一种硅藻泥搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种硅藻泥搬运装置，包括龙门架式直角坐标机器人、翻转机构和真空吸盘；所述龙门架式直角坐标机器人由机架、X轴、Y轴、Z轴和U轴组成，通过控制四轴的运动次序，实现硅藻泥位置和姿态的变化；所述翻转机构的一端与龙门架式直角坐标机器人末端连接，用于实现硅藻泥竖直状态到水平状态的调整；所述翻转机构末端设置有真空吸盘，用于实现硅藻泥的吸放，并对硅藻泥边缘进行修整，同时将其上的脱模水除掉。本发明专利技术硅藻泥搬运装置的使用可以从根本上解决工人在恶劣环境中工作的现状，使工作人员能完全摆脱感染的可能，更有利于环保；本发明专利技术具有节省劳动力、降低生产成本、提高工作效率、减少环境污染等优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种硅藻泥搬运装置，包括龙门架式直角坐标机器人、翻转机构和真空吸盘；所述龙门架式直角坐标机器人由机架、X轴、Y轴、Z轴和U轴组成，通过控制四轴的运动次序，实现硅藻泥位置和姿态的变化；所述翻转机构的一端与龙门架式直角坐标机器人末端连接，用于实现硅藻泥竖直状态到水平状态的调整；所述翻转机构末端设置有真空吸盘，用于实现硅藻泥的吸放，并对硅藻泥边缘进行修整，同时将其上的脱模水除掉。本专利技术硅藻泥搬运装置的使用可以从根本上解决工人在恶劣环境中工作的现状，使工作人员能完全摆脱感染的可能，更有利于环保；本专利技术具有节省劳动力、降低生产成本、提高工作效率、减少环境污染等优点。【专利说明】一种硅藻泥搬运装置
本专利技术属于码垛搬运设备
，尤其涉及一种硅藻泥搬运装置。
技术介绍
现行我国各种硅藻泥厂的硅藻泥均为人工搬运，由于现场环境比较恶劣，对操作人员的身体健康造成极大的伤害，且工作强度大，工作效率低，不利于硅藻泥生产自动化的实现。中国技术专利CN201310264842.3公开了一种‘搬运机械手’，包括底座、立柱、提升油缸、前臂杆、后臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硅藻泥搬运装置，其特征在于：包括龙门架式直角坐标机器人、翻转机构和真空吸盘；所述龙门架式直角坐标机器人由机架、X轴、Y轴、Z轴和U轴组成，所述X轴由电机连接减速器，驱动齿轮和齿条，使龙门架式直角坐标机器人沿导轨运动，Y轴的配置和运动方式与X轴相同，Z轴采用线性模组实现硅藻泥的搬运，U轴运动方式为旋转运动，由电机、减速机和支架依次连接组成，通过控制四轴的运动次序，实现硅藻泥位置和姿态的变化；所述翻转机构的一端与龙门架式直角坐标机器人末端连接，包括依次安装连接的支架、油缸和连杆，用于实现硅藻泥竖直状态到水平状态的调整；所述翻转机构末端设置有真空吸盘，用于实现硅藻泥的吸放，并对硅藻泥边缘进行修整...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘进福，赵海彬，冯宝林，徐林森，叶晓东，孟才华，
申请(专利权)人：常州先进制造技术研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32