本发明公开了一种用于金属3D打印的表面修复塑形装置，包括第一全方位六自由度机械臂、外壳、空间扫描摄像装置、加工工件、工件升降托盘、金属3D打印塑形装置和第二全方位六自由度机械臂；所述第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂对称...

本发明公开了一种弯曲深小孔电解加工装置，包括安装底座、工件、电解液槽、管状电极、管状电极变形控制装置；所述工件通过固定压板固定在所述安装底座上，所述安装底座及所述工件均设置于在电解液槽内；所述管状电极一端与电解液入口相连接；所述管状电极...

本发明提供了一种空气压缩机性能检测系统，包括空气压缩机、数据采集装置、现场数据处理机、网络传输模块、空气压缩机云服务平台和服务应用模块；所述数据采集装置采集空气压缩机各项性能参数，监测空气压缩机实时运行状态，并连接所述现场数据处理机；所...

本发明提供了一种插装生产中的双臂机器人系统，包括两个单目相机、两个激光位移传感器、两个手臂、双目视觉和两块LED插装板；该系统控制层由工业计算机和高速Ethercat总线构成，本发明还提供了一种插装生产中双臂机器人系统的智能控制方法，包...

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的导航系统，包括地图构建模块、定位模块、计程模块和路径规划模块；地图构建模块是结合建筑图、测量工作场地，通过环境建模软件，人工生成栅格地图；定位模块则通过激光扫描传感器测量出机器人与环境的相对位置，求...

本发明公开了一种独立充电串联放电的锂电池组，包括充电电源模块和至少一个独立电池节点；所述充电电源模块与独立电池节点电性连接，为其提供稳定的充电电压；所述独立电池节点的充电正极端和充电负极端并联连接，放电正极端和放电负极端串联连接。本发明...

本发明提供一种用于复杂表面的堆垛机器人吸盘抓手装置，包括连接法兰、安装框架、横向调节机构、纵向调节机构、吸附机构、人机控制界面及电气保护装置；所述的横向调节机构采用电机驱动双旋向丝杠实现吸附机构的宽度调节；所述的纵向调节机构采用对称设计...

本发明提供了一种可分间距的吸盘式码垛机械手，包括导轨支架，所述导轨支架下方两侧对称安装有直线导轨；所述直线导轨上装有滑块，所述滑块与移动安装板相连接；所述导轨支架左端安装有固定块，所述固定块与固定安装板连接在一起；所述驱动气缸安装在导轨...

本发明提供了一种电缆盘尾线自动收卷装置，包括辊子输送线、收卷机构和机架，所述机架顶部左右两侧设置有滚珠丝杠直线驱动装置和直线导轨；所述收卷机构包括移动板、推杆气缸、摆杆和电缆尾线收卷气缸，所述移动板的两端分别与所述滚珠丝杠直线驱动装置上...

本发明公开了一种内外环式虎克铰，包括凹形结构体、I形结构体和轴承座，所述轴承座依靠阶梯轴对称安装于凹形结构体的两侧；所述I形结构体与所述凹形结构体通过定位销和高强度螺钉装配组成长方形内环；所述凹形结构体底部中间位置和I形结构体的中间位置...

本发明公开了一种用于工业机器人领域的中空结构的双臂机器人模块化关节，机械臂由七个类似的模块化关节组成。该关节包括：输入装置和输出装置。所述输入装置包括：中空电机转子、转子轴向定位环、第三电机轴承、中空抱闸转子、O型密封圈、电机定子安装法...

本发明公开了一种LED贴片机自动送板装置，包括PCB输送机构、PCB宽度调节机构、PCB顶板机构和PCB定位机构，所述PCB宽度调节机构设置于PCB顶板机构两侧，所述PCB输送机构设置于PCB宽度调节机构上，所述PCB定位机构设置于PC...

本发明提供了一种硅藻泥搬运装置，包括龙门架式直角坐标机器人、翻转机构和真空吸盘；所述龙门架式直角坐标机器人由机架、X轴、Y轴、Z轴和U轴组成，通过控制四轴的运动次序，实现硅藻泥位置和姿态的变化；所述翻转机构的一端与龙门架式直角坐标机器人...

本发明公开了一种液态食品中形状不规则固体内容物的自动抓取与投放装置，包括抓取与投放系统，液态食品罐体输送系统，不规则固体内容物输送系统和机架；抓取与投放系统包括Delta并联机器人和气动手爪；液态食品罐体输送系统包括液态食品罐体和罐体输...

本发明公开了一种纸制类餐具自动切边装置，包括循环工作台和切边装置，所述循环工作台台面上围绕边缘位置设置有四条滑行轨道，该循环工作台下表面设置有四个无杆气缸，所述无杆气缸与滑行轨道位置一一对应；所述滑行轨道上对角位置设置有两个切边下模具；...

本发明创造提供一种用于焊接操作的专用SCARA机器人，包括底座、大摆臂和小摆臂，底座顶部设有定轴，大摆臂的重心位置套装在定轴上且与该定轴形成转动连接；小摆臂一端通过与其固定设置的转轴铰接于大摆臂，其另一端连接有可相对小摆臂上下移动的纵向...

本发明提供用于焊接机器人的重力平衡机构，包括齿轮传动装置和弹簧装置，齿轮传动装置包括齿条、第一齿轮和中心轴，齿条为圆柱形呈纵向垂直设置其外表面设置有螺纹，所述中心轴与齿条相垂直，第一齿轮固装在中心轴上且与齿条相互啮合，所述弹簧装置包括发...

本发明公开了一种注塑机机械手手持控制器系统，包括控制器主板以及与其相互连接的键盘和显示器，显示器采用12864LCD显示屏，键盘采用矩阵式5*8构成的40个机械式按键，控制主板由STC89X单片机处理芯片设计开发。本发明由于其采用51芯...

本发明公开了一种适应高速和低速工况的永磁涡流缓速器的转子鼓分层结构，包括散热片(1)、基体(2)，所述散热片(1)安装于所述基体(2)外圆周面上，所述基体(2)上还安装有转子鼓附件(3)。本发明在低速时采用铜质转子鼓附件，高速时采用硅钢...

本发明属于无线传感网络通信设备技术领域，具体涉及一种基于ZigBee技术的无线考勤系统。目的是为了克服现有考勤机数据传输中存在的不足，能够轻易实现无线式的楼宇多考勤机的互联。本发明包括ZigBee终端数据采集节点、协调器节点和ARM嵌入...