本发明涉及一种决定移动智能体在执行任务之前所处位置的方法及系统，属于智能机器人和自动化路径规划技术领域。该方法包括构造一个决定移动智能体执行具体任务之前所站具体位置的框架，具体包括以下步骤：S1、预测建模对象的重要性，使用图嵌入架构来评...

发明提供一种基于高分子聚合物涂层涂覆处理的齿轮再制造方法。该方法包括齿轮回收清洗检测、齿轮涂覆前预处理、齿轮涂层涂覆和质量检测再利用等步骤。本发明提出的修整轮优化设计方法显著增强了设计的普适性和灵活性，高分子聚合物材料的引入为处理复杂几...

本发明涉及建筑保温材料技术领域，尤其涉及基于SiO2气凝胶和废弃EPS颗粒的复合保温材料及其制备方法。技术问题：该基于SiO2气凝胶和废弃EPS颗粒的复合保温材料及其制备方法旨在解决现有技术下导热系数高和抗压强度低的技术问题。技术方案：...

本发明涉及流体力学工程技术领域，特别一种基于Fromm格式的新TVD格式构造方法，包括以下步骤：步骤s1,确定满足二阶精度的TVD准则；步骤s2,基于所确定的满足二阶精度的TVD准则，以Fromm格式和PR格式相结合的方式，分区间构建通...

本技术公开了能量桩测试装置领域的一种能量桩组合荷载加载测试装置，包括模型槽，模型槽内填充有填充体，填充体内竖直固定有能量桩；反力架，反力架固定连接在模型槽上；竖向作动器；水平作动器；竖向位移计和水平位移计，能量桩内设有U形的换热管；本技...

一种基于统计滤波和KD树索引的点云建图方法，包括以下步骤：1)获取从环境中捕捉并采样得到的原始点云图，并对原始点云图进行统计滤波，得到滤波后的点云图；2)对滤波后的点云图进行平面拟合，得到拟合平面点云；3)使用KD树索引恢复拟合平面点云...

本发明涉及滚动轴承技术领域，特别涉及一种基于知识权重约束的滚动轴承剩余使用寿命预测方法。包括：获取不同工况下的滚动轴承历史振动信号；预处理滚动轴承历史振动信号；计算并标注滚动轴承历史振动信号的剩余寿命；以预处理后的滚动轴承历史振动信号、...

本发明公开了一种超低容量分散剂及其制备和应用。本发明分散剂包括植物油、表面活性剂、助剂和水；所述植物油为包括菜籽油色拉油或/和大豆油色拉油；所述表面活性剂为包括Triton X‑100(聚乙二醇单辛基苯基醚)、辛基酚聚氧乙烯醚和蓖麻油聚...

本发明公开了一种拓扑优化超大吨位拱铰结构，涉及桥梁结构工程技术领域。本发明与现有拱铰结构相比，解决了现有技术只能在拱肋面内实现转动而面外转动被约束造成结构应力增大；线接触传递荷载造成接触区域应力集中，易产生屈服变形；易被锈蚀等问题；通过...

本发明公开一种考虑通信时延和执行器饱和的交流微电网分布式固定时间控制方法，包括以下步骤：1)建立存在通讯延迟和执行器饱和的孤岛交流微电网模型；2)基于状态变换，将存在通讯延迟的孤岛交流微电网模型转化为不存在通讯延迟的孤岛交流微电网模型；...

本发明公开了一种增程式汽车智能驾驶意图识别方法，包括如下步骤：步骤一：数据预处理；步骤二：去噪声处理：采用离散小波变换技术去除驾驶行为数据中的非线性和非平稳噪声；步骤三：主成分分析：采用主成分分析对去噪后的驾驶行为数据进行降维处理；步骤...

本发明涉及钻探用冲击器技术领域，特别涉及一种正循环液动冲击器，其内缸的上体部上设置有阀构件，构造为能够基于在其自身上产生的液压差而被驱使进行竖向的线性滑动，以切断和打开活塞上液进液流路与进液总流道之间的连通，从而实现冲击活塞的轴向运动。...

本发明面向复杂环境下小目标的机场跑道异物检测方法，其包括通过摄像机对机场跑道采集的图像，对采集的图像进行畸变矫正，还包括创建机场跑道图像数据集并对图像数据集进行优化，还包括对选取的目标检测模型进行优化，再用创建的图像数据集对目标检测模型...

本发明公开基于Wiener滤波器、LSTM算法和MobileBERT的复杂噪声背景消除及语义理解系统，包括语音获取模块、噪声消除模块、语义理解模块；所述语音获取模块获取待识别语音，并传输至噪声消除模块；所述噪声消除模块利用Wiener滤...

本发明提供了一种疲劳腐蚀加载装置和方法。所述装置包括疲劳加载单元、腐蚀加载单元、控制单元和应变测量及图像采集单元；疲劳加载单元包括拉力机；腐蚀加载单元包括试验箱和储存箱；控制单元包括动力机构和控制仪；动力机构能实现腐蚀液体在储存箱和试验...

本发明涉及一种高维空间中强化学习型控制策略的安全评估与应用方法，隶属于新能源汽车与人工智能的交叉领域。该方法包括：S1：定义归一化状态空间、动作空间与奖励函数，引导智能体掌握当前训练环境下的近优或者最优控制策略，并保存实时生成的训练样本...

一种基于用户电表数据的低压配网拓扑搜寻方法，包括以下步骤：1)采集m个时间断面的用户电表数据，确定计算一次拓扑的断面数量；2)随机选出K个连续的断面样本TSS，并令样本序数k＝1；3)计算得到属于第k个断面样本TSS下的用户识别顺序IS...

本发明公开了一种集成式自锁电动缸，包括控制系统和执行系统；所述执行系统包括行星滚柱丝杠机构和非正交蜗轮蜗杆传动机构；所述行星滚柱丝杠机构包括丝杠、螺母和多个滚柱；所述丝杠具有用于连接动力输出轴的动力输出端；所述非正交蜗轮蜗杆传动机构包括...

本发明涉及钻探用冲击器技术领域，特别涉及一种气动潜孔冲击器，包括缸体、冲击活塞和钻头体，还包括附接在缸体的末端上的花键套，钻头体以自花键套内部穿过并且形成花键连接的方式与花键套相配合；气动潜孔冲击器包括孔底除渣吹扫气路，其包括设置在钻头...

本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种基于集成线圈的抗偏移恒流输出无线充电系统的设计方法，基于恒流输出的需求采用双边LCC型补偿网络，并利用可变的补偿电感集成在传能线圈中来抵消由于互感变化带来的输出波动，同时对电容补偿参数进行优...