一种有测速传感器的直流电机控制系统技术方案

一种有测速传感器的直流电机控制系统，所述系统包括MCU最小系统、上位机、红外测速模块、直流电机、L298N电机驱动电路、电源模块、转速控制模块和12864转速显示模块。其特征在于：所述上位机通过蓝牙与MCU最小系统连接，MCU最小系统分别与红外测速模块、L298N驱动电路、转速控制模块和12864转速显示模块相连接，所述红外测速模块对直流电机转速采样，其输出端与所述MCU最小系统输入端连接，所述L298N驱动电路分别与所述MCU最小系统、电源模块和直流电机相连接。本实用新型专利技术可实时监控电机转速，同时在电脑上实现远程对电机转速的设置与监控，对电机转速实现精确控制，解决电机转速突然升高或者降低的问题，可广泛应用于与直流电机相关的精密机械制造工具。

A DC motor control system with speed sensor

A DC motor control system with a speed sensor includes a MCU minimum system, a host computer, an infrared speed measurement module, a DC motor, a L298N motor drive circuit, a power supply module, a speed control module and a 12864 speed display module. The feature is that the upper computer is connected with the minimum system of the MCU through Bluetooth, and the minimum system of the MCU is connected with the infrared speed measuring module, the L298N driving circuit, the speed controlling module and the 12864 speed displaying module respectively. The infrared speed measuring module sampled the speed of the DC motor, and its output terminal is connected with the minimum system input terminal of the MCU. The L298N driving circuit is respectively connected with the MCU minimum system, the power supply module and the DC motor. The utility model can monitor the motor speed in real time, realize the remote setting and monitoring of the motor speed on the computer, realize the accurate control of the motor speed, solve the problem of sudden increase or decrease of the motor speed, and can be widely used in the precision machinery manufacturing tools related to the DC motor.

【技术实现步骤摘要】
一种有测速传感器的直流电机控制系统
本技术属于直流电机转速控制与直流电机转速测量领域，具体涉及一种直流电机控制器。
技术介绍
直流电机起动和调速性能好，调速范围广，过载能力较强，受电磁干扰影响小，在一些需要高精度调速应用的领域得到了广泛的应用。作为有测速传感器的直流电机，转速的反馈和转速的控制尤为重要，大部分机械制造设备不带有测速传感器，对电机转速的监控不能实时精确反馈，同时对电机的转速控制多为有极性，控制转速十分缓慢复杂。
技术实现思路
本技术要解决的问题是：一种有传感器的直流电机控制系统，实现对电机转速的实时反馈，实现电机转速控制无极化，同时可以远程监控电机转速和控制电机转速。本技术为解决以上技术问题提出以下方案：一种有测速传感器的直流电机控制系统，包括MCU最小系统、上位机、红外测速模块、直流电机、L298N电机驱动电路、电源模块、转速控制模块和12864转速显示模块。其特征在于：所述上位机通过蓝牙与MCU最小系统连接，MCU最小系统分别与红外测速模块、L298N驱动电路、转速控制模块和12864转速显示模块相连接，所述红外测速模块对直流电机转速采样，其输出端与所述MCU最小系统输入端连接，所述L298N驱动电路分别与所述MCU最小系统、电源模块和直流电机相连接。上述红外测速传感器与上述MCU最小系统之间还接通有数字采样电路。上述转速控制模块输出端与所述MCU最小系统输入端连接。上述上位机与MCU最小系统之间通过蓝牙进行无线数据传输，实时数据反馈及远程监控，同时实现无线控制。本技术的优点是实现了控制直流电机转速的无极化，实现了对直流电机转速的实时监控，同时实现对直流电机转速的远程控制与监控。而数字采样电路的使用大大提高了转速检测的精确度，MCU最小系的使用则提高了对数据处理的运算能力，将转速设置和直流电机转速测量的精确度提升一个层次。附图说明图1中1为MCU最小系统，本技术所使用ATMEGA328芯片；图1中2为一种红外测速模块；图1中3为直流电机；图1中4为L298N驱动电路；图1中5为电源模块；图1中6为上位机；图1中7为直流电机转速控制模块；图1中8为直流电机转速显示模块，使用12864液晶屏幕；图2为本技术控制直流电机的原理；具体实施方式本技术旨在提出一种有测速传感器的直流电机控制系统，下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。如图为本技术结构框图，包括MCU最小系统(1)、上位机(6)、红外测速模块(2)、直流电机(3)、L298N电机驱动电路(4)、电源模块(5)、转速控制模块(7)和12864转速显示模块(8)。其特征在于：所述上位机(6)通过蓝牙与MCU最小系统连接(1)，MCU最小系统(1)分别与红外测速模块(2)、L298N驱动电路(4)、转速控制模块(7)和12864转速显示模块(8)相连接，所述红外测速模块(2)对直流电机(3)转速采样，其输出端与所述MCU最小系统(1)输入端连接，所述L298N驱动电路(4)分别与所述MCU最小系统(1)、电源模块(5)和直流电机(3)相连接。为了解决转速测量精确的技术问题，所述红外测速传感器(2)与所述MCU最小系统(1)之间还接通有数字采样电路，将红外测速传感器(2)接收到的数据经数字采样电路进行处理后上传到MCU最小系统(1)触发MCU最小系统外部中断进行计数，从而计算出直流电机的以分钟为单位的转速。为了实现控制转速无极化问题，所述转速控制模块输出端(7)与所述MCU最小系统(7)输入端连接，转速控制模块(7)采用输入式键盘，将需要得到的直流电机转速输入到MCU最小系统(1)，经过计算调成占空比变化的PWM波形，之后将电信号通过L298N驱动电路，实现在直流电机转速上，控制原理如图2。为了解决远程控制转速与监控转速问题，所述上位机(6)与MCU最小系统(1)之间通过蓝牙相互进行无线数据传输，无线传输的数据以字节为单位，远程监控需要MCU最小系统(1)经过运算反馈到直流电机(3)，而直流电机(3)转速的反馈是经由MCU最小系统(1)运算后，由蓝牙发送至上位机(6)进行监控，整个系统由上述方式实现远程的控制与监控。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有测速传感器的直流电机控制系统，包括MCU最小系统、上位机、红外测速模块、直流电机、L298N电机驱动电路、电源模块、转速控制模块和12864转速显示模块；其特征在于：所述上位机通过蓝牙与MCU最小系统连接，MCU最小系统分别与红外测速模块、L298N驱动电路、转速控制模块和12864转速显示模块相连接，所述红外测速模块对直流电机转速采样，其输出端与MCU最小系统输入端连接，所述L298N驱动电路分别与所述MCU最小系统、电源模块和直流电机相连接。

【技术特征摘要】
1.一种有测速传感器的直流电机控制系统，包括MCU最小系统、上位机、红外测速模块、直流电机、L298N电机驱动电路、电源模块、转速控制模块和12864转速显示模块；其特征在于：所述上位机通过蓝牙与MCU最小系统连接，MCU最小系统分别与红外测速模块、L298N驱动电路、转速控制模块和12864转速显示模块相连接，所述红外测速模块对直流电机转速采样，其输出端与MCU最小系统输入端连接，所述L298N驱动电路分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪鹏，穆可心，王靖琢，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22