一种基于机器视觉的圆片直径检测系统，该系统中图像摄取模块与MC9S12XS128控制模块一相连接进而对圆片的尺寸进行数据采集将其传送给MC9S12XS128控制模块一；所述MC9S12XS128控制模块一将接收到的数据信息经检测算法处理...

本实用新型是一种电地热室内温度控制系统及其控制方法。该系统包括主控芯片，存储单元，时钟模块，温度传感器模块，Wifi模块，串口模块、云服务器模块，电容触摸屏模块，Zigbee模块，继电器模块，执行器模块，所述主控芯片分别与存储单元、时钟...

一种有测速传感器的直流电机控制系统，所述系统包括MCU最小系统、上位机、红外测速模块、直流电机、L298N电机驱动电路、电源模块、转速控制模块和12864转速显示模块。其特征在于：所述上位机通过蓝牙与MCU最小系统连接，MCU最小系统分...

本实用新型公开了一种基于车轮旋转运动的磁力拨动式压电发电机，包括框架、隔板、球形磁铁、发电组件、紧固螺栓和紧固螺母，框架通过紧固螺栓和紧固螺母固定，球形磁铁放置在U形槽上，隔板固定放置在两侧框架之间，发电组件固定在两侧框架上。本实用新型...

本发明涉及汽车主动安全领域，提出了一种用于提高制动安全的制动灯分级点亮控制系统，该控制系统主要包括制动灯控制器、制动开关、油门踏板加速度传感器、制动踏板速度传感器、减速度传感器、语音提示装置、两个普通制动灯和三组高位制动灯；制动灯控制器...

本发明属于发光材料技术领域，涉及一种纳米级类球状氧化钪基上转换发光材料及其制备方法。解决现有氧化钪稀土上转换发光材料制备温度高，尺寸大及分散性差的技术问题。本发明的纳米级类球状氧化钪基上转换发光材料为Sc2(1‑x‑y)O3：M3+2x...

本发明涉及一种小型货物载运装置，主要包括总体框架、运送机构、传动机构；通过电机、蜗轮蜗杆减速器、普通链轮及单向链轮、链，实现动力传递，拉动运送箱上升，本发明基于自行车飞轮的原理，采用了单向链轮，电机正转时带动单向链轮正向转动时，拉动缆绳...

本实用新型公开了一种直接输出电机转角转速的电动助力转向总成，包括转向柱，减速机构，电机，检测装置；所述转向柱嵌套在减速机构的蜗轮中，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆一端嵌套在橡胶联轴器的卡槽上；所述电机部分采用螺栓连接固定减速机构外壳上；所述电机端...

本实用新型专利涉及一种开箱机器人，属于机械领域。所述开箱机器人主要包括竖直拉伸机构（1）、机架（2）、水平拉伸机构（3）三个部分，各部分通过螺栓连接；开箱机器人采用水平与竖直两个方向同时拉伸，使平整纸箱受到两个方向的力，可以减少因受力不...

本发明属于智能制造领域，尤指一种六自由度工业机器人结构及控制系统，包括本体结构及安装在本体结构上的电机及控制系统；所述的本体机械结构包括有底座（1）、第一机械臂（2）、第二机械臂（3）、第三机械臂（4）、第四机械臂（5）和Y型转头（6）...

本发明涉及一种MVB周期信息调度的算法，特别是一种基于遗传算法的MVB周期信息实时调度优化算法。本发明主要应用于列车MVB网络通信系统，包括MVB通信过程模型及其调度优化算法。在通信过程模型的基础上中，根据IEC61375‑1国际标准确...

本发明公开了一种C3N4增强型超级电容器的制备方法，该方法制备了三维结构的C3N4，以此作为复合电极的电极材料，与电解质、集流体组装成超级电容器。该方法利用了三维的C3N4结构高比表面积的特性，增大赝电容材料聚3，4‑乙烯二氧噻吩/聚苯...

本发明公开了大型孔系激光对中装置和方法，属于大型孔系对中装置。由圆心检测装置，倾角微动平台，激光装置，宏动液压升降平台，X、Y微动平台组成，圆心检测装置放置在孔系内部，且各脚支与孔系内壁相切，倾角微动平台嵌入在圆心检测装置上表面的倾角凹...

本实用新型涉及一种水箱简易程控上水装置，属于智能自动控制领域。水箱简易程控上水装置包括单片机微处理控制模块(1)、液晶显示屏(2)、浸入式液位传感器(3、电源模块(4)、固态继电器(5)、带指示灯手动上水按钮(6)与带指示灯自动上水按钮...

本实用新型涉及一种可精确控制的滚压装置，其包括底座、支撑板、放卷辊、衬底、张紧辊、涂胶装置、支撑辊、压印装置、支座、固化装置、收卷辊、伺服电机，其中，支撑板垂直于底座并固连在其上，涂胶装置、放卷辊、收卷辊与支撑辊固定在支撑板之间，收卷辊...

本实用新型公开了一种制备具有透镜图案的辊型软模板的装置，属于微纳加工领域。包括套筒、筒盖、钢珠、钢珠套和平坦层，将本装置装卡至旋转轴上并高速旋转，装置内浇筑PDMS，通过高速旋转使得PDMS贴合在平坦层表面，待PDMS固化完毕后形成具有...

本实用新型公开一种基于逆辊压印制备复杂三维微结构的装置。它通过在衬底上涂抹脱模剂，将带式模板一特征层内的图案转移到衬底上，当具有压印图案的衬底到达压印模板二下方后，在观测装置的观察下，通过控制压印辊二的旋转，使得第一次压印后的特征图案与...

可重构机械臂系统关节模块运行状态健康检测方法，属于机器人控制系统及故障检测领域，为了解决现有技术的问题，该检测方法为：校准编码器读数，根据关节位置测量值得出速度测量值，并给出基于关节速度和有效负载的摩擦模型；提供基于摩擦参数标称值的线性...

本发明目的在于提供一种基于张拉整体原理的两轮拉杆车，属于运输工具领域，包括车架、车轴、两个车轮、底座及支撑柱。其中，所述车架和车轴焊接连接，所述车轴和底座铰接连接，所述支撑柱和底座焊接连接，使车平衡。两个车轮均由中心轮、第一支撑杆、第二...

本发明提供一种燃料电池用聚丙烯腈与离子液体复合阴离子交换膜及其制备方法，属于高分子化学和燃料电池领域。该阴离子交换膜是以聚丙烯腈和离子液体为原料制备得到的；所述的离子液体为碘化‑1‑乙烯基‑3‑甲基咪唑。本发明还提供一种燃料电池用聚丙烯...