本发明专利技术公开了一种双层交错循环递推进舟装置，包括舟皿转移台、浮动式送舟器、平行于炉管的双层排舟器、载舟模具和模具导向器，浮动式送舟器纵向连接在双层排舟器的一端，舟皿转移台横向连接在浮动式送舟器的另一端，载舟模具设置在双层排舟器与浮动式送舟器连接处，且载舟模具位于双层排舟器的一端，靠近载舟模具的一侧还设有多个递推气缸，双层排舟器的另一端上方设有模具导向器。本发明专利技术进舟装置可实现舟皿在还原炉管入口处，针对炉管分布进行舟皿自动排列，并按层将装有原料的舟皿一次性推入还原炉管内，实现了进舟的自动化作业。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钨粉生产自动化装备领域，具体是一种双层交错循环递推进舟装置。
技术介绍
目前在钨粉生产中，装有原料的舟皿大多由人工送入还原炉管，其不但效率较低，而且在操作不当时，炉管内的高温氢气与空气接触产生爆炸，会对人员造成伤害；因此需要开发出一种新的进舟装置，以消除隐患，保证工作人员和环境的安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种实现舟皿按照还原炉管分布自动排列并自动进舟的双层交错循环递推进舟装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案: 一种双层交错循环递推进舟装置，包括舟皿转移台、浮动式送舟器、平行于炉管的双层排舟器、载舟模具和模具导向器，所述浮动式送舟器纵向连接在双层排舟器的一端，所述舟皿转移台横向连接在浮动式送舟器的另一端，所述载舟模具设置在双层排舟器与浮动式送舟器连接处，且载舟模具位于双层排舟器的一端，靠近载舟模具的一侧还设有多个递推气缸，所述双层排舟器的另一端上方设有模具导向器。作为本专利技术进一步的方案:所述浮动式送舟器由推送气缸和浮动板组成，推送气缸设置在浮动板下端。作为本专利技术进一步的方案:所述双层排舟器的上下两层均设有载舟模具，且靠近舟皿转移台一侧的载舟模具位于同一平面内，靠近双层排舟器一侧的载舟模具外表面距离为0.5倍的载舟模具宽度。作为本专利技术进一步的方案:所述双层排舟器的上层两个对角处各留有I倍载舟模具宽度的区域作为递推气缸的推送区域。作为本专利技术进一步的方案:所述双层排舟器的下层两个对角处各留有1.5倍载舟模具宽度的区域作为递推气缸的推送区域。作为本专利技术进一步的方案:所述双层排舟器的上层左上角与右下角的递推气缸同时动作，且递推气缸的递推行程为I倍的载舟模具宽度；所述双层排舟器的上层左下角与右上角的递推气缸同时动作，且递推气缸的递推行程为I倍的载舟模具长度。作为本专利技术再进一步的方案:所述双层排舟器的上层左上角与右下角的递推气缸同时动作，且左上角递推气缸的递推行程为1.5倍的载舟模具宽度，右下角递推气缸的递推行程为I倍的载舟模具宽度；在右下角递推气缸的对面设置有补位气缸，补位气缸的行程为0.5倍的载舟模具宽度；左下角与右上角的递推气缸同时动作，且递推行程为I倍的载舟模具长度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:本专利技术进舟装置可实现舟皿在还原炉管入口处，针对炉管分布进行舟皿自动排列，并按层将装有原料的舟皿一次性推入还原炉管内，安全性高，实现了进舟的自动化作业，大大提高了钨料的处理效率。【附图说明】图1为本专利技术的平面示意图。图2为本专利技术中双层排舟器的上层示意图。图3为本专利技术中双层排舟器的下层示意图。图4为本专利技术实施例的十五炉管入口示意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例中，一种双层交错循环递推进舟装置，包括舟皿转移台1、浮动式送舟器2、平行于炉管的双层排舟器3、载舟模具4和模具导向器5 ;浮动式送舟器2由推送气缸和浮动板组成，推送气缸设置在浮动板下端；浮动式送舟器2纵向连接在双层排舟器3的一端，舟皿转移台I横向连接在浮动式送舟器2的另一端，载舟模具4设置在双层排舟器3与浮动式送舟器2连接处，且载舟模具4位于双层排舟器3的一端，靠近载舟模具4的一侧还设有多个递推气缸6，双层排舟器3的另一端上方设有模具导向器5。图4所示为本专利技术实施例十五管炉炉管的排列方式，上层为8只炉管，下层为7只炉管，本专利技术双层交错循环递推进舟装置的双层排舟器上层进舟步骤为: (1)装满氧化钨原料的舟皿由舟皿转移台I送入浮动式送舟器2中； (2)浮动式送舟器2向上升举并达到与双层排舟器3上层平齐，浮动式送舟器2的送舟气缸将舟皿推入双层排舟器3的上层左上角载舟模具4中，如图2所示； (3)左上角与右下角的递推气缸6同时动作，各向前推进I倍载舟模具宽度的距离后退回； (4)左下角和右上角的递推气缸6同时动作，各向前推进I倍载舟模具长度的距离后退回； (5)如此循环递推，直到双层进舟器3上层的舟皿达到8只后，浮动式送舟器2将不再向上升举；此时，重复步骤(3)和(4)，直到8只装有舟皿的载舟模具4与十五管炉上层8只炉管对齐，此时由进舟气缸将8只舟皿一次性推入十五管炉的上层炉管中，完成上层进舟。本专利技术双层交错循环递推进舟装置的双层排舟器下层进舟步骤为: (1)装满氧化钨原料的舟皿由舟皿转移台I送入浮动式送舟器2中； (2)浮动式送舟器2的送舟气缸将舟皿推入下层左上角载舟模具中，如图3所示； (3)左上角与右下角的递推气缸6同时动作，左上角递推气缸向前推进1.5倍载舟模具4宽度的距离，右下角递推气缸6向前推进I倍载舟模具4宽度的距离后退回； (4)补位气缸7带动电磁铁空载向前运行0.5倍载舟模具宽度的距离后，将载舟模具4拉回； (5)左下角与右上角的递推气缸6同时动作，向前推进I倍载舟模具4长度的距离后退回； (6)如此循环递推，直到双层进舟器3上层的舟皿达到7只后，浮动式送舟器2将不再向下层送舟，此时，重复步骤(3)?(5)，直到7只装有舟皿的载舟模具4与十五管炉下层7只炉管对齐，此时由进舟气缸将7只舟皿一次性推入十五管炉的下层炉管中，完成下层进舟。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。【主权项】1.一种双层交错循环递推进舟装置，包括舟皿转移台、浮动式送舟器、平行于炉管的双层排舟器、载舟模具和模具导向器，其特征在于，所述浮动式送舟器纵向连接在双层排舟器的一端，所述舟皿转移台横向连接在浮动式送舟器的另一端，所述载舟模具设置在双层排舟器与浮动式送舟器连接处，且载舟模具位于双层排舟器的一端，靠近载舟模具的一侧还设有多个递推气缸，所述双层排舟器的另一端上方设有模具导向器。2.根据权利要求1所述的双层交错循环递推进舟装置，其特征在于，所述浮动式送舟器由推送气缸和浮动板组成，推送气缸设置在浮动板下端。3.根据权利要求1所述的双层交错循环递推进舟装置，其特征在于，所述双层排舟器的上下两层均设有载舟模具，且靠近舟皿转移台一侧的载舟模具位于同一平面内，靠近双层排舟器一侧的载舟模具外表面距离为0.5倍的载舟模具宽度。4.根据权利要求3所述的双层交错循环递推进舟装置，其特征在于，所述双层排舟器的上层两个对角处各留有I倍载舟模具宽度的区域作为递推气缸的推送区域。5.根据权利要求3所述的双层交错循环递推进舟装置，其特征在于，所述双层排舟器的下层两个对角处各留有1.5倍载舟模具宽度的区域作为递推气缸的推送区域。6.根据权利要求4所述的双层交错循环递推进舟装置，其特征在于，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双层交错循环递推进舟装置，包括舟皿转移台、浮动式送舟器、平行于炉管的双层排舟器、载舟模具和模具导向器，其特征在于，所述浮动式送舟器纵向连接在双层排舟器的一端，所述舟皿转移台横向连接在浮动式送舟器的另一端，所述载舟模具设置在双层排舟器与浮动式送舟器连接处，且载舟模具位于双层排舟器的一端，靠近载舟模具的一侧还设有多个递推气缸，所述双层排舟器的另一端上方设有模具导向器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于海武，周珉，赵海彬，方世辉，汤锡明，张凤国，
申请(专利权)人：常州先进制造技术研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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