本发明为一种基于IRM80X62红外热成像的农业监测无人机。该系统结合了无人机技术和红外热成像技术，旨在实现对农作物的高效监测。通过使用STM32单片机作为系统的核心控制单元，实现了对红外热像仪的通信协议搭建、数据采集和保存。通过系统设...

基于改进A*算法无人机三维路径规划方法、设备和介质，属于无人机路径规划技术领域，解决现有路径规划不清准和算法搜索效率低问题。本发明的方法包括：提出自适应膨胀卷积的搜索方式，根据无人机的运动学模型，当无人机到障碍物的距离大于设定值时，膨胀...

本发明属于智能交通系统技术领域，尤其为一种智能交通系统的自动驾驶车辆运动轨迹分析系统，包括车辆检测模块；二元分类和降维采样模块；车辆运动轨迹分析模块；防误差模块；图像聚类模块，车辆检测模块：对交通场景中的车辆进行实时检测和识别，为后续轨...

本发明公开了一种基于投影技术的恒星目标模拟器光学系统，包括从物侧方向依次共光轴排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜以及星图显示器件；所述第一透镜为正透镜，第二透镜为负透镜，第三透镜为负透镜...

本发明公开了一种增强散热的表面微结构及其制备方法，表面微结构适用于电子器件的铝散热片。本发明利用激光加工的精度高、灵活性好、成本低、可控性强、效率高等优势，通过操作激光控制软件，制备横纵沟槽结构。本发明加工出的沟槽结构可以有效地增加铝材...

本向发明提供了一种可自动调整位姿的医用智能载移床，所述载移床结构包括传动机构、防护板、控制器、传动转线器、床板机构、病床高度升举机构以及床板转运机构。床板机构能够自动调整患者在转运床上所处的位置，用来避免患者位置不当儿造成的检测结果不清...

本技术公开了一种超细硬性内窥镜光学系统，包括沿光轴从物方到像方依次顺序排列的物镜系统、转像系统、目镜系统；所述物镜系统依次包括物镜前组、平行平板、物镜后组；所述转像系统依次包括第一、第二和第三转像棒镜组，每个转像棒镜组均包括前棒镜组和后...

本发明公开了一种径向浓度渐变高光束质量中红外激光器，属于优化激光器技术领域，包括：基础Er：YAG激光器主体、谐振腔、输出镜，其特征在于，在所述谐振腔内部，还包括被动调Q晶体Fe：ZnSe晶体、Er：YAG侧面泵浦模块；所述谐振腔中，所...

本发明公开了一种表面超疏水PET及其制备方法，属于微纳制造领域，包括：基于双光束激光干涉光刻的模板制造，基于激光干涉微结构和纳米颗粒在PET表面上制备一级结构以及原位生长纳米粒子构建微纳复合结构技术。本发明以不锈钢作为模板进行双光束激光...

本发明公开了一种基于FPGA的农机实时显示系统，包括：CAN总线控制器模块，LCD控制模块和LCD驱动模块；CAN总线控制器模块用来检测农机的播种通道；LCD控制模块可以处理各路通道传来的脉冲信号，经过计数和编码过程之后得到LCD上要显...

本技术公开了一种照明光路与成像光路共口径的超细硬性内窥镜，包括外壳、冷光源、单通道钢管以及光学系统，光学系统包括物镜组、中继系统、立方分光棱镜以及目镜组；物镜组、中继系统以及目镜组依次设置在单通道钢管内；立方分光棱镜设置在中继系统内；冷...

本发明公开了一种对内螺纹检测的内窥镜，包括内窥镜单元、电控旋转机构、电控平移机构、控制单元、零件、竖直机构以及零件夹具，控制单元通过竖直机构将零件夹具固定的零件在竖直方向输送过来，通过电控平移机构实现内窥镜单元水平移动，实现内窥镜本体的...

本发明属于面部表情识别技术领域，尤其为一种基于混合注意力卷积网络的面部表情识别方法，该方法包括：S10：构建基于混合注意力卷积网络的面部表情识别网络模型；S11：准备数据集，采用面部表情fer2013数据集，将数据集按照9：1的比例划分...

本发明涉及室内定位领域，旨在结合粒子群优化算法（PSO）和反向传播算法（BP）以提高室内目标定位的准确度。传统BP神经网络在室内定位中容易受到局部最优解的干扰，导致定位精度不高且定位数据不可靠。为解决这些问题，本发明采用了改进的粒子群算...

本发明提供了一种用于大功率白光LED的新型荧光体结构及其制备工艺，其结构包括蓝光增透膜、蓝宝石玻璃基板、纳米贵金属层以及混有少量高热导率无机化合物颗粒的红色和绿色荧光粉层。在附有蓝光增透膜的蓝宝石玻璃基板采用磁控溅射工艺蒸镀贵金属纳米薄...

本发明技术方案中在OLED的有机层内部制作光栅微结构，避免了在电极上制作微结构造成的电场扭曲，可以适当提高OLED的击穿电压；再次，利用导电光刻胶制作光栅微结构，可以避免激光烧蚀的方法对OLED有机层光电性能的破坏；最后，二维光栅结构可...

本发明属于UWB定位方法技术领域，公开了一种基于海伦公式面积法的UWB定位方法及系统，采用确定定位范围并且通过基站采用双边双向测距方法测距；利用标签到基站的距离以及基站间的距离，使用海伦公式计算出面积；通过阈值判断使用的基站数据；使用海...

本发明属于FPGA、虚拟现实、视频透视领域技术领域，尤其为一种超低延迟桌面学习场景视频透视方法，该方法执行以下步骤，步骤1：搭建高亮度桌面学习环境图像采集系统；步骤2：采集桌面学习场景图像，配置CMOS寄存器，提高CMOS的工作频率，降...

本发明属于无线传感器网络应用技术领域，尤其为一种基于距离变化的加权的最小二乘定位方法，包括下列步骤：步骤一、通过超宽带接收机接收由标签发射出的信号，获取得到由接收机到标签之间的直线距离。本发明针对室内复杂环境下UWB定位由于基站遮挡距等...

本发明涉及船舶引航靠泊技术领域，具体公开了激光辅助船舶靠泊方法，包括：S1：通过激光雷达获取港口所有轮廓点的图像数据，并采集港口靠泊环境的视频图像数据；S2：实时更新港口靠泊现场数据，结合历史的图像数据作为参照来分析当前新的图像数据；S...