本实用新型公开了一种双工位机器人水切割汽车内饰件设备，包括六自由度机器人本体、净水系统、高压泵、回收装置和双工位内饰件凹模定位架，六自由度机器人本体安装在双工位内饰件凹模定位架的中间位置，六自由度机器人本体上安装有高压管，高压管的端头还...

本发明公开了一种悬吊式高层建筑自动灭火装置，包括消防舱体、供弹系统、发射系统和平面自平衡装置，消防舱体包括铝型材框架、大万向轮和推进螺旋桨，供弹系统包括弹匣、弹盘、支架、弹盘外箱、槽轮主动轮、槽轮从动轮和伺服电机，发射系统包括发射炮管、...

本发明公开了用于人体下肢运动意图识别的分布式多通道信号采集系统，所述信号采集系统采用分布式结构；包括PC机、主机模块、CAN总线和从机模块；PC机通过RS232接口连接主机模块；主机模块和从机模块通过CAN总线连接，从机模块负责信号采集...

本实用新型提供一种采用SMA金属工具电极电解加工弯曲深小孔的装置，包括工件安装底座、工件、电解液槽、工具电极、工具电极变形控制装置；所述安装底座及工件设置在电解液槽内；所述工具电极的一端安装在机床上，与电解液循环系统的电解液入口处相连接...

本发明公开了一种用于钨粉制备的自动上下料装载输送控制系统，包括控制装置、人机界面和工作机构，控制装置通过执行预先编制的自动控制程序控制工作机构，运用顺序控制、逻辑运算、计数、定时及伺服电机的运动控制等来完成对整个系统的自动化控制功能；人...

本发明公开了一种钨粉生产全自动倒料清洗装置，包括机架、X轴移动机构、Z轴移动机构、翻转倒料机构、粉料振动筛选装置和舟皿清洗机构；X轴移动机构和Z轴移动机构安装在机架上，翻转倒料机构安装在Z轴移动机构上，粉料振动筛选装置和舟皿清洗机构位于...

本发明公开了一种可穿戴助残机器人控制系统，包括主控制器、从控制器、驱动器、执行机构、动力电源、可视化操作界面、报警模块与断电保护模块，采用现场总线通讯方式、控制算法以及拟人步态设计。主控制器，用于运行算法、调用步态、规划轨迹、读取反馈并...

本发明公开了一种焊接卷簧安装工具，包括扭力扳手、旋转轴、前端盖板、前端盒盖、六边形旋转轴、卷簧盖板、套筒、六边形旋转卡件、插销固定件、插销固定座、圆柱插件；扭力扳手安装在旋转轴的一端，旋转轴的另一端连接六边形旋转轴，且六边形旋转轴依次贯...

本发明公开了一种舟皿位置自适应出舟装置，包括位于还原炉管末端下方的机架、X轴移动组件、旋转让位组件、拉钩旋转组件、上层Y轴移动组件和升降组件，X轴移动组件活动安装在机架上，升降组件固定安装在X轴移动组件下方，上层Y轴移动组件活动安装在X...

本发明公开了一种双层交错循环递推进舟装置，包括舟皿转移台、浮动式送舟器、平行于炉管的双层排舟器、载舟模具和模具导向器，浮动式送舟器纵向连接在双层排舟器的一端，舟皿转移台横向连接在浮动式送舟器的另一端，载舟模具设置在双层排舟器与浮动式送舟...

本实用新型公开了一种基于ARM平台的模块化步进电机控制器，包括驱动模块、CAN总线通讯模块、电源模块、ARM主控系统和限位传感器。本实用新型使工业自动化中，多轴步进电机集成化控制变得容易，解决了一些复杂课题中，步进电机运动精度不够，各执...

本发明公开了一种钨粉生产全自动送料装置，包括自动叠舟机构、自动送舟机构和自动排舟进舟机构；自动叠舟机构安装在自动送舟机构上，自动排舟进舟机构与自动送舟机构相连接，自动排舟进舟机构与钨粉还原炉相连接。由于生产工艺需要钨粉舟皿有大小两种规格...

本实用新型提供了一种用于电解加工弯曲深小孔的SMA金属工具电极，包括电极本体，所述电极本体的一端设有与电解液循环系统相连接的固定端，所述电极本体内开设有用于喷射电解液的通孔，所述电极本体的材质为SMA形状记忆金属，所述电极本体的外表面涂...

本发明公开了一种电动车定位吊装装置，包括机器人、机械夹具、移动定位机构和输送线，机器人由六个自由度组成，机器人末端与机械夹具连接，机器人设置在输送线一侧，移动定位机构固定安装在输送线一侧支撑上，机械夹具包括机架、转接法兰和连杆，机械夹具...

本发明公开了一种电动车翻转定位装置，包括输送线、机器人、手爪和自动定位机构，输送线上安装有初定位导向条，机器人和自动定位机构分别垂直安装在输送线两侧，所述手爪通过连接法兰安装在机器人上，自动定位机构包括定位槽、气缸、气缸支座和导杆，手爪...

本发明公开了一种耐高温输送装置，包括底座支架、设置于底座支架上方的用于加热和检测温度的保温箱体、设置于底座支架一侧的驱动机构、与驱动机构相连的主传动机构、从动机构和贯穿于保温箱体设置的辊子输送机构；所述保温箱体内设置有若干个相互平行设置...

本发明公开了一种附属于落纱机的防纱线回弹机构，包括从动轮、电机、主动轮与皮带刷，从动轮通过环形的皮带刷连接主动轮，主动轮上安装有电机；电机启动后，使得主动轮和从动轮驱动环形的皮带刷，使皮带刷的运行速度与落纱机前进速度方向相反，大小相同。...

本发明公开了一种无轴承直线电机，包括定子、动子、动子铁芯、永磁体和位移传感器，位移传感器均匀设置在动子下端四个角位置，定子设置在动子中心，动子内部下端对称安装有位于定子下方的混合磁轴承，混合轴承内设有控制线圈，控制线圈内设有永久磁铁，永...

本发明公开了一种轻型链式提升翻转机，包括机架、轨道式载物平台、轨道载物车、滚动导向机构、链式提升机构、光电定位结构及锁止机构。所述轨道式载物平台安装在机架中部，轨道载物车置于其轨道上，通过所述光电定位结构定位其在平台上的位置，并通过所述...

本发明公开了一种颗粒物料的定量给料系统，包括：料仓、给料机构、补料机构、计量装置、控制装置；料仓的落料口与给料机构的进料口有固定连接；给料机构包括进料通道内的上、下阻料板和可调阻料板，倾斜式出料滑道，出料滑道上的流量调节机构；流量调节机...