一种上料机械手制造技术

本发明专利技术属于自动化设备技术领域，具体公开了一种上料机械手，包括上料机构和中转台。上料机构包括支撑柱和电机，电机的输出轴上固定连接有端面凸轮，端面凸轮上滑动连接有滑杆。支撑柱上连接有导轨，导轨上滑动连接有滑板，滑杆上端铰接在滑板上。滑板上固定连接有横梁，横梁上设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块下端连接有吸附机构，滑块和支撑柱之间铰接蛋连杆。中转台包括转盘，转盘上滑动连接有第一活塞和第二活塞，转盘内设有填充有液压油的液压腔，液压油使第一活塞和第二活塞的上端位于转盘上表面的上方。电机的输出轴上固定连接有不完全齿轮，转轴上固定连接有传动齿轮，不完全齿轮与传动齿轮啮合。本方案能实现工件的不间断上料。

A material manipulator

The invention belongs to the technical field of automation equipment, and discloses a loading manipulator in detail, which comprises a feeding mechanism and a middle turntable. The feeding mechanism comprises a supporting column and a motor. The output shaft of the motor is fixedly connected with an end face cam, and the sliding cam is connected with the cam on the end face. The supporting column is connected with a guide rail, and a slide plate is slideed on the guide rail, and the upper end of the sliding rod is articulated on the slide plate. A cross beam is fixed on the slide plate, a slide rail is provided on the cross beam, a slide block is slid on the slide rail, an adsorption mechanism is connected with the lower end of the slide block, and an egg connecting rod is articulated between the slider and the supporting column. The transfer table includes a turntable with a sliding connection with a first piston and a second piston. A hydraulic chamber filled with hydraulic oil is arranged in the turntable, and the upper end of the first piston and the second piston is located above the upper surface of the turntable. The output shaft of the motor is fixedly connected with an incomplete gear, and the transmission shaft is fixedly connected with a transmission gear, and the incomplete gear is engaged with the transmission gear. This scheme can realize the uninterrupted feeding of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种上料机械手
本专利技术属于自动化设备
，尤其涉及一种上料机械手。
技术介绍
在机械制造过程中，车间生产线的产品在不同的工序中要连续传输，有些不是连续的生产线就需要通过人工或机械手在不同的系统设备间传递，人工的劳动强度较大，而且效率低。采用机械手传输时，若在线从前后设备间传输，则难以保证连续而又不影响前后设备的节拍。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种上料机械手，实现工件的不间断上料。为了达到上述目的，本专利技术的基础方案为：一种上料机械手，包括工作台，工作台上从左至右依次设有中转台、料盘和上料机构，上料机构包括固定连接在工作台上的支撑柱和电机，电机的输出轴上固定连接有端面凸轮，端面凸轮的轮廓曲线上设有凸轮槽，凸轮槽内滑动连接有滚球，滚球上铰接有滑杆，支撑柱上固定连接有导轨，导轨上滑动连接有滑板，滑杆上端铰接在滑板上，滑板上固定连接有横梁，横梁上固定连接有中部向上弯曲的弧形的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块下端连接有吸附机构，滑块和支撑柱之间设有连杆，连杆的两端分别铰接在滑块和支撑柱上；中转台包括转动连接在工作台上的转轴，转轴上固定连接有转盘，转盘上开设有两个左右对称的滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上料机械手，其特征在于：包括工作台，工作台上从左至右依次设有中转台、料盘和上料机构，上料机构包括固定连接在工作台上的支撑柱和电机，电机的输出轴上固定连接有端面凸轮，端面凸轮的轮廓曲线上设有凸轮槽，凸轮槽内滑动连接有滚球，滚球上铰接有滑杆，支撑柱上固定连接有导轨，导轨上滑动连接有滑板，滑杆上端铰接在滑板上，滑板上固定连接有横梁，横梁上固定连接有中部向上弯曲的弧形的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块下端连接有吸附机构，滑块和支撑柱之间设有连杆，连杆的两端分别铰接在滑块和支撑柱上；中转台包括转动连接在工作台上的转轴，转轴上固定连接有转盘，转盘上开设有两个左右对称的滑孔，两个滑孔内分别滑动连接有第一...

【技术特征摘要】
1.一种上料机械手，其特征在于：包括工作台，工作台上从左至右依次设有中转台、料盘和上料机构，上料机构包括固定连接在工作台上的支撑柱和电机，电机的输出轴上固定连接有端面凸轮，端面凸轮的轮廓曲线上设有凸轮槽，凸轮槽内滑动连接有滚球，滚球上铰接有滑杆，支撑柱上固定连接有导轨，导轨上滑动连接有滑板，滑杆上端铰接在滑板上，滑板上固定连接有横梁，横梁上固定连接有中部向上弯曲的弧形的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块下端连接有吸附机构，滑块和支撑柱之间设有连杆，连杆的两端分别铰接在滑块和支撑柱上；中转台包括转动连接在工作台上的转轴，转轴上固定连接有转盘，转盘上开设有两个左右对称的滑孔，两个滑孔内分别滑动连接有第一活塞和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，
申请(专利权)人：重庆厚朴开物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50