的内壁之间均连接有弹簧，所述吸盘内壁上设有多个环形支架，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装配用机械手，包括底座，所述底座上设有与其转动连接的支撑柱，所述支撑柱上设有横杆，所述横杆上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有固定板，其特征在于，所述固定板下表面设有多个圆筒状的吸盘，所述吸盘上设有第二气缸，所述第二气缸的下端设有与其缸筒内壁滑动且密封连接的电磁铁，所述吸盘内壁的中部铰接有多个挡板，所述挡板与吸盘的内壁之间均连接有弹簧，所述吸盘内壁上设有多个环形支架，所述环形支架内设有与挡板的中部铰接的支撑杆，所述挡板在未受力状态时支撑杆的下端凸出于吸盘，且挡板间的距离小于待装配铆钉帽的直径。

【技术特征摘要】
1.一种装配用机械手，包括底座，所述底座上设有与其转动连接的支撑柱，所述支撑柱上设有横杆，所述横杆上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有固定板，其特征在于，所述固定板下表面设有多个圆筒状的吸盘，所述吸盘上设有第二气缸，所述第二气缸的下端设有与其缸筒内壁滑动且密封连接的电磁铁，所述吸盘内壁的中部铰接有多个挡板，所述挡板与吸盘的内壁之间均连接有弹簧，所述吸盘内壁上设有多个环形支架，所述环形支架内设有与挡板的中部铰接的支撑杆，所述挡板在未受力状态时支撑杆的下端凸出于吸盘，且挡板间的距离小于待装配铆钉帽的直径。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，
申请(专利权)人：重庆厚朴开物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50