一种成品工件出料检测分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种成品工件出料检测分拣系统，包括取料工位、检测输送单元、分拣输送单元、机械手、行走执行机构和视觉检测组件，行走执行机构包括行走滑轨，视觉检测组件和取料工位均位于行走滑轨的前侧，检测输送单元和分拣输送单元均位于行走滑轨的后侧且沿左右方向并排设置，检测输送单元包括至少一条检测输送线，检测输送线上设有能前后滑动的检测移动板；分拣输送单元包括多条分拣输送线，每条分拣输送线上设有能前后滑动的分拣移动板；检测移动板和分拣移动板上分别用于放置成品工件；机械手底部滑动安装在行走滑轨上，机械手用于抓取成品工件。本实用新型专利技术的优点：实现了成品工件的快速出料检测和分拣，提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种成品工件出料检测分拣系统


[0001]本技术涉及工件出料检测系统，尤其涉及的是一种成品工件出料检测分拣系统。

技术介绍

[0002]工厂内生产过程中，经常经常会涉及到成品工件的出料检测，并按一定要求对不同的成品工件进行分拣。现有技术中，这些工作绝大部分由工人来完成。当工件质量类别较多时，操作人员的工作强度很大，同时，在分拣分类过程中难免会有放错或者漏放的现象。如果成品件重量较重，或者含有剧毒等，则更是会对工人的健康造成影响。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种成品工件出料检测分拣系统，以实现成品工件的快速出料检测和分拣，降低操作人员劳动强度，提高工作效率。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种成品工件出料检测分拣系统，包括取料工位、检测输送单元、分拣输送单元、机械手、行走执行机构和视觉检测组件，所述行走执行机构包括沿左右方向延伸的行走滑轨，视觉检测组件和取料工位均位于行走滑轨的前侧，视觉检测组件用于采集位于取料工位处的成品工件的视觉信息，检测输送单元和分拣输送单元均位于行走滑轨的后侧且沿左右方向并排设置，检测输送单元包括至少一条检测输送线，检测输送线上设有能前后滑动的检测移动板；分拣输送单元包括多条左右并排的分拣输送线，每条分拣输送线上设有能前后滑动的分拣移动板；检测移动板和分拣移动板上分别用于放置成品工件；机械手底部滑动安装在行走滑轨上且能沿着行走滑轨左右滑动，机械手用于抓取成品工件。
[0006]作为上述系统的优选方案，所述检测移动板顶部转动设置有竖向延伸的定位柱，定位柱为上小下大的台阶柱，成品工件的中心孔套装在定位柱上段，并通过定位柱的台阶面对成品工件底部进行支撑。
[0007]作为上述系统的优选方案，所述检测输送线包括检测机架，检测机架上设有左右并排的两条检测滑轨，检测移动板通过左右两组检测滑轮与两条检测滑轨滑动配合，检测机架上设有左右并排的两条检测输送链条，检测移动板底部固定在两条检测输送链条上，每条检测输送链条安装在前后两个检测链轮上，前后两个检测链轮分别为主动检测链轮和从动检测链轮，两条检测输送链条对应的两个主动检测链轮固定在同一根检测传动轴上，通过检测电机带动检测传动轴转动，从而带动两条检测输送链条运行，进而带动检测移动板前后移动。
[0008]作为上述系统的优选方案，所述分拣输送线包括分拣机架，分拣机架上设有左右并排的两条分拣滑轨，分拣移动板通过左右两组分拣滑轮与两条分拣滑轨滑动配合，分拣机架上设有左右并排的两条分拣输送链条，分拣移动板底部固定在两条分拣输送链条上，每条分拣输送链条安装在前后两个分拣链轮上，前后两个分拣链轮分别为主动分拣链轮和
从动分拣链轮，两条分拣输送链条对应的两个主动分拣链轮固定在同一根分拣传动轴上，通过分拣电机带动分拣传动轴转动，从而带动两条分拣输送链条运行，进而带动分拣移动板前后移动。
[0009]作为上述系统的优选方案，所述视觉检测组件包括视觉检测机架以及安装在视觉检测机架上的工业相机，通过工业相机采集成品工件的视觉信息。
[0010]作为上述系统的优选方案，所述行走滑轨上滑动设置有滑块，机械手底部固定在滑块上，通过电动驱动源驱动滑块沿着行走滑轨左右滑动，从而带动机械手前后滑动。
[0011]本技术相比现有技术具有以下优点：
[0012]本技术提供的一种成品工件出料检测分拣系统，其通过机械手与检测输送单元、分拣输送单元相配合，实现了对成品工件的快速检测以及分拣，相比于现有技术中完全依靠人工来进行检测和分拣，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，且提高了对成品工件进行检测和分拣的准确性。此外，通过机械手与视觉检测组件配合，实现了机械手从取料工位抓取工件的抓取位置的准确性。
附图说明
[0013]图1是本技术的整体立体图。
[0014]图2是本技术的检测输送线的立体图。
[0015]图3是本技术的分拣输送线的立体图。
[0016]图中标号：1取料工位；2机械手；3行走滑轨；4滑块；5视觉检测机架；6工业相机；7检测输送线；8检测移动板；9定位柱；10台阶面；11检测机架；12检测滑轨；13检测滑轮；14检测输送链条；15检测链轮；16检测传动轴；17检测电机；18分拣输送线；19分拣移动板；20分拣机架；21分拣滑轨；22分拣滑轮；23分拣输送链条；24分拣链轮；25分拣传动轴；26分拣电机；27成品工件。
具体实施方式
[0017]下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0018]参见图1至图3，本实施例公开了一种成品工件出料检测分拣系统，包括取料工位1、检测输送单元、分拣输送单元、机械手2、行走执行机构和视觉检测组件，行走执行机构包括沿左右方向延伸的行走滑轨3，机械手2底部滑动安装在行走滑轨3上且能沿着行走滑轨3左右滑动。行走滑轨3上滑动设置有滑块4，机械手2采用六轴机械手，机械手2用于抓取成品工件27，机械手2底部固定在滑块4上，通过电动驱动源驱动滑块4沿着行走滑轨3左右滑动，从而带动机械手2前后滑动。电动驱动源可采用伺服电机。
[0019]视觉检测组件和取料工位1均位于行走滑轨3的前侧，视觉检测组件用于采集位于取料工位1处的成品工件27的视觉信息：视觉检测组件包括视觉检测机架5以及安装在视觉检测机架5上的工业相机6，取料工位1处于工业相机6的下方，通过工业相机6采集取料工位1处成品工件27的视觉信息。
[0020]检测输送单元和分拣输送单元均位于行走滑轨3的后侧且沿左右方向并排设置，
检测输送单元包括至少一条检测输送线7，检测输送线7上设有能前后滑动的检测移动板8，检测移动板8顶部转动设置有竖向延伸的定位柱9，定位柱9底部通过回转支承轴承转动安装在检测移动板8上，在回转支承轴承的作用下，定位柱9能自由转动。定位柱9为上小下大的台阶柱，成品工件27的中心孔套装在定位柱9上段，并通过定位柱9的台阶面10对成品工件27底部进行支撑。
[0021]检测输送线7包括检测机架11，检测机架11上设有左右并排的两条检测滑轨12，检测移动板8通过左右两组检测滑轮13与两条检测滑轨12滑动配合，检测机架11上设有左右并排的两条检测输送链条14，检测移动板8底部固定在两条检测输送链条14上，每条检测输送链条14安装在前后两个检测链轮15上，前后两个检测链轮15分别为主动检测链轮15和从动检测链轮15，两条检测输送链条14对应的两个主动检测链轮15固定在同一根检测传动轴16上，检测电机17安装在检测机架11上，检测电机17通过链轮传动机构带动检测传动轴16转动，从而带动两条检测输送链条14运行，进而带动检测移动板8前后移动。
[0022]分拣输送单元包括多条左右并排的分拣输送线18，每条分拣输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成品工件出料检测分拣系统，其特征在于：包括取料工位(1)、检测输送单元、分拣输送单元、机械手(2)、行走执行机构和视觉检测组件，所述行走执行机构包括沿左右方向延伸的行走滑轨(3)，视觉检测组件和取料工位(1)均位于行走滑轨(3)的前侧，视觉检测组件用于采集位于取料工位(1)处的成品工件(27)的视觉信息，检测输送单元和分拣输送单元均位于行走滑轨(3)的后侧且沿左右方向并排设置，检测输送单元包括至少一条检测输送线(7)，检测输送线(7)上设有能前后滑动的检测移动板(8)；分拣输送单元包括多条左右并排的分拣输送线(18)，每条分拣输送线(18)上设有能前后滑动的分拣移动板(19)；检测移动板(8)和分拣移动板(19)上分别用于放置成品工件(27)；机械手(2)底部滑动安装在行走滑轨(3)上且能沿着行走滑轨(3)左右滑动，机械手(2)用于抓取成品工件(27)。2.如权利要求1所述的一种成品工件出料检测分拣系统，其特征在于：所述检测移动板(8)顶部转动设置有竖向延伸的定位柱(9)，定位柱(9)为上小下大的台阶柱，成品工件(27)的中心孔套装在定位柱(9)上段，并通过定位柱(9)的台阶面(10)对成品工件(27)底部进行支撑。3.如权利要求1所述的一种成品工件出料检测分拣系统，其特征在于：所述检测输送线(7)包括检测机架(11)，检测机架(11)上设有左右并排的两条检测滑轨(12)，检测移动板(8)通过左右两组检测滑轮(13)与两条检测滑轨(12)滑动配合，检测机架(11)上设有左右并排的两条检测输送链条(14)，检测移动板(8)底部固定在两条检测输送链条(14)上，每条检测输送链条(14)安装在前后两个检测链...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪超，周鑫，叶晓东，孔令成，
申请(专利权)人：常州先进制造技术研究所，
类型：新型
国别省市：