【技术实现步骤摘要】
一种电动车翻转定位装置
本专利技术涉及电动车搬运
,具体是一种采用机器人作为搬运主体、机器人前端安装有定制手爪的电动车翻转定位装置。
技术介绍
电动车生产厂人工安装好车轮以后,需要翻转整个车架,通常情况下需要人工来翻转整个车架,工人需要付出很大的劳动强度,电动车翻转定位装置的使用能够降低工人的工作强度,提高工厂的自动化水平,避免误操作对工人造成伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单且自动化程度高的电动车翻转定位装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种电动车翻转定位装置,包括输送线、机器人、手爪和自动定位机构,所述输送线上安装有初定位导向条,所述机器人和自动定位机构分别垂直活动安装在输送线两侧,所述手爪安装在机器人上;所述自动定位机构包括定位槽、气缸、气缸支座和导杆,所述气缸支座安装在输送线边缘上,所述气缸固定安装在气缸支座顶端,所述定位槽通过导杆安装在气缸上;所述手爪包括连接法兰和手爪连接板,所述手爪通过连接法兰安装在机器人上,所述手爪连接板固定在连接法兰上,所述手爪连接板上分别活动安装有第一气动夹爪、第二气动夹爪和第三气动夹爪,所述第一气动夹爪前端安装有第一夹具,所述第二气动夹爪前端安装有第二夹具,所述第三气动夹爪前端安装有第三夹具。作为本专利技术进一步的方案:所述输送线上和定位槽内安装有检测电动车的传感器。作为本专利技术再进一步的方案:所述第一夹具、第二夹具和第三夹具上均安装有防止损坏电动车漆的保护垫。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术结构简单、可靠、自动化程度高,能够 ...
【技术保护点】
一种电动车翻转定位装置,包括输送线(2)、机器人(3)、手爪(4)和自动定位机构(5),其特征在于,所述输送线(2)上安装有初定位导向条(7),所述机器人(3)和自动定位机构(5)分别垂直活动安装在输送线(2)两侧,所述手爪(4)安装在机器人(3)上;所述自动定位机构(5)包括定位槽(5‑1)、气缸(5‑2)、气缸支座(5‑3)和导杆(5‑4),所述气缸支座(5‑3)安装在输送线(2)边缘上,所述气缸(5‑2)固定安装在气缸支座(5‑3)顶端,所述定位槽(5‑1)通过导杆(5‑4)安装在气缸(5‑2)上;所述手爪(4)包括连接法兰(4‑4)和手爪连接板(4‑3),所述手爪(4)通过连接法兰(4‑4)安装在机器人(6)上,所述手爪连接板(4‑3)固定在连接法兰(4‑4)上,所述手爪连接板(4‑3)上分别活动安装有第一气动夹爪(4‑2)、第二气动夹爪(4‑6)和第三气动夹爪(4‑8),所述第一气动夹爪(4‑2)前端安装有第一夹具(4‑9),所述第二气动夹爪(4‑6)前端安装有第二夹具(4‑10),所述第三气动夹爪(4‑8)前端安装有第三夹具(4‑11)。
【技术特征摘要】
1.一种电动车翻转定位装置,包括输送线(2)、机器人(3)、手爪(4)和自动定位机构(5),其特征在于,所述输送线(2)上安装有初定位导向条(7),所述机器人(3)和自动定位机构(5)分别垂直活动安装在输送线(2)两侧,所述手爪(4)安装在机器人(3)上;所述自动定位机构(5)包括定位槽(5-1)、气缸(5-2)、气缸支座(5-3)和导杆(5-4),所述气缸支座(5-3)安装在输送线(2)边缘上,所述气缸(5-2)固定安装在气缸支座(5-3)顶端,所述定位槽(5-1)通过导杆(5-4)安装在气缸(5-2)上;所述手爪(4)包括连接法兰(4-4)和手爪连接板(4-3),所述手爪(4)通过连接法兰(4-4)安装在机器人(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩晶,刘进福,李岩峰,徐贤,孟才华,王众,占俊,谢超,张识超,
申请(专利权)人:常州先进制造技术研究所,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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