一种永磁同步电驱系统相电流重构分时采样误差校正方法技术方案

本发明专利技术涉及一种永磁同步电驱系统相电流重构分时采样误差校正方法，属于电驱系统技术领域，包括以下步骤：S1：建立各个电压矢量作用时的戴维南等效电路，计算各个电压矢量作用时的电流纹波斜率；S2：根据PWM的三相占空比判断参考电压矢量所处扇区；S3：根据三相占空比计算各电压矢量作用时间；S4：根据计算的各电压矢量电流斜率和作用时间，计算PWM末的电流值。本发明专利技术消除了相电流重构的分时采样误差与偏离平均电流的误差，补偿后，重构电流与实际电流相合性更好；本方法适用于基于各种PWM变形的相电流重构算法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电驱系统，涉及一种永磁同步电驱系统相电流重构分时采样误差校正方法。

技术介绍

1、准确的电流信息对永磁同步电机驱动系统至关重要。对于传统的电机控制技术，通常采用两个或多个电流传感器来获得多相电流。为了降低成本或提高可靠性，近年来，许多学者对仅使用一个电流传感器的单电流传感器(single current sensor，scs)方法(也称为相电流重构方法)进行了广泛的研究。通常，根据传感器的安装位置，scs方法大致可分为三类：直流链路、多支路和单支路scs方法。在这些方法中，基于scs输出和相电流之间的关系，通过在每个开关间隔的不同电压矢量下的多次采样来重构三相电流。然而，当采用scs方法时，不可避免地会引入额外的电流误差，当前scs驱动器中主要的采样误差主要为分时采样误差和瞬时采样电流与pwm周期平均电流的误差。由于整个控制系统中只包括一个电流传感器，只能按顺序获得不同的相电流，因此相邻样本之间的异步性会导致分时采样误差。同时，由于采样时刻位于有效电压矢量作用时间内，采样获得的电流偏离在pwm中间采样获得的平均电流。上述前两种误差均会带来额外本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种永磁同步电驱系统相电流重构分时采样误差校正方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的永磁同步电驱系统相电流重构分时采样误差校正方法，其特征在于：所述电压矢量包括U0(000)、U1(001)、U2(010)、U3(011)、U4(100)、U5(101)、U6(110)、U7(111)，各个电压矢量作用时的电流纹波斜率依次为：

3.根据权利要求1所述的永磁同步电驱系统相电流重构分时采样误差校正方法，其特征在于：步骤S2中，首先将空间电压矢量六边形依据PWM三相占空比划分为6个扇区，具体如下：第一扇区由有效电压矢量U4(100)、U6(110...

【技术特征摘要】

1.一种永磁同步电驱系统相电流重构分时采样误差校正方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的永磁同步电驱系统相电流重构分时采样误差校正方法，其特征在于：所述电压矢量包括u0(000)、u1(001)、u2(010)、u3(011)、u4(100)、u5(101)、u6(110)、u7(111)，各个电压矢量作用时的电流纹波斜率依次为：

3.根据权利要求1所述的永磁同步电驱系统相电流重构分时采样误差校正方法，其特征在于：步骤s2中，首先将空间电压矢量六边形依据pwm三相占空比划分为6个扇区，具体如下：第一扇区由有效电压矢量u4(100)、u6(110)构成，第二扇区由有效电压矢量u2(010)、u6(110)构成，第三扇区由有...

【专利技术属性】
技术研发人员：向学位，李辉，陈思宇，姚然，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：