基于磁链延时补偿的永磁同步电机低载波比电流控制方法技术

本发明专利技术涉及一种基于磁链延时补偿的永磁同步电机低载波比电流控制方法，属于永磁同步电机领域。本发明专利技术推导得到了数字控制系统中基波电流控制模型中实际作用的平均电压矢量与理想给定电压矢量在幅值和相位上的关系，相位滞后加剧了dq轴电压间的耦合；分析受基频影响下系统稳定的条件，并指出基频变大时需保证相应增大比例系数k<subgt;p</subgt;才能保证系统稳定；而受限于开关频率系统带宽无法过大，比例系数k<subgt;p</subgt;过大也不利于系统稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于永磁同步电机领域，涉及一种基于磁链延时补偿的永磁同步电机低载波比电流控制方法。

技术介绍

1、随着各领域对于永磁同步电机驱动系统大功率化、高速化需求的增加，为保持系统运行下的高效率，电驱系统往往工作在载波比(功率开关器件开关频率与电机运行基波频率的比值)低至10以下来减小变频器损耗，低载波比运行是大功率容量或高转速电机驱动系统的典型工况。随着载波比的降低，数字控制系统的调制和控制延时较大，加剧了电机dq轴电流控制的耦合，使系统相位裕度下降，导致电流控制器性能降级甚至失稳，无法满足大功率和高速应用场景暂态过程短、动态响应快的要求。

2、目前，针对低载波比下基波电流控制系统模型主要围绕系统延时补偿、连续模型离散化误差和考虑转子运动效应等方面展开。有学者针对数字控制系统引入1ts的控制延迟，假设电角速度不变来直接增加该段时间内相位增加量进行补偿，但实际延时时间难以直接获得，补偿的相角缺乏时效性和准确性，容易导致系统失控。还有学者进一步考虑反馈通路中的采样延迟，指出反馈通道中的采样延迟同样会引入耦合误差和时延误差，耦合效应随转速升高而加剧本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于磁链延时补偿的永磁同步电机低载波比电流控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

【技术特征摘要】

1.基于磁链延时补偿的永磁同步电机低载波比电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文东，向学位，李辉，姚然，宋月恒，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：