一种螺旋流场下高性能叶片电解制造装置及其工作方法属于电解加工技术领域。本发明提出的螺旋流道能够显著减小壁面对液体的剪切应力，降低液体流动阻力，螺旋流道由多个半径由大到小圆弧组成，通过螺旋通道对液体的约束控制作用，液体流速将不断增大，液体...

一种网络攻击分类的图卷积神经网络解决方法，涉及网络攻防领域和深度学习领域，解决现有的机器学习方法在处理网络时需要手动提取特征和传统的分类方法可能无法适应动态变化的网络结构等问题，本发明通过获取CVE、CWE和CAPEC的特征矩阵，模型的...

本发明公开了一种基于可变形YOLO的甲状腺结节检测方法，属于甲状腺结节诊断技术领域，包括以下步骤：S10，数据采集及预处理；S20，建立甲状腺结节检测模型，S30，优化损失函数；S40，模型训练。本发明在甲状腺结节独立测试集获得了91....

本发明属于图像处理技术领域，尤其为一种自动优化模型权重的图像条纹去除方法，具体包括以下步骤：在获取含有条纹噪声的图像后，计算图像不同方向的梯度信息，分别设计水平和垂直方向的正则化约束，并根据条纹噪声的结构特性构建了一种空间自适应的权重。...

本发明属于图像识别技术领域，尤其为一种基于YOLOv3的秸秆焚烧火焰识别检测方法，该方法包含如下步骤，步骤1，准备数据集：对整个YOLOv3网络采用公开的火焰识别检测数据集进行训练，步骤2，构建网络模型：YOLOv3的主干网络采用了网络...

本发明涉及一种细胞工厂生物反应器侧面观察方法及镜头，属于生物反应器技术领域。解决了现有技术中细胞工厂生物反应器在倾斜的情况下，观察窗口小、物面的后面有一堆叠层等问题。本发明的镜头，包括自相侧至物侧依次设置的：第一透镜，第二透镜，光阑，第...

本发明公开了一种冗余机器人蛇优化逆运动学求解方法，利用冗余机器人末端执行器的位姿误差构建优化目标函数，进而将冗余机器人逆运动学问题转换成一个等效的最小优化问题，利用蛇优化逆运动学算法对该问题进行优化求解。该方法能够简便快速的求解冗余机器...

本发明提供一种车辆行驶中视觉系统稳定装置，涉及自动化控制技术领域，包括：前后平衡调节单元和左右平衡调节单元，下侧水平调节台固定面上开设有四处定位螺丝孔，通过四处定位螺丝孔及螺栓紧固件的配合将下侧水平调节台固定安装于自动驾驶车辆的上方，本...

本发明属于图像处理技术领域，尤其为一种红外图像盲超分辨率方法及装置，具体包括如下步骤：步骤1，构建网络模型：构建包括退化网络和图像超分辨率重建网络；步骤2，准备数据集：使用第一红外图像数据集划分训练集和测试集并且预处理；第二红外图像数据...

一种基于图注意力网络的APT组织分类方法，涉及网络攻防领域和深度学习领域，解决现有组织分类方法难以准确识别APT攻击所属于的APT组织问题，利用图注意力网络进行APT组织分类，可以更好的学习APT攻击实体关系表示，将多模态的实体属性、攻...

本发明提供了上述Ti<subgt;3</subgt;C<subgt;2</subgt;T<subgt;x</subgt; Mxene原位生成TiO<subgt;2</subgt;与ZnO复...

一种基于图卷积神经网络的多步攻击推理方法，涉及网络攻防领域和深度学习领域，解决网络攻击的推理预测难以识别隐藏的攻击路径和攻击手段以及单步攻击推理可解释性差等问题，本发明所述的基于图卷积神经网络的多步攻击推理方法，通过抽取威胁情报中的实体...

本申请公开了一种基于WiFi通信的智能跟踪相机系统，包括智能芯片、WiFi芯片、转台模块、SAMR30芯片和云端服务器；所述智能芯片包括视频采集压缩、深度学习算法部署识别、视频数据环形缓存区、指令接收缓冲区；所述云端服务器包括图采与遥测...

本技术公开了一种无人机挂载用升降机构，包括固定板，所述固定板的底部固定连接有连接架，所述连接架的底部铰接有限位杆，所述固定板的底部中间位置设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端穿过连接架连接有安装板，所述安装板上铰接有连接杆，所述连接...

本发明公开了基于孪生网络框架的特征分级嵌入跟踪的方法，属于目标跟踪和深度学习技术领域。方法中提出了实例特征增强模块，提升网络的实例区分能力；类别特征聚合模块来总结高级类别信息，稳定目标实例的特征；针对目前孪生网络跟踪器仅利用空间信息进行...

基于ROS系统的全向轮小车系统及平台搭建方法，涉及车辆信号装置的布置。为解决现有技术中存在的，现有的通过ROS系统实现的自主移动机器人，存在拐弯时存在灵活性不足的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于ROS系统的全向轮小车系统，所述系统...

本发明涉及一种基于改进灰狼算法优化LSTM的粮仓温度预测方法，包括以下步骤：使用分布式光纤测温系统采集粮食温度数据，并进行数据预处理和数据划分；引入反向学习策略以及非线性收敛因子对灰狼优化算法进行改进，得到改进灰狼优化算法；利用改进灰狼...

本发明属于图像处理技术领域，提供了一种交通道路缺陷检测方法、系统、设备及存储介质，交通道路缺陷检测方法包括以下步骤：获取待检测的道路缺陷图片；利用改进的VGG16网络对道路缺陷的图片进行特征提取，生成多尺度特征图；将生成的四张特征图分别...

本发明公开一种基于网上购物的用户偏好预测方法、系统及电子设备，涉及用户偏好预测领域，该方法包括获取服务器的全局模型的初始的模型参数；并将初始的模型参数下发至每个网上购物平台的本地模型中；本地模型接收的模型参数；并利用交互数据进行训练，得...

本发明属于深度学习图像处理技术领域，尤其为一种基于Yolov5网络的密集行人检测方法，包括以下步骤：S1、获取数据集，构建Yolov5网络模型；S2、输入密集行人数据集图片，主干特征提取网络提取密集行人图像的图片特征，通过特征增强网络增...