一种车辆行驶中视觉系统稳定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆行驶中视觉系统稳定装置，涉及自动化控制技术领域，包括：前后平衡调节单元和左右平衡调节单元，下侧水平调节台固定面上开设有四处定位螺丝孔，通过四处定位螺丝孔及螺栓紧固件的配合将下侧水平调节台固定安装于自动驾驶车辆的上方，本发明专利技术设计了针对车体行进方向和垂直行进方向的自稳定视觉模块，减少了设备总体成本，提高了自动驾驶高精准性和安全性，解决了自动驾驶机载成像抖动干扰的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化控制，特别涉及一种车辆行驶中视觉系统稳定装置。

技术介绍

1、自动驾驶机载稳像处理技术在机械方面的设备很少，而且目前的机械设备精度有限，容易受到摩擦力、风阻等影响，同时又具有结构庞大、成本高、功耗大等缺点，因此，其应用场合受到一定限制，不利于广泛推广。

2、光学防抖只适用于抖动较小的情况，同时光学防抖对镜头要求过高，成本过大，由于镜头的不断修正带来的摩擦使得光学防抖的镜头寿命短，电子学防抖会使图像内容缺失，算法耗时时间长，难以达到对数据的及时有效处理，对于自动驾驶的汽车来说具有很高的安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供一种车辆行驶中视觉系统稳定装置，本专利技术设计了针对车体行进方向和垂直行进方向的自稳定视觉模块，减少了设备总体成本，提高了自动驾驶高精准性和安全性。

2、本专利技术提供了一种车辆行驶中视觉系统稳定装置与功效，具体包括：前后平衡调节单元和左右平衡调节单元，所述前后平衡调节单元经由上侧水平调节台、下侧水平调节台、微型编码电机、固定轴、水平调节主杆和水平调节从杆组成；所述微型编码电机通过沉头螺丝固定于上侧水平调节台的电机固定孔内，微型编码电机转轴与水平调节主杆通过顶丝固定连接；所述水平调节主杆与水平调节从杆相连并经由螺母固定；所述上侧水平调节台和下侧水平调节台之间通过固定轴连接，下侧水平调节台固定面上开设有四处定位螺丝孔，通过四处定位螺丝孔及螺栓紧固件的配合将下侧水平调节台固定安装于自动驾驶车辆的上方；

<p>3、所述左右平衡调节单元经由转向轮稳定架、转向轮、后背板、轴承、前挡板、定位铁块、电磁铁、电机固定架和高速编码电机组成；所述高速编码电机通过沉头内螺丝固定安装于电机固定架上；所述电机固定架通过柱形螺丝固定安装于转向轮稳定架上，且转向轮通过顶丝固定安装于高速编码电机的转轴上；所述转向轮稳定架共设置有两个，两个转向轮稳定架相互交错，所述定位铁块通过顶丝固定在远离高速编码电机的另一个转向轮稳定架的上方；两个所述转向轮稳定架的下方分别连接两个轴承，且两个轴承分别置于前挡板与后背板的轴承锁定孔中；所述前挡板与后背板之间通过柱形螺丝连接；所述上侧水平调节台和后背板之间通过柱形螺丝连接。

4、进一步的，所述电磁铁经由柱形螺丝固定在后背板上侧的电磁铁调节固定处，且电磁铁所覆盖的范围可通过调节孔范围进行调节，使其能够覆盖到定位铁块的运动范围，相机通过柱形螺丝拧紧在两个转向轮稳定架的配合所形成的平台平面上，驱动电路板固定于相机上侧，驱动电路板包含相机驱动单元以及加速度传感器，驱动电路板与相机之间通过垫片使驱动电路板与相机外壳保持一定距离。

5、有益效果

6、1.本专利技术针对车体行进方向和垂直行进方向设计了一款自稳定视觉模块，降低了人员装配难度，减少了装置整体成本，提升了图像处理的精度，降低了图像处理算法的难度以及处理时间，提高了自动驾驶高精准性和安全性。

7、2.本专利技术车辆行驶系统中稳像装置通过左右平衡调节单元将相机固定在上侧，通过高速编码电机带动转向轮快速控制相机的左右平衡(即x、y轴方向)，通过给定的位姿状态将相机平衡在左右方向的相对稳定的位置，前后平衡调节单元通过微型编码电机控制水平调节主杆配合水平调节从杆带动水平调节台下侧进行平衡调节(即z轴方向)，其位姿通过相机的识别状态进行给定，本专利技术能够快速调节平衡，达到对相机平衡的调节，当左右方向发生剧烈振动时，位于左右平衡调节单元的电磁铁被激活，将定位铁块锁死，同时高速编码电机保持原来的速度运行，等稳定后电磁铁断电，左右恢复调节功能。

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【技术保护点】

1.一种车辆行驶中视觉系统稳定装置，其特征在于，包括：前后平衡调节单元和左右平衡调节单元，所述前后平衡调节单元经由上侧水平调节台(10)、下侧水平调节台(11)、微型编码电机(12)、固定轴(13)、水平调节主杆(14)和水平调节从杆(15)组成；所述微型编码电机(12)通过沉头螺丝固定于上侧水平调节台(10)的电机固定孔内，微型编码电机(12)转轴与水平调节主杆(14)通过顶丝固定连接；所述水平调节主杆(14)与水平调节从杆(15)相连并经由螺母固定；所述上侧水平调节台(10)和下侧水平调节台(11)之间通过固定轴(13)连接；

2.如权利要求1所述一种车辆行驶中视觉系统稳定装置，其特征在于：所述电磁铁(7)经由柱形螺丝固定在后背板(3)上侧的电磁铁调节固定处，且电磁铁(7)所覆盖的范围可通过调节孔范围进行调节，使其能够覆盖到定位铁块(6)的运动范围。

3.如权利要求1所述一种车辆行驶中视觉系统稳定装置，其特征在于：还包括有相机(17)，所述相机(17)通过柱形螺丝拧紧在两个转向轮稳定架(1)的配合所形成的平台平面上。

4.如权利要求3所述一种车辆行驶中视觉系统稳定装置，其特征在于：还包括有驱动电路板(16)，所述驱动电路板(16)固定于相机(17)上侧，驱动电路板(16)包含相机驱动单元以及加速度传感器。

5.如权利要求4所述一种车辆行驶中视觉系统稳定装置，其特征在于：所述驱动电路板(16)与相机(17)之间通过垫片使驱动电路板(16)与相机(17)外壳保持一定距离。

6.如权利要求1所述一种车辆行驶中视觉系统稳定装置，其特征在于：所述下侧水平调节台(11)固定面上开设有四处定位螺丝孔，通过四处定位螺丝孔及螺栓紧固件的配合将下侧水平调节台(11)固定安装于自动驾驶车辆的上方。

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【技术特征摘要】

1.一种车辆行驶中视觉系统稳定装置，其特征在于，包括：前后平衡调节单元和左右平衡调节单元，所述前后平衡调节单元经由上侧水平调节台(10)、下侧水平调节台(11)、微型编码电机(12)、固定轴(13)、水平调节主杆(14)和水平调节从杆(15)组成；所述微型编码电机(12)通过沉头螺丝固定于上侧水平调节台(10)的电机固定孔内，微型编码电机(12)转轴与水平调节主杆(14)通过顶丝固定连接；所述水平调节主杆(14)与水平调节从杆(15)相连并经由螺母固定；所述上侧水平调节台(10)和下侧水平调节台(11)之间通过固定轴(13)连接；

2.如权利要求1所述一种车辆行驶中视觉系统稳定装置，其特征在于：所述电磁铁(7)经由柱形螺丝固定在后背板(3)上侧的电磁铁调节固定处，且电磁铁(7)所覆盖的范围可通过调节孔范围进行调节，使其能够覆盖到定位铁块(6)的运动范围。

【专利技术属性】
技术研发人员：徐熙平，徐仕强，朱海焕，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：新型
国别省市：