本实用新型公开了一种自动送料落料装置，包括落料机构、传送机构和送取料机构，传送机构包括传送机架以及传送带，传送带上间隔分布有多组刮料定位组件；落料机构包括落料仓，落料仓中设有落料通道，落料通道底端设有用于承托工件的底托板，落料通道底部中...

本实用新型提供了一种夹持翻转机构，包括底板，底板上设置有左右相对的两个封板，两个封板均滑动设置在底板上且能沿着底板的左右方向滑动，两个封板相对的一侧为内侧，两个封板的内侧分别设有工件夹头，两个工件夹头之间的区域形成用于夹持工件的夹持区域...

本实用新型提供了基于三并联球面关节的仿生机械臂，包括基座、大臂和小臂，肩关节包括肩关节运动块以及肩关节驱动机构，肩关节驱动机构安装在基座上，通过肩关节驱动机构驱动肩关节运动块实现球面上的三自由度运动，大臂后端固定连接在肩关节运动块上；腕...

本发明提供了一种夹持翻转机构，包括底板，底板上设置有左右相对的两个封板，两个封板均滑动设置在底板上且能沿着底板的左右方向滑动，两个封板相对的一侧为内侧，两个封板的内侧分别设有工件夹头，两个工件夹头之间的区域形成用于夹持工件的夹持区域，工...

本发明提供了一种圆柱形棒料上下料装置，其中：上料仓用于接收待加工的棒料，倾斜设置，出料口为较低端、敞口，朝向前侧的上料滑道倾斜向下；上料滑道倾斜设置，接料端为较高端朝后，用于接收由推料斜板转运的棒料；定位机构用于对上料滑道输出的单个棒料...

本发明公开了一种自动送料落料装置，包括落料机构、传送机构和送取料机构，传送机构包括传送机架以及传送带，传送带上间隔分布有多组刮料定位组件；落料机构包括落料仓，落料仓中设有落料通道，落料通道底端设有用于承托工件的底托板，落料通道底部中段开...

本实用新型提供了一种砖块夹持抓手，包括基座，基座上设有前后相对的固定夹板和活动夹板，固定夹板与活动夹板之间的区域形成夹持区域，固定夹板固定安装在基座底部，基座上设有平移执行器，平移执行器的动作端连接有移动座，平移执行器带动移动座前后移动...

本实用新型提供了一种新型高载荷比三自由度机械臂，机械臂的各关节部位为镁合金材质，机械臂的一级臂与二级臂两端部为镁合金材质，除两端部外为碳纤维材质；机械臂中：底座组件的底座电机内嵌于底座固定架中；一级臂组件的一级臂一端通过一级臂固定架安装...

本发明公开了一种磁浮式头盔支撑器，涉及支撑装置技术领域，主电控磁吸结构的主支架安装连接至肩支架上，其上安装固定主电控磁吸组件；副电控磁吸结构的副电控磁吸组件悬浮于主电控磁吸组件下方，其上安装固定副支架，副支架上安装有各头盔支撑杆；磁浮式...

本发明提供了一种新型高载荷比三自由度机械臂，机械臂的各关节部位为镁合金材质，机械臂的一级臂与二级臂两端部为镁合金材质，除两端部外为碳纤维材质；机械臂中：底座组件的底座电机内嵌于底座固定架中；一级臂组件的一级臂一端通过一级臂固定架安装在底...

本发明公开了一种具有协同作用的三元互穿网络高导热水凝胶复合材料的制备方法，以氮化硼和碳纳米管作为填料，利用二者的晶体结构相似，可以产生良好的协同作用，本发明采用分步互穿聚合的方法，添加不同含量配比的氮化硼和碳纳米管，均匀分散至三元互穿水...

本发明公开了一种基于物理指导的深度学习网络的刀具磨损状态监测方法及应用，该方法包括以下步骤，步骤一：采集数控机床的加工数据；步骤二：对步骤一得到的原始数据进行预处理；步骤三：建立基于物理指导的数据模型的刀具磨损状态估计方法；步骤四：对步...

本发明公开了一种薄钢板圆形焊缝的激光叠焊方法，首先预设激光加工头的焊接行进速度v,并据此计算出各个时长的值；将激光加工头在圆形焊缝起始点上方停留时长t1，激光功率由零逐渐上升；激光加工头沿着圆形焊缝的轨迹以v开始匀速行进，到达行进时长t3‑

本实用新型提供了一种自动保压测试系统，用于对内设空腔、外带两个与空腔相通的接口的零件的保压测试，自动保压测试系统中，上料台与下料台分别用于放置待测试零件与完成测试的零件；保压测试器用于向待测试零件的内部空腔注液加压；测试平台上端面平整，...

本实用新型公开了一种无容器实验腔体用样品安装盒，涉及材料加工及材料科学研究技术领域，包括盒状结构的样品盒、安装于样品盒内中部的样品池结构以及安装于样品盒内且位于样品池结构侧下方的锁紧结构，样品盒的侧壁开设用于在无容器实验腔体的推杆作用下...

本发明提供了一种自动保压测试系统，用于对内设空腔、外带两个与空腔相通的接口的零件的保压测试，自动保压测试系统中，上料台与下料台分别用于放置待测试零件与完成测试的零件；保压测试器用于向待测试零件的内部空腔注液加压；测试平台上端面平整，并按...

本实用新型公开了一种成品工件出料检测分拣系统，包括取料工位、检测输送单元、分拣输送单元、机械手、行走执行机构和视觉检测组件，行走执行机构包括行走滑轨，视觉检测组件和取料工位均位于行走滑轨的前侧，检测输送单元和分拣输送单元均位于行走滑轨的...

本发明公开了一种纸质结构件表面打磨控制方法，设置包括有视觉识别相机、微控制器和运动执行机构的控制系统，其视觉识别相机由表面成像相机与厚度测量相机构成；表面成像相机用于采集获得纸质结构件的表面图像信号，依据表面图像信号判断纸质结构件是否存...

本发明公开了一种无容器实验腔体用样品安装盒，涉及材料加工及材料科学研究技术领域，包括盒状结构的样品盒、安装于样品盒内中部的样品池结构以及安装于样品盒内且位于样品池结构侧下方的锁紧结构，样品盒的侧壁开设用于在无容器实验腔体的推杆作用下进出...

本发明公开了一种板材上料自适应控制方法，其板材上料采用吸盘通过负压吸附的形式进行板材取料；其控制系统包括激光测距传感器、负压传感器、PLC控制器，以及带动吸盘升降和水平转运的运动执行机构；激光测距传感器用于实时检测吸盘与板材之间的距离，...