本发明公开了一种基于机器视觉的球销类不合格品的自动分检方法，使用工业相机捕获球销类工件的图像信息，根据工件的物理参数定位待识别部位的图像坐标，检测所选择的零件部位是否合格。本发明采用光电检测装置触发工业相机，实时抓拍元件图像，通过检测出...

本发明公开了一种高层建筑消防机器人控制系统，包括消防舱本体(1)、高压水泵(3)、水箱(4)、单片机(19)，所述单片机(19)分别连接电源模块(20)、位姿控制模块(21)、位姿获取模块(22)、平衡模块(23)、消防枪模块(24)，...

本发明公开了一种科技社区智能监控系统，包括视频采集模块、视频信号转换模块、视频信号无线传输模块、视频信号预处理模块、视频信号识别模块、报警联动模块、社区模型驱动模块。本发明只对用户感兴趣的目标作识别和监控，通过特定的计算方法自动抽取视频...

本实用新型提供一种高频刀安全保护控制系统，具有主控制器模块，操作界面，报警模块，PWM模块，D/A输出模块，A/D采样模块，继电器控制模块，脚踏板控制模块，断电保护模块，隔离串口通讯模块。采用全闭环即时反馈技术自动检测并调节输出电压，使...

本发明提供一种高频刀安全保护控制系统，具有主控制器模块，操作界面，报警模块，PWM模块，D/A输出模块，A/D采样模块，继电器控制模块，脚踏板控制模块，断电保护模块，隔离串口通讯模块。本发明采用全闭环即时反馈技术自动检测并调节输出电压，...

本实用新型涉及汽缸套生产领域，特别涉及一种可变直径的汽缸套转运机器手，具体的说是为汽缸套在生产加工过程中提供一种工位快速转换、省时省力的汽缸套转运机械手装置。本实用新型主要是针对国内现有的汽缸套生产自动化程度不高的现状，设计实用新型出了...

本发明所公开的是一种细纱机落纱用自动批量插管机，以其包括电控装置，机架，纱管箱，取管装置和插管装置为主要特征。本发明安装在行走式自动落纱机上使用，具有结构先进合理，工作效率高，插管到位精确和自动化程度高等特点。

本实用新型涉及一种二极管插装设备，具体的说涉及二极管在自动化装配过程中提供简便、快速识别二极管的极性并矫正位置的装置。目的是要提供一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序设备。一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序设备，包括机...

本实用新型涉及一种全自动定量包装机设备，更具体地说，涉及一种开口袋的全自动定量包装设备。目的是为了解决传统的半自动定量包装设备工作效率低下，人力劳动强度大，以及包装现场环境恶劣等问题，而提供的一种全自动定量包装机设备。一种全自动定量包装...

本实用新型属于无线传感网络通信领域，特别涉及一种结合GPRS的ZigBee网络无线监测系统。目的是为了满足有线监测系统数据传输中存在的不足，以及一些特殊环境对无线监测系统的迫切需求，提供一种GPRS网络和ZigBee网络相结合的无线监控...

本发明涉及一种水泥包装机自动插袋装置，尤其是能配套回转式水泥包装机使用的自动插袋装置。本发明提供一种回转式水泥包装机自动插袋装置，与现行水泥行业普遍采用的回转式水泥包装机配套使用，并对二者的控制系统统一规划、统一设计，实现回转式水泥包装...

本发明涉及汽缸套生产领域，特别涉及一种可变直径的汽缸套转运机器手，具体的说是为汽缸套在生产加工过程中提供一种工位快速转换、省时省力的汽缸套转运机械手装置。本发明主要是针对国内现有的汽缸套生产自动化程度不高的现状，设计发明出了一种可变直径...

本实用新型涉及一种锻造用手抓装置，具体的说是为锻造生产企业提供一种在高温环境下使用的自动夹取不同尺寸大小的高温锻造零件的柔性机械手抓。目的是提供了一种应用于锻造设备上自动上料和下料的机械手抓。一种锻造用机械手抓，具有锻造机械手固定座，锻...

本实用新型涉及一种高精度微小颗粒金属检测DDS电路，其包括电源、偏置放大电路、变压器、检测线圈和反馈电路，采用变压器耦合反馈振荡电路产生正弦波，将检测线圈中主边线圈与一电容串联所构成的LC振荡回路作为选频网络，并将DAC加在反馈回路中，...

本实用新型涉及机器人清淤领域，更具体地说，它涉及一种用于清淤机器人作业的基于激光测距传感器的窨井定位装置。提供一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置，有效提高清淤机器人对窨井定位的精确性和可靠性，为清淤机器人在恶劣户外环境下的高效作业提供了...

本发明涉及一种全自动定量包装机，更具体地说，涉及一种开口袋的全自动定量包装设备。目的是为了解决传统的半自动定量包装设备工作效率低下，人力劳动强度大，以及包装现场环境恶劣等问题，而提供的一种全自动定量包装机。一种全自动定量包装机，具有双秤...

本发明涉及一种二极管插装设备，具体的说涉及二极管在自动化装配过程中提供简便、快速识别二极管的极性并矫正位置的装置。目的是要发明一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序装置。一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序装置，包括机械部...

本发明涉及一种锻造用手抓装置，具体的说是为锻造生产企业提供一种在高温环境下使用的自动夹取不同尺寸大小的高温锻造零件的柔性机械手抓。目的是提供了一种应用于锻造设备上自动上料和下料的柔性机械手抓。一种锻造用上下料柔性机械手抓，具有锻造机械手...

本发明涉及机器人清淤领域，更具体地说，它涉及一种用于清淤机器人作业的基于激光测距传感器的窨井定位装置及方法。提供一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置及方法，有效提高清淤机器人对窨井定位的精确性和可靠性，为清淤机器人在恶劣户外环境下的高效作...

本发明公开了厨余垃圾处理机，包括外壳、烘干除臭装置、粉碎搅拌装置、收料盒和控制装置，厨余垃圾经外壳上的进料口进入粉碎搅拌装置，经过一段时间的滤水处理后，粉碎搅拌装置对厨余垃圾进行搅拌，同时烘干除臭装置对厨余垃圾进行干燥和除臭，然后粉碎搅...