本发明属于无人机起落装置技术领域，具体涉及一种适用于无人机线上稳固栖息的多连杆自锁夹爪，包括：固定支架，固定支架包括竖杆和横杆，升降支架，升降支架滑动安装在竖杆上，夹持机构，夹持机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和爪体；第一...

本发明公开了一种柔性机床动力传动系统位置PID智能优化控制方法，该方法通过机理分析法建立阻尼情形下柔性机床传动系统的传递函数模型，将角位移单闭环PID控制器的控制参数作为优化变量，采用角位移跟踪误差的绝对值与时间的乘积作为评估控制性能的...

本发明公开了一种面向数据安全和人工智能的图像识别方法，属于图像处理技术领域。识别方法包括基于预处理模块对显示图像进行处理后，得到浅析特征图；基于多个第一特征提取模块对浅析特征图处理后，得到第一识别特征图；对第一识别特征图处理后，得到第一...

本发明公开了一种基于GRU‑CNN的人体运动坡度识别方法，包括如下步骤：步骤一：采集人体运动中，腰、大腿、小腿三个部分的传感器信号数据，得到不同部位的三轴角变化量的数据；步骤二：通过所述三轴角度变化数据，得到神经网络的初始训练数据，通过...

发明提供一种裂隙带瓦斯靶向抽采方法。该方法运用理论分析、相似模拟、数值仿真等多种方式，确定采动卸压应力场、覆岩渗流裂隙场和瓦斯富集浓度场，并对三场靶点进行筛选。基于采动卸压应力场、覆岩渗流裂隙场和瓦斯富集浓度场的“潜在区‑输送区‑汇集区...

本发明公开了一种基于BART‑BiGRU‑LAAM的文本摘要生成方法与系统，属于自然语言处理中的文本摘要领域；利用BiGRU特征提取单元捕捉带有上下文时序的语义信息，提取单元包括BiGRU模块：从正反双向捕捉嵌入向量的上下文时序信息，通...

本发明公开了一种自定义多分屏的信息物理系统数据分析方法和系统，包括通道数据属性预处理模块、数据树型逻辑结构生成模块、图形和表格预定义模块、多分屏选择模块、多分屏生成模块、数据结构树拖拽管理模块、图或表类型切换模块、数据图或表显示模块。本...

本技术涉及脉冲焊接装置技术领域，具体为一种可调电流协同作用的镁合金‑铝合金电磁脉冲焊接装置，固定组件的表面开设有锁紧孔，固定组件的右侧安装有固定座，固定座的内侧固定安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端滑动连接有伸缩杆，通过第一伸缩气...

本发明公开一种基于改进EnlightenGAN的裂缝图像阴影去除方法，包括以下步骤：1)构建裂缝图像数据集与裂缝图像分割数据集；2)基于裂缝图像数据集，构建基于改进EnlightenGAN的裂缝图像去阴影模型；3)获取待处理裂缝图像，并...

本发明公开了一种集成物联网和区块链的预制构件生产碳足迹管理系统，包括：数据采集模块，用于根据RFID采集预制构件的物料信息和根据传感器采集生产工序的生产信息；数据处理模块，用于根据物料信息和生产信息，通过数据服务中台生成碳足迹交易模型；...

本技术属于污水处理领域，提供了一种可快速更换吸附材料的污水处理装置，包括主体，设置于所述主体上的转换机构，以及设置于所述主体上的辅助机构；本技术通过设置有两组壳体，当需要进行活性炭吸附层的更换维护工作时，可以通过关闭当前壳体的进水出水阀...

本发明涉及损伤识别技术领域，公开了一种施工脚手架的损伤识别方法、装置和计算机设备，其中，方法包括：构建数值模型；在检测点设置检测装置以获取检测点的结构响应；计算各检测点的统计矩，组成检测点统计矩样本向量；计算无损伤状态下各检测点的统计矩...

本发明公开了一种动态不确定制造场景下的金属多表面缺陷检测方法，该方法将获取的待测样品的金属表面图像输入至训练后的金属表面缺陷检测模型，得到待测样品的金属表面图像的缺陷检测结果；所述训练后的金属表面缺陷检测模型通过训练生成模型利用重构缺陷...

本发明公开了细胞体外培养领域的一种浓度梯度和光照梯度细胞培养芯片装置装置，包括光源板，光源板上设有具有波长、照度和强度调节功能的发光体；细胞培养芯片，细胞培养芯片设于光源板下方，细胞培养芯片上设有若干个进样口和一出样口，进样口通过进样通...

本发明涉及一种迷彩伪装目标识别方法及系统，属于计算机视觉技术领域。本发明通过在迷彩伪装目标检测算法模型中使用双分支架构注意力机制对骨干网络进行局部增强，使得模型能够更好地处理高频信息，以实现高效的特征提取。同时在颈部网络引入加权双向特征...

本发明涉及脚手架监测技术领域，公开了一种施工脚手架的监测预警方法、装置和计算机设备，其中，方法包括：获取施工脚手架的结构特征值；根据材料结构抗力值和荷载效应值计算施工脚手架的结构评分；采用预设的多个传感器得到施工脚手架上多个关键布置点的...

本发明公开了一种框架式局部可降解钛/镁复合材料及其制备方法，所述复合材料采用钛合金点阵框架与镁合金进行穿插互联。复合材料中镁合金发生降解后，未降解的钛合金点阵框架能够继续发挥结构特性。制备的钛/镁复合材料压缩应变量大于6%，压缩强度范围...

本发明涉及无线电力传输网络(WPTN)技术领域，具体公开了一种多输入多输出的双向自组织WPTN系统及其自组织传能方法，该系统由多个自组织节点组成，每个自组织节点都采用双向自主逆变器实现双向自主逆变。这些双向自主逆变器使得每个自组织节点可...

本发明公开了一种煤岩断层型冲击地压剪切测试用减摩板及其试验方法,包括剪切试验机和一类减摩板，剪切试验机两侧分别设置有两块一类减摩板，每块一类减摩板均通过吊装体与剪切试验机内顶壁连接，吊装体底端螺接有滚排压垫，滚排压垫内壁两侧分别设置有两...

本发明属于桥梁转体球铰领域，具体地说是一种可实现快速安装的拼接式转体球铰及其施工方法，上、下球铰球面板各分为多块，上、下球铰球面板的各块分别通过各自设置在拼接处的拼接板连接，每块靠近边缘处均设有外肋板；上、下球铰球面板上分别固接有多个径...