本申请提供一种空地协同智能化辅助行驶导航方法及协同系统。方法包括：无人机创建得到在世界坐标系下的三维地图，再将三维地图转换为二维栅格地图；无人机检测地面图像中是否存在表征无人车的目的地的指定目标；若地面图像中存在指定目标，则由无人机将二...

本发明涉及冶金能源回收技术领域，公开了煤气放散过程热量收集转化装置，包括呈中空圆柱状的主体，主体套设在火炬头的上方；主体从内至外依次包括基座、热端导热层、温差发电片、冷端导热层、外壳体，所述冷端导热层与外壳体之间形成冷却腔；所述温差发电...

本发明涉及一种永磁同步电驱系统相电流重构分时采样误差校正方法，属于电驱系统技术领域，包括以下步骤：S1：建立各个电压矢量作用时的戴维南等效电路，计算各个电压矢量作用时的电流纹波斜率；S2：根据PWM的三相占空比判断参考电压矢量所处扇区；...

本发明涉及一种基于心理学和深度学习的无标签社交网络推荐方法，属于人工智能领域。该方法包括以下步骤：S1：构建自适应局部递归网络框架；S2：获取心理量表数据，进行数据预处理，将处理完成的数据输入递进式特征增强组合网络中，获取初始亲密度为推...

本发明公开了一种主动与半主动混合控制的座椅悬架及其控制方法。其中，座椅悬架设置在车身底盘上的固定基板以及通过两个并排设置的剪式支架安装在固定基板上方的座椅安装板；固定基板上安装有用于控制剪式支架伸缩运动的主动作动器和磁流变阻尼器；主动作...

本发明涉及大气污染治理技术领域，公开了一体式公厕硫氨臭气多效净化回收利用装置，包括依次设置的引风单元，硫化氢回收单元和氨气、甲基吲哚回收单元；引风单元与硫化氢回收单元之间连接有渐缩喷管；硫化氢回收单元包括有多个吸收柜，吸收柜内均设置有活...

本发明公开了一种珊瑚骨料改性增强方法，属于骨料清洗设备技术领域，包括：将珊瑚骨料破碎后经过筛分机构筛分出粒径为5‑20mm的珊瑚骨料；将筛分后的珊瑚骨料依次进行水洗、酸洗、水洗后烘干；再将水泥以水灰比为1：2进行调制成水泥浆，将调制好的...

本技术公开了一种适用于恶劣地形环境的自适应光伏清洁机器人，包括龙门架以及均安装在龙门架上的自适应清洁组件和两套行走机构，行走机构均包括沿前后方向横向安装在对应直立部下端的行走架主梁、分别能够沿水平方向转动地安装在行走架主梁两端的两根行走...

本发明主要涉及一种大型整框锻件锻压拔长成形模具及成形方法，所述模具包括对向设置的上模和下模；所述上模的下表面设置有凸出的矩形工作台，所述工作台与上模下表面之间的过渡区域为斜面结构的斜坡过渡段，所述金属板坯能在上模和下模之间水平移动以改变...

本发明公开了一种盘扣式脚手架安全状态智能监测系统，包括：数据采集模块，用于通过预设在盘扣式脚手架上的多种传感器设备获取盘扣式脚手架的状态数据；数据分析模块，用于接收数据采集模块所采集的状态数据并进行预处理，随后对状态数据进行分析并确定盘...

本技术涉及电磁脉冲焊接技术领域，具体为一种基于镁合金性能调控的镁合金‑铝合金电磁脉冲焊接装置，包括脉冲源部分和焊接部分，其特征在于：脉冲源部分分为镁合金板性能调控用脉冲源和铝合金板变形用脉冲源，铝合金板变形用上侧线圈采用放电开关为真空触...

本发明公开了一种基于转动颤振的微小型双稳态电磁式风力发电装置，其是由底座、立柱、弹性梁、钝体外壳、电磁式机电转换单元和磁力组构成。其中，电磁式机电转换单元位于钝体外壳内部，包含永磁体阵列和线圈阵列；钝体外壳包含侧壁、顶板和底板，与立柱形...

本发明涉及电力物联网技术领域，具体公开了一种用于低功耗有损网络IPv6路由协议的数据传输路径确定方法，通过计算节点的NCI值判定节点是否是恶意节点，如果是则将该节点从网络中除去，从而有效避免网络中恶意节点大量转发无用DAO消息；通过计算...

本发明公开一种基于鲁棒柔性行动器‑评判器的电力系统风险调度方法，包括以下步骤：1)考虑设备时序运行越限风险与新能源预测误差联合概率分布，构建考虑时空越限风险约束的风险调度模型；2)提出鲁棒约束马尔可夫决策过程，对考虑时空越限风险约束的风...

本申请提供一种半导体结构的散热板、散热器和半导体结构。所述散热板包括基板和多个散热部。所述基板包括相对的第一表面和第二表面；所述多个散热部设置于所述基板的第一表面上，所述散热部平行于所述第一表面的各个截面包括相对的第一端点和第二端点。所...

本发明公开一种轻量级车载目标检测模型及其混合精度量化方法，包括以下步骤：1)构建轻量级车载目标检测模型；所述轻量级车载目标检测模型的主干网络和颈部网络采用在线卷积重参数化的跨阶段特征融合模块C2f_OREPA；2)对轻量级车载目标检测模...

本发明公开了一种应用于盘扣式脚手架结构的智能损伤定位方法，包括：根据易损结构分析方法，确定盘扣式脚手架的振动传感器布设方案；根据激励方式，采集得到盘扣式脚手架多个结构的振动数据；基于模态分析法，根据每个结构的振动数据确定每个结构的振动模...

本发明公开了一种高效的空载双基雷达机动目标长时间相参积累检测方法，属于雷达目标检测领域。将机动目标径向运动参数变量进行双尺度分解；在目标粗尺度运动参数变量搜索空间通过GIFT变换补偿距离徙动；在目标细尺度运动参数变量搜索空间通过CCPF...

本发明公开了一种基于数据同化耦合物理信息神经网络的火灾预测方法，包括：S1、当隧道发生火灾时，定位火源位置；S2、在隧道内按照不同布置方式布设温度传感器，将不同布置方式下温度传感器采集到的时序温度数据通过数据同化分别得到火灾烟气的系统状...

本发明涉及一种大规模电动汽车与风电参与日前能量‑调频市场投标方法，属于新能源领域。该方法包括以下步骤：S1：基于数据驱动的电动汽车分类聚合；S2：建立日前能量‑调频市场投标模型；S3：日前投标模型转化及求解。本发明所建模型综合考虑了电动...