本发明涉及一种航空发动机高速聚合物齿轮传动系统及其设计方法、设备、介质和程序产品，传动系统中平行轴系包括依次相互啮合的奇数组聚合物齿轮，最中间的聚合物齿轮的传动轴为金属传动轴，该金属传动轴上固定安装有金属锥齿轮Ⅰ，金属锥齿轮Ⅰ上啮合有作...

本发明公开了一种靶向IL‑7R的小蛋白SBP003501及其制备方法和应用，属于生物医药技术领域。本发明先通过计算机模拟设计出小蛋白SBP003501，然后利用大肠杆菌表达系统实现小蛋白SBP003501的高效表达，并通过SDS‑聚丙烯...

本技术提供了一种漂浮式风电机的姿态控制装置。所述装置包括浮筒、被动姿态调整单元、主动姿态调整单元、传感单元、位移监测单元和控制单元；浮筒包括浮筒本体和塔筒连接舱，塔筒连接舱位于浮筒本体内的上部位置；被动姿态调整单元设置在浮筒本体内，并包...

本发明公开了一种混凝土应力和化学腐蚀耦合试验装置及方法，涉及隧道工程技术领域，包括：搅拌件，所述搅拌包括支撑架、齿轮、齿条、连接柱和L型架；其中，支撑架固定于储液罐的一侧中部内表面，齿轮转动连接于支撑架外表面，齿条啮合于齿轮的一端表面，...

本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种基于深度学习的公路隧道下伏采空区桩基处治方法，包括：S1，依据隧道宽度和采空区处置区域的尺寸参数，确定施工技术参数的初始取值范围；S2，构建公路隧道地质模型，进行数值模拟，得到与不同的施工技术参数...

本发明公开了一种珊瑚骨料改性处理装置，属于骨料清洗设备技术领域，包括：机体，所述机体上设有粉碎仓，所述粉碎仓落料口处安装有向下倾斜设置的滤板组件，所述滤板组件包括沿倾斜方向过滤孔径依次增大且拼接为一体的第一滤板、第二滤板、第三滤板，所述...

本发明属于电催化和燃料电池领域，具体涉及一种调控催化微环境的膜电极制备方法包括步骤1前驱体制备，用第一溶剂室温分散离聚物固体粉末，制备得到离聚物溶液；用催化剂、离聚物溶液、以及第二溶剂制备催化剂浆料；在ePTFE薄膜两侧分别依次喷涂离聚...

本申请提供一种基于车道线检测的巡检机器人行驶决策方法。方法包括：采集巡检机器人在运行过程中的第一道路环境图像，并制作为数据集；利用数据集对基于行锚框选择的深度学习模型进行训练测试，得到权重文件；获取巡检机器人运行过程中采集的待测图像；由...

本发明公开一种PEM燃料电池主动参与微电网的一次调频控制方法，包括以下步骤：1)获取PEM燃料电池和微电网的运行数据；2)基于微电网的运行数据，计算微电网频率偏差值，并设定PEM燃料电池的调频死区；3)构建基于改进滑模控制、考虑温度影响...

一种基于深度神经网络的注意状态检测方法，包括以下步骤：视频采集、人脸检测F并调用算法G_F得到注意信号s(t)；统计s(t)的标准差s<subgt;variance</subgt;和变化速度的均值v<subgt;mea...

本发明提供一种基于区块链的可撤销公平外包属性加密方法及系统。包括：获取并广播系统公共参数；确定属性管理机构公钥和属性管理机构私钥；用户实体获得身份秘钥；数据使用方获取属性秘钥；数据使用方获得用户秘钥；数据使用方生成外包秘钥；数据所有方基...

本发明公开了一种利用生物质及有机固废热解气作为转底炉燃料的方法，获取生物质及有机固废热解气，并分析其成分；获取现有转底炉处理冶金尘泥工艺中的燃料，记为现有燃料，分析现有燃料的成分，计算现有燃料的热值或耗氧量；按照现有燃料的热值或耗氧量配...

一种预测坐姿下人体生物载荷响应的肌肉骨骼模型，所述肌骨模型为基于OpenSim平台分析的人体肌骨模型，其建模包括以下步骤：1)基于人体解剖学数据和生理学数据，建立包含人体骨骼系统和肌肉系统的坐姿人体肌肉骨骼模型；2)在坐姿人体肌肉骨骼模...

本发明涉及一种基于因果图的兴趣点推荐去偏方法，是一个统一的去偏方法，通过结构因果图对吸引力进行干预，通过实现吸引力的正面和正面影响之间的平衡，本发明方法有助于减轻偏差并实现平衡。该方法利用反事实推理和自监督学习来减少负面吸引力影响，通过...

本发明涉及无人机控制技术领域，特别涉及一种基于SE‑PPO算法的无人机路径规划方法。包括：固定验证仿真环境，获取无人机所处空间的任务起点和终点；以SE算法生成由任务起点到终点的多直线组合路径；以PPO算法优化多直线组合路径，获取目标飞行...

本发明提出了一种基于强化学习的灵巧臂手机器人复杂技能学习方法，通过Isaac Gym平台构建仿真环境，利用单一的神经网络实现多任务训练，并通过统一奖励模型来适应不同的操作技能。在技能学习过程中，采用关键点标定物体和目标位置，简化了成功标...

5‑甲巯基海因的制备方法，包括：将半胱氨酸盐酸盐、碳酸氢钠和对苯二酚溶于水中，滴加氰酸钾水溶液进行亲核加成反应；调节溶液pH值之后分离得到中间体；将所得中间体溶于盐酸中进行闭环反应；将反应溶液降温后分离得到化合物粗品；将所得化合物粗品在...

本发明公开了一种协同增强的细晶高温钼铜基复合材料及其制备方法，涉及难熔钼基复合材料和粉末冶金技术领域。该复合材料包括以下质量百分比原料：铜1‑45％、碳化锆0.1‑1％、铝1‑15％、余量为钼。制备方法包括以下步骤：将碳化锆、铝、钼和铜...

本发明提供了一种光热汽化催化及提纯一体式制氢反应器，包括：反应器本体，设有汽化区、反应区和换热区，汽化区与反应区连通，汽化区位于换热区内，且换热区连接反应区，反应物进入汽化区内被加热后进入反应区内，经催化反应形成混合气体，混合气体回流至...

本发明公开了一种基于残差分层强化学习的臂‑手机器人技能学习方法，旨在解决灵巧臂‑手机器人强化学习训练速度慢、任务成功率低的问题，涉及灵巧臂‑手机器人智能控制技术领域。该方法包括在物理仿真引擎MuJoCo中搭建用于训练灵巧臂‑手机器人完成...