本发明涉及行人轨迹预测与分析技术领域，尤其涉及一种基于融合逆强化学习的轨迹预测方法，包括S1、基于输入的观测轨迹和场景图生成路径奖励地图和终点奖励地图；S2、利用逆强化学习算法对策略采样得到路径；S3、利用全卷积网络进行路径位置编码，融...

一种3D打印透水混凝土结构及其制备方法，属于建筑材料领域。所述3D打印透水混凝土结构包括交错排列的砂浆层和粗骨料层，其中最底层和最顶层为砂浆层，所述砂浆层的原料按质量份数配比包括40.2~45.1份水泥、40.2~45.1份砂子、13....

本发明公开了一种氯化钠联合制备碳酸钠与氯化铵的连续生产方法，属于有机合成工艺技术领域。以饱和氯化钠水溶液为原料，氨水为氨源，二氧化碳为碳源，通过气液反应器连续吸收反应以及连续低温结晶耦合一体化工艺，联产高品质碳酸钠以及氯化铵产品。该工艺...

本发明属于有机合成及药物技术领域，具体涉及一种光催化合成吖啶杂环化合物的方法。本发明是以二苯胺衍生物和重氮三价碘试剂作为原料，在溶剂存在，碱性条件下，三联吡啶氯化钌催化剂和蓝光照射，室温发生反应，得到吖啶杂环化合物。使用本发明提出的方法...

本发明公开了一种管道泄漏次声波信号分析方法及系统，所述方法包括：采集管道泄漏次声波原始信号；对原始信号进行变分模态分解，将原始信号分解得到若干个模态分量，确定单边频谱、基频带；引入二次惩罚因子和Lagrange表达式，利用自适应加权频带...

本发明属于分析检测领域，具体涉及一种通过pH调控实现巯基化合物和尿酸的荧光检测方法。该方法包括标准曲线的建立和巯基化合物与尿酸的检测。本发明方法灵敏度高，干扰小，选择性好，且可在一种目标分析物存在的条件下，实现对另一目标分析物的检测。现...

本发明属于生物医药领域，具体涉及一种细菌响应性微针贴片及其制备方法和应用，微针贴片由微针贴片、细菌响应性载药纳米颗粒、聚合物基质组成。明胶纳米粒子自组装并通过脱水缩合反应与抗菌肽耦合，形成细菌响应性载药纳米颗粒AMP

本发明提供基于情绪感知和语音交互的车载交互系统。所述系统应用于车载终端，包括信息采集模块、情绪分析模块以及执行模块。由摄像头收集乘客信息传输至分析模块，通过面部情绪分析方法获得乘客情绪状态，执行模块启动相匹配的预设操作。预设操作包括智能...

本申请属于吸附材料技术领域，特别涉及一种用于吸附分离甲醇/碳酸二甲酯的凹凸棒土复合材料的制备方法，首先将凹凸棒土进行碱调控，制得碱改性凹凸棒石，再在其表面负载金属氧化物粒子，制得金属氧化物/凹凸棒土复合材料。获得的凹凸棒石吸附材料的用途...

本发明属于有机合成化学技术领域，涉及一种N,N

本发明属于有机化合物C(sp3)

本发明涉及一种金属材料硫化氢腐蚀实验装置，具有反应釜，所述的反应釜内设有将反应釜的内腔分隔为实验腔和反应腔的环形隔板，实验腔内安装有试样支架，试样支架上通过挂臂悬挂有金属挂片；反应腔中放入硫化铁，通过加剂管加入稀硫酸，利用稀硫酸和硫化铁...

本发明属于工件排列技术领域，尤其涉及一种槽型工件排列装置，包括进料口、出料口、底盘、转盘及驱动机构，底盘中心部位沿其轴向向外凸出形成有中心块，中心块沿其径向开有供工件输出的输出槽，所述转盘中心部位开有与所述中心块配合的中心槽，转盘的外缘...

本发明涉及医药、有机化工及精细化工领域，具体涉及一种(R)

本发明属于还原糖同分异构化(稀有糖制备)领域，具体涉及一种高选择性合成酮糖的方法。本发明的方法是：以具有高度规整多级孔结构的磷酸氧铌负载氧化镁作为催化剂，使还原性醛糖的一位碳与二位碳之间发生羰基的转移，生成二位碳为羰基分子结构的酮糖，实...

本发明属于光催化和材料化学技术领域，具体涉及一种Co(OH)2修饰的NiAl

本发明公开了一种用于加工中心主轴自锁换刀的凸轮装置，属于机械加工技术领域。它包括凸轮箱体，转动装设在凸轮箱体上的主轴旋转机构，滑动装设在凸轮箱体上的主轴锁紧机构和主轴传动机构；主轴旋转机构包括输入主轴、盘式凸轮、不完全齿轮、输出主轴、输...

本发明提供了一种锂离子电池的高压电解液及其应用。该锂离子电池的高压电解液包括非水有机溶剂、锂盐以及功能添加剂；功能添加剂为3

本发明属于有机化工医药领域，涉及一种全取代β

本发明公开了一种具有主动侧压力的双轴联动砂箱成型设备，属于砂箱成型领域。它包括上砂箱、下砂箱和双轴联动施压机构，上砂箱与下砂箱结构相同，均包括前侧板，平行于前侧板装设的后侧板，沿X方向同步反向滑动装设在前侧板与后侧板之间相互平行的左侧板...