本技术公开了一种多功能大棚用农业机械车，包括机架，机架底部设有车轮，机架前侧设有机械臂，机架后侧设有刨茬机，刨茬机的机身通过三点悬挂装置与机架相连接，三点悬挂装置包括位于左右两侧的主运动机构以及位于中间的副运动机构；主运动机构包括依次铰...

本发明公开了一种用于爬壁机器人的路径规划与自主导航避障系统，是将嵌入式PC(运动控制器)、惯性测量单元、激光雷达模块、视觉模块均安装在移动机器人上，其中，惯性测量单元用于获取爬壁机器人的位置及姿态信息并传输至嵌入式PC，激光雷达模块用于...

本技术公开了一种输送距离可调的皮带输送机，其特征是设置皮带传送单元，是由两道矩形竖框构成主支架，矩形竖框的顶框为转轴，底框为连杆，侧框为支撑杆；两道矩形竖框由两侧对称的剪式架相连接，形成两道矩形竖框能够开闭的可伸缩结构，在两道矩形竖框之...

本技术公开了一种高位码垛机运输线，包括货物输送机构、托盘输送机构、转运机构、码垛机构；转运机构包括转运安装板和多个转运叉条，通过第一升降驱动机构驱动转运安装板和多个转运叉条升降；通过第一水平驱动机构带动抵推条前后滑动；码垛机构包括包括码...

本发明公开了一种用于微重力环境下的高精密半自动孔道清理工具，涉及航天器械技术领域，其手柄接头底端伸出至柄体外，与手柄的顶端连接固定，顶端配合套设至第一齿轮的轴上，上部通过定位螺钉与第一齿轮限位，手柄接头与柄体之间还安装有扭簧；第七齿轮的...

本发明提供了一种用于游泳馆防溺水检测装置，设有多个，间隔分布，并在游泳馆泳池池边围设一圈；每处防溺水检测装置均包括底座、支撑架、由支撑架架设的检测组件；底座为配重箱，底面平整，设有加水口以及可开关的出水口，箱内配重介质为水，依靠自重放置...

本发明公开了一种多功能大棚用农业机械车，包括机架，机架底部设有车轮，机架前侧设有机械臂，机架后侧设有刨茬机，刨茬机的机身通过三点悬挂装置与机架相连接，三点悬挂装置包括位于左右两侧的主运动机构以及位于中间的副运动机构；主运动机构包括依次铰...

本发明公开一种基于室内定位的游泳馆人员安全监测方法，包括：1建立游泳馆人员监控区域的室内定位系统，在监测环境中按照进游泳馆的路线顺序依次安装监控区域的室内定位系统；2获取室内定位系统对应的电子地图；3建立服务器监测网络系统，通过网内服务...

本发明公开了一种腿部运动康复训练机构，包括底杆、驱动机构、角度调节机构、运动传动机构及腿部放置机构；驱动机构包括安装在底杆上的电机；角度调节机构包括活动连杆、角度调整盘，角度调整盘固定在底杆上，活动连杆一端转动安装在角度调整盘上，并通过...

本发明公开了一种游泳池溺水检测方法，包括：

本发明公开了一种输送距离可调的皮带输送机，其特征是设置皮带传送单元，是由两道矩形竖框构成主支架，矩形竖框的顶框为转轴，底框为连杆，侧框为支撑杆；两道矩形竖框由两侧对称的剪式架相连接，形成两道矩形竖框能够开闭的可伸缩结构，在两道矩形竖框之...

本发明公开了一种收缩式可穿戴助行机器人，包括控制柜，控制柜两端分别设有可收缩支腿，可伸缩支腿底部连接有足部机构，足部机构包括脚框，脚框内转动设有类拖鞋踏板，脚框前端设有弹性限位组件；机器人还包括两组小腿固定组件，小腿固定组件包括固定半环...

本发明公开了一种高位码垛机运输线，包括货物输送机构、托盘输送机构、转运机构、码垛机构；转运机构包括转运安装板和多个转运叉条，通过第一升降驱动机构驱动转运安装板和多个转运叉条升降；通过第一水平驱动机构带动抵推条前后滑动；码垛机构包括包括码...

本发明公开了一种自适应的电缆缠绕检测方法，是应用于由一字型红色激光器、激光测距仪、滤光片、工业相机和工控机所组成的检测环境中，并包括：1对工业相机采集的图像进行标定；2对工业相机采集的待检测电缆的像素数据进行实时分析，计算得到像素的纵坐...

本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种基于改进樽海鞘群模型的机器人路径规划方法，包括建立导航点地图模型，以路径最短为目标构建移动机器人路径代价函数和碰撞代价函数；构建改进樽海鞘模型；利用改进樽海鞘模型得到最优路径点。本发明建立一种以无...

本发明提供了一种用于可见光相机和红外光相机联合标定和配准的标定板，包括：前置标定板，与后置标定板一前一后间隔正对，为带镂空结构的硬铝板，前板面整面喷涂白色喷漆，作为前置标定面，正对可见光光源，前置标定面平面度不高于0.03mm；镂空结构...

本发明公开一种跨尺度的混合铣削力建模方法，包括：1.分别建立机床床身、工件及刀具坐标系，建立理想状况下的铣削刃轨迹方程。2.基于刀具跳动，建立刀具磨损下的铣削刃轨迹方程。3.考虑刀具最小铣削厚度与弹性恢复，建立铣削刃余摆线轨迹方程。4....

本发明公开了一种磁刺激自动跟踪装置及其跟踪方法，该装置包括六轴并联机器人、控制单元、磁刺激单元和视觉单元；六轴并联机器人顶端连接控制单元，六轴并联机器人末端连接磁刺激单元，视觉单元单独固定在六轴并联机器人一侧。本发明能自动跟踪病灶点，通...

本实用新型公开了一种双通道并列独立运行的皮带输送机，由主动轴、主动轮、被动轴、被动轮、同步带和驱动电机构成同步带传送单元，将两组同步带传送单元并列设置在同一只机架上，形成双道并列运行机构，两组传送单元中的主动轴为复合轴，将左半段轴与右半...

本发明公开了一种用于黏附材料的黏附特性试验装置及方法，涉及测量装置技术领域，包括底座、测试面板、用于测量获取测试面板空间受力的三维力传感器，线性执行器提供一个直线滑动副，机械臂的前端与线性执行器的滑动部安装固定，末端安装固定有自适应安装...