本发明涉及一种无人机风机巡检航线规划与最短时间自适应跟踪控制方法，属于智能控制领域。在无人机的螺旋桨对速度和加速度有约束的情况下，结合动态规划算法，设计出可以解决带有约束的无人机高度控制的最短时间的方法。将动态规划得到的结果作为无人机高...

本发明涉及一种基于磁链延时补偿的永磁同步电机低载波比电流控制方法，属于永磁同步电机领域。本发明推导得到了数字控制系统中基波电流控制模型中实际作用的平均电压矢量与理想给定电压矢量在幅值和相位上的关系，相位滞后加剧了dq轴电压间的耦合；分析...

本发明涉及一种利用FPC线圈阵列电磁层析成像技术的水泥电杆内钢筋定位与成像方法，属于电磁测量领域。该方法使用特制的FPC柔性线路板制作的32个线圈，围绕钢筋混凝土电杆外侧布置，通过对单个线圈循环施加电磁激励和检测，基于检测的电磁场空间测...

本发明公开一种传感器对称布置式智能测振铣刀，包括刀片(1)、铣刀盘(3)、刀杆(5)、装夹构件(8)、容置空间和信号处理单元；本发明实时测量铣削加工中刀具振动，并无线传输至上位机，能够实现刀具状态监测、预测刀具磨损及颤振监测等功能。

本发明涉及交通运输技术领域，公开了一种基于特征注意力分解和图卷积网络的交通流量预测方法，将流量数据分解为季节项、趋势和余项，采用多头注意力机制来表示卷积核大小在提取趋势方面的适应性；随后，利用时空注意力来模拟交通数据的动态时空相关性；最...

本发明涉及钠掺杂MXene储氢材料催化剂、含该催化剂的储氢材料及制备方法，属于储氢技术领域。该催化剂为钠掺杂Nb<subgt;2</subgt;CT<subgt;x</subgt; MXene。将该储氢催化剂与氢...

本发明设计了可穿戴式多源生理参数监测设备及配套智能医疗APP；所述可穿戴式多源生理参数监测设备包括：自设计多源生理参数采集电路获取生理参数，并采用双模蓝牙通信，所述智能居家医疗APP包括：基于AndroidStudio的UI设计技术及K...

本技术提供了一种自然通风冷却塔，包括：冷却塔本体，冷却塔本体设有第一开口端和第二开口端，第一开口端和第二开口端相对设置，且第一开口端小于第二开口端；支撑架，支撑架设于冷却塔本体的第二开口端处；旋转支撑轴，旋转支撑轴连接冷却塔本体靠近第二...

本发明公开了一种基于光锥照明的反射式超分辨光学显微系统及方法，所述系统包括样品扫描模块、光学显微成像模块、环形聚焦光束产生模块、超分辨聚焦照明与收集模块、超分辨光学成像模块和计算机；所述方法充分利用了传统物镜聚焦效率高的优势，通过环形聚...

发明提供一种基于富水地区浅埋盾构隧道稳定性的覆土层超载厚度计算方法。该方法对传统的土体破坏模型进行优化，考虑了开挖倾角和渗透对极限支护压力的影响，计算步骤主要包括两个部分：主动极限支护力和被动极限支护力的计算。利用本方法的计算结果，可以...

本发明公开一种用于复杂施工环境的无人机3D打印混凝土施工方法，基于包括无人机飞行系统，控制系统和3D打印系统，所述方法包括对三维建筑模型进行切片处理，形成3D打印操作代码，经控制系统识别后，引导无人机按照预设打印路径飞行，同时控制装载混...

本发明公开了一种盐岩双直井造腔气液界面位置的计算方法，涉及盐穴造腔技术领域，其技术要点为：步骤S1、气垫压力计算；步骤S2、卤水返排的沿程压力损失计算；步骤S3、气液界面处的气垫压力计算；步骤S4、卤水速度计算；步骤S5、气体密度计算；...

本发明公开了肥料生产技术领域的一种防物料粘连的硫酸钾镁肥灌包用供料系统，包括冷却分离机构和控制器；冷却分离机构包括箱体、第一风机和第二风机，第一风机和第二风机的转动方向相反，箱体内从上到下依次设有的进料口和出料口，第一风机位于进料口内，...

本发明涉及一种非标记相衬超分辨光学显微系统及方法，包括沿光路布置的大数值孔径锥形相干照明模块、样品与机械扫描模块、超分辨相衬成像模块、宽场显微成像模块；利用大数值孔径锥形超分辨光束所具有的超分辨焦斑、超长焦深、径向空间频率高、频率通带窄...

本发明涉及一种空间窄频大数值孔径长焦深超分辨透镜及系统，其工作区域为圆环形区域，在环形光束的垂直照明下，空间窄频大数值孔径长焦深超分辨透镜在其出射端后的一个工作距离WD位置处开始，产生焦深为DOF的锥形聚焦光场；锥形聚焦光场的锥角为θ&...

本发明公开了一种基于人工智能算法移动端可用的辅助发声系统，包括唇语识别模块和文字转语音模块；该系统将用户的唇部运动实时转换为语音输出。所述唇语识别模块利用移动设备前置摄像头捕捉用户的唇部动作，通过预处理和特征提取步骤，将图像数据转换为对...

本发明公开了一种连铸结晶器保护渣渣膜传热特性测试装置及方法；属于渣膜传热测试技术领域。本发明以金属底板模拟凝固坯壳，水冷铜柱模拟结晶器铜板，高功率红外激光作为热源；激光加热底板上的保护渣，使其熔化，然后下降水冷铜柱与液渣接触，铜壁侧液渣...

本发明涉及一种基于差异化特性电氢充能站联盟的协同运行方法，属于电氢复合充能站技术领域，针对CHCS独立运行存在源荷时空不匹配导致资源全周期长时序浪费，难以满足运行经济效益的巨大矛盾，考虑CHCS的地理位置、运行设备、充能需求和时间属性的...

本发明涉及一种IVCPS多尺度的纯电动城市公交车仿真测试方法，属于交通信息化领域。该方法将纯电动城市公交车作为研究对象，使用SUMO和Pythen搭建了有社会车俩混行的连续信号交叉口的运行场景，测试验证了基于IVCPS视角下的公交车预测...

本发明公开了一种高序单层胶体粒子自组装制备装置及其方法，包括箱体，箱体顶部设置有箱盖；箱体的右侧设置有原料箱，原料箱包括超纯水箱和废液箱，箱体的前侧设置有集电箱；箱体内设置有平板台，平板台上方设置有可升降的换水机构，换水机构包括换水注入...