本发明涉及机器人控制领域，尤其是涉及应用于机器人针对铰接物体进行操作的控制方法及系统；在基于视觉的运动学参数感知模块中，框架对铰接物体的运动学参数进行初步预测；在基于视觉语言模型的运动学参数优化模块中，对初始预测结果进行优化，提升对未见...

本发明提出了气液耦合施压模拟原位储层电爆震致裂的试验系统及方法，的试验系统包括用于安装试件的压力室、应力加载装置、气液耦合装置和具有放电电极的高压电爆震致裂装置；试件的顶部设有爆震孔；应力加载装置与压力室连接，用于向压力室内的试件施加轴...

本发明涉及一种与轴承一体化集成的温度传感器及其制备方法和应用，涉及轴承诊断技术领域，温度传感器包括多层复合薄膜电阻栅结构，复合薄膜由内到外依次为轴承基底、过渡种子层、绝缘层、传感层和耐磨防护层，通过在轴承基底和绝缘层之间添加过渡种子层，...

发明提供一种基于图形法的超高速干切精密滚齿机床切削空间时变㶲效率评价方法。该方法包括建立切削空间热能平衡方程、建立切削空间㶲平衡模型、针对压缩空气定义㶲损失占比指标、建立㶲损失模型和定义评价指标等步骤。该方法通用性强、适用性广，可有效评...

一种面向健康管理的医疗资讯智能推荐系统，包括：用户端、管理端、互联网云平台；本发明提供了一种面向健康管理的医疗资讯推荐系统，结合多源数据，不仅能更具针对性地为用户推荐符合个人健康管理需求的医疗资讯，同时也能为用户提供健康数据记录功能、健...

本发明公开了一种结合跳点改进与优化轨迹的移动底盘运动规划方法，包括：构建全向移动底盘运动学模型；基于跳点改进的路径规划算法生成初始路径；对初始路径进行平滑处理，得到平滑路径；求得平滑路径中各段轨迹的多项式参数，生成移动底盘的轨迹。本发明...

本发明公开了一种利用冶金烧结处置垃圾焚烧飞灰的方法，其方法包括：（1）将垃圾飞灰、粘结剂、稳固剂、含铁造粒物料以及适量水混合均匀，并通过造球设备制成含铁小球；（2）将所得含铁小球与铁矿粉、熔剂、燃料及返矿等混合，配制成烧结混合料；（3）...

本发明涉及一种基于多模态提示的遥感图像指代分割方法及系统，属于计算机视觉与遥感智能解译技术领域。该方法包括：S1：数据预处理：划分遥感图像指代分割数据集；S2：构建基于多模态提示的遥感图像指代分割模型，包括图像编码器、空间先验模块、文本...

本发明提供一种用于桥梁梅花形群桩基础的定位安装及冲刷防护一体化设备及其施工方法。该设备包括防护装置本体和入土固定装置。所述防护装置本体为中空回转体。所述防护装置本体包括顶板、侧壁、底板、中部隔层和若干基桩定位管。所述入土固定装置为圆筒体...

本发明提出了一种基于对比学习与前景提取的密集场景目标检测方法、系统和介质，该方法首先对输入图像进行特征提取，并通过对比学习编码器增强前后景特征差异，利用二分类器生成前景掩码。在仅有边界框标注的情况下，结合SAM模型自动生成高质量的掩码伪...

本发明公开了一种端面耦合器结构、端面耦合器封装结构及其封装方法，涉及集成光子及耦合封装领域，包括光纤阵列结构、芯片和压盖，芯片的端面耦合器沿第一方向依次设置；基底第一表面上设有多个沿第一方向依次设置的定位槽，各定位槽由靠近端面耦合器的一...

本发明属于3D打印技术领域，尤其是一种高性能3D打印选区激光熔化成形结构，现提出如下方案，包括左打印机构、右打印机构和安装在左打印机构、右打印机构上方的调节组件，所述调节组件包括支撑底座；所述支撑底座的边侧开设有回收腔，所述回收腔的底部...

本发明涉及一种考虑车队跟车行驶中风阻变化下的需求功率预测方法，属于混合动力车能量管理技术领域，包括以下步骤：S1：利用基于YOLOv5与改进BP神经网络算法的双目视觉测距级联算法对前后车车距进行实时测量；S2：利用考虑冷启动的自适应PS...

本发明提出了一种基于数据增强和依存句法的道路和综合管廊标准文本关系抽取方法。包括：对道路和综合管廊标准文本进行采集和人工标注，利用大语言模型和模板构建提示词，采用上下文级和实体对级的数据增强策略扩充样本集；对文本进行BERT编码和分词，...

本申请提供一种颠簸行驶下车载无人机动态回收控制方法。方法包括：通过无人机上的相机，拍摄处于颠簸行驶中的车辆上的二维码靶标，并将拍摄得到的具有二维码靶标的图像作为目标图像；通过无人机上的吊舱机构，控制相机，对二维码靶标进行跟踪拍摄，以更新...

本申请属于铝合金大锻件热处理数值模拟领域，公开了一种预测自然时效对铝合金锻件冷压载荷和应力场影响的方法。本申请在对铝合金锻件冷压变形行为预测模型中引入了不同自然时效时间的影响，使其能够对不同自然时效时间下7xxx系铝合金冷变形行为进行准...

本发明提供短距离超高速光无线传输方法及其装置，涉及信号传输技术领域。该短距离超高速光无线传输方法及其装置，包括发射模块与接收模块，所述发射模块包括多波长光源单元、调制单元、自适应控制单元与发射光学单元，所述接收模块包括接收光学单元、光电...

本申请公开了一种温度传感器及其制备方法，涉及温度传感器技术领域。温度传感器包括衬底、温度敏感膜和电极，所述温度敏感膜设置于所述衬底的一侧，所述电极设置于所述温度敏感膜背离所述衬底的一侧；所述温度敏感膜包括氮化铬薄膜。本申请提供的温度传感...

本发明属于资源循环利用领域，更具体地，涉及一种将废旧锰酸锂电池正极材料合成MnFe基钠离子电池正极材料的方法。本发明将废旧的锰酸锂电池，经过放电、焙烧、拆解、研磨后得到锰酸锂正极材料。以FeSO4·7H2O为硫酸盐辅助剂依次进行正极材料...

本发明属于智能交通信息技术领域，公开了一种考虑合流紧迫度与驾驶风格的车辆意图识别方法，通过构建合流紧迫度特征，将合流区场景下有限合流空间对车辆意图的影响纳入考量，通过构建驾驶风格特征，将驾驶人个体行为差异对车辆意图的影响纳入考量，在目标...