【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能建造，特别涉及一种用于复杂施工环境的无人机3d打印混凝土施工方法。
技术介绍
1、传统建筑行业一般依赖混凝土现场浇筑的模式进行施工。然而，对于某些特殊施工环境或复杂建筑形态，传统混凝土浇筑方法往往需消耗大量人力和物力，且施工效率低。不同于传统施工方法，混凝土3d打印是一种建立在三维建筑模型上的快速成型技术，因其具有无模板支撑、施工速度快、设计自由度高、劳动成本低以及适用于复杂造型建筑等优点，受到工程界的广泛关注。然而，在3d打印过程中，往往需要比打印建筑更大的打印装置以完成打印建筑模型，提高了对施工空间及施工条件的要求。特别在海洋工程、山地工程等施工距离远、施工空间不足或建筑形态复杂等复杂施工环境下，大型3d打印机械难以展开工作，造成施工成本高、施工效率低等问题。近年来，已将无人机操作灵活，不受空间、地形影响的优势，应用于建筑工地勘测及航拍测绘等建筑领域。因此，充分结合混凝土3d打印工艺和无人机技术的优点，提供一种无需模板支撑、设计自由度高、施工劳动成本低，同时不受施工空间和地形影响的高效3d打印混凝土施工方法，是本领...
【技术保护点】
1.一种用于复杂施工环境的无人机3D打印混凝土施工方法，其特征在于，基于无人机飞行系统(1)、控制系统(2)和3D打印系统(3)，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的用于复杂施工环境的无人机3D打印混凝土施工方法，其特征在于，所述控制系统(2)和3D打印系统(3)安装于所述无人机飞行系统(1)，以载所述无人机飞行系统(1)的携带下在工作环境中飞行。
3.如权利要求1所述的用于复杂施工环境的无人机3D打印混凝土施工方法，其特征在于，所述3D打印特定代码为三维建筑模型经分层切片处理后形成的3D打印操作代码。
4.如权利要求1所述的用于...
【技术特征摘要】
1.一种用于复杂施工环境的无人机3d打印混凝土施工方法，其特征在于，基于无人机飞行系统(1)、控制系统(2)和3d打印系统(3)，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的用于复杂施工环境的无人机3d打印混凝土施工方法，其特征在于，所述控制系统(2)和3d打印系统(3)安装于所述无人机飞行系统(1)，以载所述无人机飞行系统(1)的携带下在工作环境中飞行。
3.如权利要求1所述的用于复杂施工环境的无人机3d打印混凝土施工方法，其特征在于，所述3d打印特定代码为三维建筑模型经分层切片处理后形成的3d打印操作代码。
4.如权利要求1所述的用于复杂施工环境的无人机3d打印混凝土施工方法，其特征在于，所述3d打印系统(3)根据控制系统(2)馈送的指令按照设定的打印参数均匀...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。