本发明涉及一种狭小空间作业的穿戴式连续型柔性外肢体机器人，包括可穿戴的背部支撑板、两个连续型绳驱的机械臂、驱动电机模块、视觉传感模块、驱动控制模块及电源模块，所述的机械臂由两个关节串联而成，单个关节由多个连接骨架首尾相嵌而成；驱动控制模...

一种物流运输车辆智能辅助驾驶系统及方法。所述的物流运输车辆智能辅助驾驶系统包括服务器、GPS接收装置、单线激光雷达、深度摄像头、IMU惯性测量单元和力传感器。首先，物流运输车通过GPS接收装置获取自身的坐标以及驾驶员指定的目的地的坐标；...

本发明公开了数据降噪领域的一种基于城市管道泄漏的监测数据降噪方法，包括：采集泄露管道次声波的泄露原始数据X

本发明属于化工、材料领域，涉及一种以聚氨酯为壁材的相变微胶囊的制备方法。本发明先将二异氰酸酯单体与长链脂肪酸单甘油脂、小分子多元醇和亲水扩链剂反应，合成以异氰酸根封端的聚氨酯预聚体，然后制成含相变材料的聚氨酯预聚体分散液，最后与有机胺溶...

本发明属于高分子材料技术领域，具体涉及一种PVC薄膜材料及其制备方法。PVC薄膜材料包括如下重量组分：50

本发明提供一种水晶玻璃生产废水分质预处理装置及方法，属于污水处理技术领域。装置包括铣磨废水处理区、含银废水处理区和混合处理区。所述铣磨废水处理区和含银废水处理区并排平行设置，所述混合处理区设置在铣磨废水处理区与含银废水处理区的侧部和上部...

本发明公开了一种消除过共晶铝硅合金初生硅的方法，包括以下步骤：S1.将Al

本发明公开了一种MOFs衍生的中空锌钴硫化物电极材料及其制备方法。包括，将锌盐和钴盐混合均匀，形成金属盐溶液；将2

本发明公开了一种实验室用常压/近常压腔体状柔性反应器，由柔性材料制成，具有功能层结构和可密封接口，可以使用手动工具或机动工具，通过碾压、挤压、揉搓等形式来实现对物料的搅拌混合，可以通过夹层或外部附着的保温层或传热层、光辐照、微波辐照、热...

本发明属于实验设备技术领域，具体涉及一种浓度稳定的高纯干燥甲醛气体发生装置及方法。所述装置气化混合室一端通过流量计引入载气，一端通过注射泵注入甲醛溶液，甲醛溶液在气化混合室的高温条件下充分气化，并与载气混合后汇流进入净化器。经净化器对混...

本发明提供土壤菌相预测智能施肥系统及其施肥装置，涉及农用机械领域。该土壤菌相预测智能施肥装置，包括底板，所述底板的上方设置有容器，在容器的下端固定连接有三通阀，三通阀下部一个管口连接有套筒，且该管口连接于套筒的侧壁，套筒的固定连接于底板...

本发明涉及一种利用锶合金化和熔体净化制备伪共晶铝硅合金的方法。采用添加卤盐溶剂和合金元素锶协同处理的方式对Al

本发明公开了一种催化生物质焦油热解转化富氢燃气的装置，其包括反应罐体和活动组件，所述反应罐体其内部形成容纳空间，并且反应罐体罐壁上内凹形成容纳层，容纳层外部为外保温层，容纳层内壁设置有相变材料，容纳层内部设置有容纳空间，反应罐体上设置有...

本发明公开了一种用于加工中心的柔性铣刀夹持装置，属于铣刀夹持装置领域。它包括与加工中心旋转主轴相连的圆筒外壳，及用于柔性夹持铣刀的夹持本体；夹持本体为采用弹性材料制作，一端开口的空心圆柱体，靠近闭口的一端采用滚动轴承转动装设在圆筒外壳的...

本发明属于吸附材料制备和吸附分离技术领域，具体涉及一种凹凸棒土/水泥多孔复合吸附材料及其制备方法和应用。先利用预发泡法制备泡沫，再按比例分别称取凹凸棒土、硅酸盐水泥加入到烧杯中混合搅拌均匀，加入设计量的水、早强剂氯化钙，搅拌并将泡沫掺加...

本发明属于激光烧蚀制备碳材料领域，具体涉及一种快速成型可碱性析氢的碳负载掺杂反尖晶石四氧化三铁膜的方法，该制备方法将四氧化三铁与聚酰胺酸(PAA)和造孔剂在N,N

本发明公开一种用于制备低粘度水性环氧乳液的乳化剂及其制备方法和包含该乳化剂的水性环氧乳液。该乳化剂亲水性较好，乳化效果优良。该乳化剂的制备方法包括如下步骤：(1)以间苯二酚和三羟甲基丙烷三缩水硅油醚为原料，四丁基溴化铵为催化剂，反应一定...

本发明公开了一种同多钒酸配位聚合物催化剂机器制备方法和应用，其特包括：同多钒酸配位聚合物催化剂化学式为[Co(atrz)(V2O6)]，式中atrz为4

本发明公开一种用于制备聚己内酯的含铜同多钼酸配位聚合物催化剂及其制备方法，涉及聚己内酯催化剂领域。其化学式为[Cu2(trz)2(γ

本发明公开了一种微反应器连续生产硫酸钠和氯化铵的方法，属于有机合成工艺技术领域。更具体的说，是以饱和氯化钠水溶液为原料，硫酸铵溶液为氨化试剂，通过微通道连续流反应器复分解反应以及连续低温结晶耦合一体化工艺，联产高品质硫酸钠以及氯化铵产品...