一种直接输出电机转角转速的电动助力转向总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直接输出电机转角转速的电动助力转向总成，包括转向柱，减速机构，电机，检测装置；所述转向柱嵌套在减速机构的蜗轮中，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆一端嵌套在橡胶联轴器的卡槽上；所述电机部分采用螺栓连接固定减速机构外壳上；所述电机端盖采用螺栓连接固定在电机外壳上；所述电机转子输出端嵌套在橡胶联轴器的卡槽上；所述光电编码器转子嵌套在电机转子底部的凹槽中，光电编码器外壳采用卡爪卡在电机外壳上，光电编码器转子和电机转子一起转动。本实用新型专利技术结构简单，直接将光电编码器安装在电机底部，不影响EPS总成的结构，安全可靠，检测准确，成本低廉，有利于在一些低端汽车上尽快普及电动助力，降低驶驾员的转向负担。

An electric power steering assembly with direct output motor rotation speed

The utility model discloses an electric power steering assembly which directly outputs the angular rotation speed of a motor, including a steering column, a deceleration mechanism, a motor and a detection device; the steering column is nested in a worm wheel of a deceleration mechanism, the worm wheel engages with the worm, and one end of the worm is nested in a clamping slot of a rubber coupling; and the motor part is adopted. The motor end cover is bolted and fixed on the motor housing; the output end of the motor rotor is nested in the slot of the rubber coupling; the photoelectric encoder rotor is nested in the groove at the bottom of the motor rotor; and the photoelectric encoder shell is clamped on the motor housing. The rotor of the photoelectric encoder rotates together with the motor rotor. The utility model has the advantages of simple structure, installing the photoelectric encoder directly at the bottom of the motor without affecting the structure of the EPS assembly, safety and reliability, accurate detection, and low cost, which is conducive to popularizing the electric power as soon as possible on some low-end vehicles and reducing the steering burden of drivers.

【技术实现步骤摘要】
一种直接输出电机转角转速的电动助力转向总成
本专利技术涉及一种能够检测电机转角转速的装置，特别涉及一种直接输出电机转角转速的电动助力转向总成。
技术介绍
汽车电动助力转向(ElectricPowerSteering，EPS)在提供转向助力、减轻驾驶员操纵负担的同时，也能够提高汽车转向性能和驾驶舒适性，进而提高汽车的主动安全性。在我国，EPS系统得到了迅速的发展，并已成为很多车的标配。EPS系统由于增加电机及减速机构，增加转向系统的摩擦和阻尼，严重汽车的回正性能及快速转向时汽车的响应。EPS回正控制和阻尼补偿控制能够有效解决这些问题，但需要电机的转角和转速信号。转角传感器能够检测出电机的转角和转速，但成本较高，无法应用在低端车型。因此，若能开发低成本、性能可靠的电机转速转角检测装置，则能够加速EPS系统在低端车型的推广与应用，意义重大。申请号201410027236.4公开了一种电机转子位置和转速的检测装置，包括固定设置于电机转子的转轴上的位置传感器转子，其特征在于，所述位置传感器转子包括能够产生正弦空间磁场的永磁体，所述检测装置还包括设置于电机定子上的用于检测所述正弦空间磁场的3个线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直接输出电机转角转速的电动助力转向总成，其特征在于：所述一种直接输出电机转角转速的电动助力转向总成包括转向柱(1)，减速机构(2)，电机(3)，检测装置(4)；所述转向柱(1)嵌套在减速机构(2)的蜗轮(2‑1)中；所述减速机构(2)的蜗杆(2‑2)一端嵌套在电机(3)中橡胶联轴器(3‑1)的卡槽上，所述电机(3)采用螺栓连接固定减速机构(2)上，所述检测装置采用卡爪(4‑1)卡在电机外壳(3‑5)上；所述减速机构(2)由蜗轮(2‑1)，蜗杆(2‑2)组成；所述电机由橡胶联轴器(3‑1)，靠近橡胶联轴器(3‑1)的深沟球轴承(3‑2)，六角螺栓(3‑3)，电机端盖(3‑4)，电机外壳(...

【技术特征摘要】
1.一种直接输出电机转角转速的电动助力转向总成，其特征在于：所述一种直接输出电机转角转速的电动助力转向总成包括转向柱(1)，减速机构(2)，电机(3)，检测装置(4)；所述转向柱(1)嵌套在减速机构(2)的蜗轮(2-1)中；所述减速机构(2)的蜗杆(2-2)一端嵌套在电机(3)中橡胶联轴器(3-1)的卡槽上，所述电机(3)采用螺栓连接固定减速机构(2)上，所述检测装置采用卡爪(4-1)卡在电机外壳(3-5)上；所述减速机构(2)由蜗轮(2-1)，蜗杆(2-2)组成；所述电机由橡胶联轴器(3-1)，靠近橡胶联轴器(3-1)的深沟球轴承(3-2)，六角螺栓(3-3)，电机端盖(3-4)，电机外壳(3-5)，电机定子磁铁(3-6)，电机转子(3-7)，靠近卡爪(4-1)的深沟球轴承(3-8)；电机定子磁铁(3-6)嵌套在电机外壳(3-5)内壁上；靠近橡胶联轴器(3-1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绍松，郭陆平，武广鑫，荣耀，蔡冲，朱峰挺，朱小泉，张军，李光军，闫旭，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22